Здравствуйте. Нужно будет послушать редуктор. Одно из двух или подшипники хвостовика или износ обратной стороны главной пары. Нужно вывесить задние колеса и послушать, Прослушкой вы сразу поймете так как подшипники прилично удалены от главной пары.
Привет. Там всего одна ось, другие два сателлита держаться на полуосях. Люфт конечно самих сателлитов это износ а вот болтанка оси не возможна, так как она запресована. Нужно смотреть сам износ сателлитов, можете так же прикинуть по пробегу или по люфту кардана.
При помощи регулировочных шайб. Они продаются комплектами поэтому перед тем как покупать нужно замерить свои. Но есть вероятность что твои шайбы встанут назад и регулировка не потребуется. При учтановке люфт должен быть очень маленький, еле слышен на слух.