Здравствуйте,а где вы катаетесь?Центровать можно кондукторами( 40×20 квадратные трубы длиной сразу под классику780мм , просверлить отв под болты м6 -2 шт.Подробно можно посмотреть у Рулёва.( селекта).
У меня есть колёса похожие по поведению, Харьковские , когда то их там делали. Скоростным проигрывают. Колёса не проскальзывают потому что асфальт чистый. Роллер уходит вбок поскольку колёса неотцентрированы, нужно собрать роллеры в станке. Если отверстие просверлил криво,сделай его эллипсом и будет всё нормально.