Тёмный

Обзор ПИД регулятора Знакомство с ПИД регулятором просто ПИД регулятор на пальцах. 

Вивитроника
Подписаться 700
Просмотров 15 тыс.
50% 1

Этот видео файл содержит в себе:
Обзор ПИД регулятора Знакомство с ПИД регулятором просто ПИД регулятор на пальцах. я добавил там комментарии и поправки, в целом фильм переведен с английского.
---------------------------------------------------------------------------------------------
Наш канал:
Ссылка на статью в Яндекс Дзен.
Ссылка на это видео • Обзор ПИД регулятора З...
Ссылка на наш канал / @vivitronika
Группа VK vivitronika
Телеграмм t.me/vivitronika
Яндекс Zen Http://zen.yandex.ru/vivitronika
00:00 Приветствие и введение
00:30 ПИД регулирование простым языком
00:55 Знакомство ПИД регулятор
01:05 ПИД Пропорциональное регулирование
01:15 ПИД Интегральное регулирование
01:30 ПИД пропорциональное регулирование
01:55 Датчик для ПИЛ регулирования
02:30 Процесс ПИД регулирования
03:00 Принцип работы обратной связи.
04:00 Принцип ручного регулирования
04:30 Пример ручного регулирования
04:45 Работы регулирования на дроне.
05:00 Пример взаимодействия с маятником
05:30 Притяжение и сила гравитации
05:40 Пример регулирования и перерегулирования
06:00 Раскачивания при ПИД регулировании
06:30 Работа маятника и коррекционные задачи
07:00 Работа интегрального элемента
07:30 Учет текущего состояния по предыдущему значению
08:00 Коррекция по интегральной составляющей
08:30 Дифференциальная составляющая ПИД
09:00 Как работает дифф. составляющая в ПИД регуляторе.
09:30 Предугадывание работы маятника.
10:00 Окончание обзора
Наш канал:
Ссылка на статью в Яндекс Дзен.
Ссылка на это видео • Обзор ПИД регулятора З...
Ссылка на наш канал / @vivitronika
Группа VK vivitronika
Телеграмм t.me/vivitronika
Яндекс Zen Http://zen.yandex.ru/vivitronika

Опубликовано:

 

11 июл 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 8   
@1234MB
@1234MB 8 месяцев назад
Чётко, как для тупых... Мне понравилось👍
@jeen9984
@jeen9984 3 года назад
Если кто-то хочет на практике пощупать ПИД регулятор, могу свою простую симуляцию коптера скинуть. Хотя это можно и самому в интернете найти. Кстати, в видео не было сказано про период регулирования, что является тоже важным аспектом. (чем меньше этот период, тем быстрее система будет находить "точку равновесия" и тем проще подобрать коэффициенты)
@vivitronika
@vivitronika 3 года назад
про период действительно не сказано, но точка равновесия не только от этого зависит. Важнее делать привязку ко времени самого переходного процесса.
@user-bl3ip4ls3i
@user-bl3ip4ls3i 4 месяца назад
🧠🧠🧠🧠🧠🧠🧠
@user-ep9jt3tv5t
@user-ep9jt3tv5t 3 года назад
+++
@ilyakhi9246
@ilyakhi9246 9 месяцев назад
- - -
@user-lg6rc7pk7c
@user-lg6rc7pk7c 10 месяцев назад
Сила гравитации пропорциональна углу отклонения от нормали...яблявадудля физиковкакойтокошмар...
@ilyakhi9246
@ilyakhi9246 9 месяцев назад
"ну тупыыыыееее...."
Далее
Good dad 🥰 #demariki
00:17
Просмотров 10 млн
Уроки Ардуино. ПИД регулятор
28:57
Что такое ГАРМОНИКА
35:42
Просмотров 140 тыс.
Законы регулирования 1
34:22
Просмотров 2,4 тыс.