💥👍,как я понимаю,на каждый борт идет клапан давления,на фрикцион и ленты,давит на них рулевой насос,если клапан приоткрыт ,то борт будет работать не в полную силу,то есть гусеница будет стоять,давления можно замерить общее с рулевого насоса и на каждый борт по отдельности,проблема запустили шантуй 23,левый борт плохо поворачивает,ну как плохо,на холодную вроде ок,а спустя время надо давать газу,тогда хватает,ну я думаю насос,я просто хочу понять принцип работы ,правильно я написал или нет,я по молодости работал на бульдозере Ханомаг д700,немец,он 80 годов,так там панель приборов как в самолете,на каждый борт на панели приборы показывали давления на фрикцион,и уже были выведены трубки диагностические для проверки давления,реверс и газ на одном рычаге были,вроде как и удобно.