Настройка ПИДов в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском]

Подписаться 3,9 тыс.

Просмотров 13 тыс.

50% 1

[Данное видео является вторым в серии переводов роликов с канала Chris Rosser. Оригинал доступен по ссылке: • Betaflight 4.2 PID tun... ]
Недорогие полётные контроллеры с функцией логгирования в блэкбокс:
30x30 Diatone Mamba F405 Mk2 www.banggood.com/Mamba-MK2-F4...
20x20 Diatone Mamba F405 Mk2 Mini www.banggood.com/2020mm-MAMBA...
В этом видео мы рассмотрим:
1. Теорию настройки PIDов в Бетафлай
2. Как найти максимальный D коэффициент, с которым будет комфортно летать
3. Как хорошо настроить пид регулятор, не имея блэкбокса
4. Как подобрать правильное значение P коэффициента при помощи PID Toolbox
5. Как настроить фидфорвард для идеального следования установке
Этот подход к настройке пидов похож на тот что использует Mark Spatz с канала UAVTech. Я не изобретал настройку пид регулятора в этом видео, но надеюсь моё объяснение будет кому-то полезным.
PID toolbox: github.com/bw1129/PIDtoolbox/...
Blackbox explorer: github.com/betaflight/blackbo...
UAVTech Blackbox explorer trace templates (шаблоны): drive.google.com/drive/folder...
Если хотите летать с наименьшей возможной фильтрацией, гляньте раму Криса AOS 5: • The AOS5 FPV frame. A ...
Поддержите меня на Patreon: / chris_rosser
Платы для записи логов для полетников без встроенного блэкбокса: www.banggood.com/search/openl...
Таймкоды:
0:00 - Интро
0:25 - Обзор процесса настройки
1:17 - Что такое ПИД регулятор
4:15 - P составляющая
5:13 - D составляющая
6:15 - I составляющая
7:35 - Feedforward
9:16 - Как настраивать D коэффициент
11:37 - Примерные значения D коэффициента для 5 дюймовых сборок
13:38 - Разблокируй свой PID контроллер
14:14 - Поиски идеального значения D
16:58 - Поиски идеального баланса P и D (P gain)
19:15 - Нет логов - нет проблем!
21:49 - Установка PID toolbox
24:48 - Ступенчатый ответ на раме AOS5
25:37 - Настройка feedforward
26:08 - Установка и настройка Blackbox explorer для анализа следования за уставкой
29:00 - Варианты логов с разным feedforward
33:50 - Заключение

Развлечения

Опубликовано:

28 июн 2024

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 31

@Mustfly 2 года назад

Друзья, если вам понравилось это видео, то не забудьте поставить 👍 и подписаться на канал. Прожимайте 🔔 чтобы не пропустить следующие видео из серии переводов Криса Россера.

@oleksandrslashchev5966 2 года назад

ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-UR1U7SitAgc.html&ab_channel=ChrisRosser ждем ещё один видос

@fobosfpv 2 года назад

Огромное спасибо. С нетерпением, жду продолжения сериала))

@karolvikt 2 года назад

Спасибо за видео и перевод.

@user-is8en3hm4g 8 месяцев назад

Спасибо вам за познавательный ролик. Я уже вступил в мир FPV, и для меня это очень интересно.

@bIackhawx 2 года назад

Очень здорово ребят!

@GrumblerDS 2 года назад

Хорошее дело делаете! Молодцы

@starosta11 2 года назад

Спасибо большое за перевод!)

@user-eb7dw8rj6q 2 года назад

Спасибо!!!

@user-io4lf2db1o 2 года назад

Молодец. Все по теме

@GiveMeMyId 2 года назад

Ты бл мой ангел спаситель!

@Leifur-AlexXz Год назад

На самом деле, очень оригинальный способ. Подавляющее большинство блогеров, рекомендуют настраивать по последовательности P - D - I - (FF). Т.е. сперва подобрать P, дающее меньшую задержку (тут уже разными способами, кто на слух, кто по визуалу, кто по графикам b.box в различных pid-тулах). А здесь, чел предлагает выбрать фиксированное D в зависимости от своего железа/задач/способностей. А затем подстраивать под это D - всё остальное :D Такое переварить, да протестировать - ни один месяц нужно.

@maomit 10 месяцев назад

Согласен, чел свою раму пиарит больше. Т.е он показывает как настроить заведомо известный сетап при известном резонансе и известных пидах😂. Единственное что полезного я понял из этого видоса , это что такое фф и за что он отвечает.

@-kukuruzka3794 2 года назад

Парни круто.Посмотрел обе части,руки чешуться.В выходные будет чем заняться.Один вопрос.В конце второго видео много разговоров про Feedforwards.Подскажите где его настраивать?В строке,где первоначально 0 стоит?Тогда какой диапазон значений?

@Mustfly 2 года назад

В betaflight по умолчанию он не нулевой. Если ты откроешь вкладку с PID ты увидишь там ползунок по настройке feedforward. Называется stick response gain. Детали по его настройке будут в следующем видео про fine tuning. Надеюсь, что руки до него доберутся.