Привет, Иван. Меня зовут Андрей. С углом Аккермана не все так просто.дело в том , что на управляемость и износ влияют ещё несколько факторов. 1 - угол продольного наклона оси поворота, 2- угол поперечного наклона оси поворота, 3- длина поворотных рычагов, 4 - развал, 5 - схождение. И если 4и5 пункты при проектировании закладываются регулируемыми, то рассчитать первые три - тот ещё гемор. И по поводу точки рассчёта угла для трёхколесника я тоже так думал, кстати извини за невнимательность, но практика показала, что нужно учитывать вышеуказанные факторы. Пришлось идти эмпирическим путем ( методом научного тыка).😄 И да, это я ещё не докопался до зависимой и независимой подвески (длина рычагов независимой ход рычагов)
Я с тобой полностью согласен, но пункты 4, 5 и Акерман очень себя проявляют, и на них более всего стоит обратить внимание. И я думаю, что этого для начала будет достаточно, что бы получить достаточно неплохо управляемое транспортное средство. Это лично мое мнение.
