Из этого видео вы узнаете что такое "ПИДы", как работает ПИД регулятор в Betaflight, как определяется ошибка (PID_Error), как рассчитывается выходное значение (PID_Sum) из пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих и как это значение влияет на работу моторов.
Необходимо знать и понимать этот принцип работы перед тем, как приступать к настройке коэффициентов ПИД регулятора.
Вступайте в группу ВКонтакте - myhobbylog - задавайте там любые вопросы!
Подробный курс по сборке квадрокоптера и начальной настройке Btaflight смотрите тут - goo.gl/DVbytx
Курс по продвинутой настройке Betaflight - goo.gl/tGzy1Z
Ссылки на использованные комплектующие:
Рама PUDA X220 (клон Armattan Chameleon) - goo.gl/oWSqBY
Моторы Geprc GR2306 (2450Kv) - goo.gl/6Xj3YE
Регуляторы SPEDIX ES 30 - goo.gl/2hDqYK или 32-битная версия - goo.gl/kZGKD9
Полетный контроллер Matek F405-CTR - goo.gl/vwcLtB
Курсовая камера FOXEER Arrow V3 - goo.gl/1qQ4CR
Видеопередатчик Matek VTX-HV - goo.gl/DSWkz8
Антенна Foxeer Lollipop - goo.gl/xTqSpZ
Приемник FrSky XSR - goo.gl/xCQS4E
Аппаратура Taranis Q X7 - goo.gl/YpVWB5
Аппаратура Taranis X9D Plus - goo.gl/X8ZXDc
28 июн 2018