На счёт JSS не знаю, но первые их начали делать JMC Motor. Маркировка iHSV - это сервы трехфазные, с управлением STEP/DIR, iHSS - это обычный сервошаговый движок. Сервы нужно настроивать через спец. софт, с завода они "пустые". Нужен адаптер usb-сom или если у ПК сом-порт - то можно подключиться на прямую к серве. Сервы имеют две версии прошивки.. 554 и 662. Первая настраивается проще, вроторая - имеет кучу параметров, но на известном форуме есть ветка и решение )))
Если послали на драйвер 20 импульсов, мотор провернулся только на 19. Какие из драйверов (с энкодерами) попытаются докрутить еще на 1 импульс? Есть ли какие настройки? Например сколько попыток "докрутить"... За какое время он должен докрутить... Расскажите про эти особенности
Добрый день. Все известные мне драйвера ШД с энкодером не имеют подобных настроек. И подобные погрешности в 1 импульс не докручивают. Единственное, что можно сделать это настроить PI регуляцию более жестко, но в таком случае вы можете столкнуться и с вибрациями и с колебаниями. Обычно подобными вещами пренебрегают т.к. 1 импульс это около 0,0025 мм (если рассматривать шаг ШВП 5 мм), так что это прилично меньше чем точность ШВП, люфты и прочее. Если вам нужна большая точность, то смотрите в сторону серводвигателей.
Является ли он полным аналогом двигателя IHSS 57-36-30 ? Внешне абсолютно схож, кроме микропереключателей, которые в том синие и смотрят вверх , а не в бок.
а как уменьшить момент двигателя? а то была ситуация что один движок по оси Y перестал работать, а другой крутил , в итоге весь портал погнуло. если момент ограничить то он просто остановился бы
Добрый вечер! Подскажите пожалуйста контроллер с шаговым двигателем имеющий на борту rs485, и конфигуратор (ПО) благодоря чему , можно управлять шаговым мотором сенсорной панелью оператора по модбас скажем rtu и rs485!
Сложно сказать удаленно. Как пара возможных вариантов: не корректно установлен драйвер на USB-COM переходник, неправильная распиновка, некоторые USB-COM не работают. В первую очередь я бы попробовал подключиться через физический COM.
Я перешел по ссылке на ваш сайт, где представлен данный двигатель. В описании к нему написано: "Количество фаз - 2". У меня вопрос. Это двигатель постоянного тока - откуда там фазы?
@@mesakerQuergle Я читал, про принципы работы ШД, так-же немного разбираюсь в электричестве и так вам скажу постоянный ток в аккумуляторе, а на обмотках ШД оно постоянно меняется от 0 до выставленного значения. Но если вы считаете, что я не прав подключите на одну из обмоток асцелогроф и взгляните на асцелограмму.
Здравствуйте, объясните мне пожалуйста. например: во время работы станка, если на оси Х будет пропуск шага то энкодер считает и передаст сигнал на драйвер и драйвер уйдет назову это так в защиту! Что вообще произойдёт станок весь остановиться должен и все моторы перестать работать? Или только ось Х а сам станок продолжит работать?? Если это так то можно наделать беды
Добрый день. Первый момент. В каждом драйвере устанавливается допуск рассогласования т.е то количество импульсов при пропуске которых драйвер будет их компенсировать, если же ошибка превысит это значение то драйвер уйдет в ошибку. Если мне не изменяет память, то для подобных драйверов это 1000 импульсов энкодера (четверть оборота двигателя по сути). Второй момент, как только драйвер уходит в ошибку, то на выходе Alarm изменяется значение и на этот выход вы можете подключить все, что угодно (хоть весь свет в цеху). По умолчанию, конечно, собирается цепь из драйверов, преобразователя частоты, кнопок E-stop и других источников сигнала об аварии, если они есть. Как только срабатывает один элемент в цепи, то отключается станок полностью и шпиндель и двигатели и так далее. Если же вы не подключите этот выход к вашему контроллеру то да, произойдет так, как вы сказали, можно наделать беды. Один двигатель просто перестанет работать, а остальные продолжат, ровным счетом как и шпиндель. Собственно, в этом и состоит одно из преимуществ шагового двигателя с энкодером. Обычный ШД с драйвером не имеет такого выхода (или имеет, но с защитой по току, перенапряжению, короткому замыканию обмоток итд). И станок на обычных драйверах ШД без энкодера также себя и поведет, продолжит работать, даже если один из двигателей по какой то причине остановится. Так что, ШД с энкодером это в первую очередь надежность.
@@Юрий-п8с5с У вас вероятнее всего нет входа E-stop. Поэтому с помощью этих выходов можно либо разрывать питание, либо отключать драйвера. Не слишком хорошее решение, но лучше, чем ничего.
Мне одному показалось что рассказчик не видит графики? Потому что то что он говорит и то что видно на графиках отличные вещи. И второе, по моментам, сравниваемые 2 шаговика практически равны на рабочих промежутках.
