Ни для кого не секрет, что bag-файлы - основной формат логирования данных в ROS. Большинство разработчиков, которые хотя бы раз сталкивались с ROS, знают что такое bag-файлы и как с ними работать. Однако, далеко не все задумывались над такими вопросами как:
как устроен bag-файл внутри?
как уменьшить его объём?
что ещё можно делать с bag-файлов помимо записи и воспроизведения?
что делать, если изменился тип одного из сообщений, а выкидывать все ранее записанные файлы не хочется?
Ответам на эти и другие вопросы посвящено выступление Олега Шипитько.
3 окт 2024
