Привет! У меня тоже был самодельный трактор... Сожалею что продал.... На базе двигателя Д21 -как у вас, мосты и коробка от ГАЗ 51; сцепление переделанное. Гидравлика от но 10, но без вала отбора мощности. Хорошие конструкции своими руками! Регистрация самоходной машины есть.