Впринципе все сказано верно, вот эти разности в размерах еще и разными подшипниками регулируют, а корпус промежутки у тебя уже современный, от поздних мтз50-ранних мтз80. Отличий много, но все взаимозаменяемое если ставить комплектом и чуть играть с подшипниками. Вом от мтз50 вечный , можно понижщий редуктор поставить тебе, но нужно гнездо или вал подточить немного и все встанет на ура, еще крышки силового вала есть 3х типов