Обычный 5 осевой фрезер не хуже по жёсткости, дешевле в производстве. Фрезеровка роботом имеет смысл при больших размерах. Эту штукенцию если только со сварочным лазером ставить.
У манипуляторов с параллельной кинематикой жесткость повыше, чем у роботов с последовательной кинематикой. Но зато хуже доступные углы, меньше рабочая зона. В общем есть свои плюсы и минусы. Если интересно, то в интернете можно найти довольно много статей по роботам с параллельной кинематикой.
