Просто когда соберёшь рейку, тебе нужно выставить рейку в нейтраль. Это значит равный выход вала в обе стороны и в заключении набить в этом положении пластиковый наконечник карданного вала по сетке, остальное инициализация сделает.
Приветствую. Правильное направление делаешь. Но там не всё так просто. Я тоже делал у себя планетарный редуктор. Если заметил в нем из шести втулок две находятся в подпружиненых подвижных фложках. Вот именно в них разбивает втулки, остальные можно не трогать, в них есть небольшой люфт он нужен. Я по незнанию всё втулки заменил и по итогу не смог собрать рейку, пришлось прослаблять втулки, там не зря производитель один ряд сателлитов на подвижных флажках собрал. И ещё важный момент. По центру редуктора есть колибровочные шайбы, их не перепутай, и вообще извлекая редуктор из тела, нужно пометить верх и низ, как он стоял. Всё остальное можно не метить инициализация сама выставит как надо.
