Шагающий планетоход на 3D принтере. Часть 1

Подписаться 54 тыс.

Просмотров 33 тыс.

50% 1

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня уже существуют проекты настоящих шагающих роботов, которые в будущем отправятся исследовать другие миры. Я решил не отставать, потому сегодня начнём собирать мой концепт - это Телеуправляемый Марсоход Разведчик. Все пластиковые детали этого шагающего планетохода печатаются на 3D принтере, а сам проект находится в открытом доступе, так что его может повторить любой желающий.
►Страницы проекта:
Платформа - www.thingiverse.com/thing:481...
Голова и остальное - www.thingiverse.com/thing:502...
►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - • Шагающий минивэн Volks...
Шагающий УАЗ - • Шагающий УАЗ "Буханка"
Гексапод "Скорпион":
Часть 1 - • Скорпион - шагающий ро...
Часть 2 - • Скорпион - шагающий ро...
АРС-1 - • АРС - Шагающий поисков...
Шагающая грузовая платформа:
Часть 1 - • Шагающая грузовая плат...
Часть 2 - • Шагающая грузовая плат...
Шагающий планетоход:
Часть 2 - • Шагающий планетоход на...
Часть 3 - • ТМР - Телеуправляемый ...
►Полезные ссылки
Видео о марсоходах:
Вообще все марсоходы - • Марсоходы - покорители...
Spirit и Opportunity - • Марсоходы, которые изм...
Curiosity - • Марсоход-легенда. ВСЁ ...
Perseverance - • Всё о миссии Mars 2020...
Статьи об экранно-вакуумной теплоизоляции:
zelenyikot.livejournal.com/26...
habr.com/ru/post/198364/
Тайм-коды:
0:00 Вступление
10:02 Мой концепт марсохода
12:21 Перебираем ноги
13:15 Собираем новый АКБ
15:06 Меняем систему питания
16:42 Собираем и устанавливаем крышки
20:43 Заключение
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop

Наука

Опубликовано:

26 июн 2024

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 284

@aleksandrchursin23 3 года назад

На Марс должен отправиться шагоход буханка.

@rubieaproject 3 года назад

А к нему еще и робота эвакуатора отправить, с набором запчастей)

@DartNox 3 года назад

Буханка на марсе уже давно есть. У фермера Николая. Правда в ховер комплектации )

@DrLithium 3 года назад

@Менделея Потаповна Я иногда таким бываю! Сгожусь?

@DrLithium 3 года назад

@Менделея Потаповна Бухой шаг одного меня - это огромный шанс навернуться для всего...

@AlexanderBegoon 3 года назад

Абсолютно!

@IvanumASS 3 года назад

Сел посмотреть ролик про DIY шагалку, а посмотрел выпуск альфа центавры) Спасибо, автор)

@nivexo19 2 года назад

Это настолько здо́рово, что я не верю, что вижу такие фильмы на RU-vid - по сути любительском профиле - а не на каком-нибудь Дискавери по телеку! Успехов и спасибо за видео!

@alchimiavetra 3 года назад

В начале как будто Космос Просто включил.) У вас интересные проекты, успеха каналу!

@user-ic1cp9qt3p 3 года назад

Случайно наткнулся на этот канал и сразу "прилип" пересматривая все видеоролики. Подписался, лайки проставляю пальцами вверх. Замечательный канал, и что я раньше о нём не знал. Автору большой респект, всё красиво, понятно и интересно и + своё мнение и собственные эксперементы, а не сухое доверие документации молодец! Спасибо!!!

@yaltavictor 3 года назад

Вступление просто супер, очень классно вышло, приятно смотреть такие грамотные видео.

@smartstuff9671 3 года назад

Я такой пленкой укрывался, реально тепло под ней

@kirill_muz 3 года назад

Это просто невероятно-крутой-бомбический робот!!! Нет слов, одни эмоции!)

@qwintliciniy4903 3 года назад

Ай шайтан)))), красавец , у меня шагоход на базе среднего контейнера (желтый)из Леруа , лень мне столько печатать))). Сейчас работаю над захватом , вес уже 4 кило , охлаждение на "турбинках", 4 шт .

@akm5611 3 года назад

Good Morning, great improvements to the walker! I just purchased a plastic printer myself and am learning all the problems and interesting setups of plastic printing. I am in the process of upgrading and improving the printer. What an amazing techno world we live in, your builds are inspiring as well as educational. Cant wait for the next video.

@rBear1989 2 года назад

Даешь к каждому ролику предысторию!

@user-zb4ig2li2t 3 года назад

Это праздник какой-то 😁

@MegaTraxxas 3 года назад

Благодаря таким людям как автор люди вышли из пещер и покоряют космос!

@user-hw7uz3zc8w 2 года назад

Вот теперь разработать голову с возможностью топографии пещер и проверить в реальной небольшой пещерке. На мой взгляд, будет просто бомбически!

@MOTOCKOT 3 года назад

асагума зачётная штука

@IGBasov 3 года назад

Поддерживаю. Форм-фактор добавляет зачетности. Такой себе вызов конструктору, а любителю не даст разгуляться и соорудить гиганта

@boringlunatic3334 3 года назад

Поставь на робота 3д принтер. Пока он ходит ещё и печать запчасти будет :)

@user-pv1ol1vc8k 3 года назад

Кстати можно поставить манипулятор с экструдером и небольшим количеством пластика, который печатал бы по месту усиления для деталей робота при их поломке. Но не уверен, что такое можно провернуть в марсианской атмосфере.

@IvanDorozhkin 3 года назад

До этого только у вомбатов были квадратные фекалии.. 😁

@user-bl2qc5yt2d 3 года назад

@@user-pv1ol1vc8k Сделать Цех-теплицу и можно печатать.

@Faster937 2 года назад

@@user-pv1ol1vc8k ремонтный робот, для починки большого планетохода... хм... задумка интересная

@nickwish1765 3 года назад

4 закон робототехники: два робота должны сделать третьего, пока у них не сели батарейки, потому что до Марса еще далеко )))

@DrLithium 3 года назад

Не. Не так, а так: два робота должны пропить третьего, пока у них не сели батарейки,...

@jochenscheib4486 2 года назад

Really great robots. Would love to see your videos in english ;) Greetings from Germany.

@MAKCBELTV 3 года назад

Этот шагоход прекрасен! Белые и чёрные тона с примесью золота. Форма и детали дизайна. Продуманность мелочей. Но есть одна деталь, что не давала мне покоя во время просмотра. На лапах, как по мне, установленны слишком слабые пружины. Было бы наверное лучше, если бы они хоть чуть-чуть удерживали вес робота. Тогда это дало бы уменьшение нагрузки. Но это чисто моё непрофессиональное мнение. В остальном же могу лишь поблагодарить за качественный контент в области робототехники, какого слишком мало в СНГ сегменте.

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

Спасибо =) Ставить более мощные амортизаторы нет смысла, т.к. это не автомобильная подвеска, и они не должны удерживать робота на весу. Свою задачу они выполняют - гасят энергию удара наконечника о поверхность, которая, в противном случае, ушла бы в сервопривод.

@horizonrock797 3 года назад

А теперь идея. Поставить по колесу на каждую лапу. Скажем на длинных равнинах колеса бы ускорили перемещение. При необходимости повышения проходимости, колеса бы блокировались и вот перед нами шагоход

@Compild 3 года назад

Масли прочитал!

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

Подобные проекты существуют. Планирую сделать такую модификацию для АРСа в этом году.

@user-tf9ix5sd8t 2 года назад

Автору огромный респект за интересные проекты и не менее интересные ролики про них!

@nonameuser635 3 года назад

оч добротно, спасибо

@MegaTraxxas 3 года назад

Проект очень крутой и вдохновляющий!

@user-iw2vi1ep9e 3 года назад

Люблю этот канал за его серьезное отношение к реализму. Я сам подобным занимаюсь, но уже как проектная деятельность и знаю сколько это времени, усилий занимает (и это я говорю без учета денег). Спасибо что вы есть!!!

@user-iw2vi1ep9e 3 года назад

Мне очень интересно стало... Кто дизы ставит? Что им в видосе не понравилось?

@Alexandr_Lee 3 года назад

@@user-iw2vi1ep9e Вероятно это сторонники лунного заговора\плоской земли\хейтеры Маска\хейтеры НАСА\хейтеры Роскосмоса, тут же всё упомянули =D

@Dead_inside.... 3 года назад

Видел интересный шагоход, который превращается в шар и может очень даже быстро катится подталкивая себя конечностями.

@Compild 3 года назад

Сделай шагаход с колёсами. чтобы он мог ездить по сравнительно ровной поверхности, а если она не ровная то он будет шагать.

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

Подобные проекты существуют. Планирую сделать такую модификацию для АРСа в этом году.

@user-kw7rp2ys7f 3 года назад

И привода "колёс" собрать на шаговых двигателях или по их принципу. Чтобы "колёса" были в виде восьми, или более, штырьков в виде солнышка, так сказать "пальцы" шагохода. Тогда можно с высокой точность контролировать их. Быстро гонять всёравно не нужно будет, а вот цепляться когтями за края и выступы, вполне себе полезная функция.

@user-bl2qc5yt2d 3 года назад

Шнекоход собрать)))

@Compild 3 года назад

Шнекоход это просто и скучно

@Compild 3 года назад

@@user-kw7rp2ys7f смысл как раз в том что он может быстро ездить, а когда надо идти

@DaronRUS 2 года назад

Ох, это было круто)

@po4tyLamneo 3 года назад

Ждём продолжения!

@user-kd3hb3ee7p 2 года назад

обожаю шагающие роботы я, сейчас делаю spot micro

@marosuperstar 3 года назад

Даеш импеллерную ракету в массы!

@user-hm3qs1mn4k 3 года назад

Данный комментарий не такой длинный как хотелось, но он явно больше десяти символов, а этого точно должно хватить для продвижения данного видео на платформе youtube.

@IGBasov 3 года назад

Интересно… - 12 символов. Фуууух, пронесло))

@Satagira 2 года назад

Это очень круто!

@user-vj4mm8gh2d 3 года назад

Очень интересный канал!) продолжай в том же духе)

@MATVEICH 3 года назад

Оп моя любимая тема, хотя я если честно больше поклонник колёсных планетохов)

@user-pUtinDolJenumeRet 3 года назад

Крутяяяк!

@frolovartem 3 года назад

Очень интересно.

@StasonKalbason 2 года назад

Молодцом!

@molotkovm 3 года назад

Лучший!

@user-ov4sk1ml9f 3 года назад

Это просто космос!!!!

@BogdanZadesenskiy 2 года назад

Спасибо

@dampir5657 3 года назад

Я аж забыл, на какой ролик я пришёл

@RozhenkoSQ 3 года назад

Я тоже. Но прямо все очень интересно

@user-cx3cw9ql9e 3 года назад

Круто!

@ualexandr7476 3 года назад

отличное видео!

@andg4512 3 года назад

канеш понравилось ) лайкос, подписка

@RozhenkoSQ 3 года назад

Класс! Когда то соьеру себе такого робота!)

@andreich063 3 года назад

Терпения не хватит собирать такого!!

@user-vn3lj5dm5s 3 года назад

Неожиданная тема для видео но интересная

@alexkokorin4721 3 года назад

Классно молодец очень интересно!

@geraleks8345 3 года назад

Есть небольшая идея, добавить шагающему роботу маховик. Баланс должен быть на уровне, что обеспечит проходимость, да и перевернуться ему будет сложно

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

Есть такая идея, но это уже для двуногих, этим чуть позже займусь =)

@user-kw7rp2ys7f 3 года назад

Например, аккумуляторную сборку выполнить в виде кольца и раскрутить, чё зря массе пропадать. ;)

@xariab 3 года назад

Предохранитель на марсоходе! И кто его менять будет? 😂

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

Это ж модель) К тому же, модель шагохода, которого отправят туда вместе с человеками. Они и будут, если что)

@ygalion 3 года назад

интересно, спасибо

@user-dr5du3bk1g 3 года назад

какая прелесть =)

@user-nq2jl7dj2j 3 года назад

Видос класс

@sacredsliver 2 года назад

Буханку на Марс!!!!

@xare3609 3 года назад

Оч клёвое видео получилось

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

Спасибо =)

@xare3609 3 года назад

@@AlexKorvinWorkshop радует ваш взгляд в ночное небо... Начало ролика получилось шедеврольно не говоря уже о рОботах

@user-zd9qy9ko3p 3 года назад

Устрой ему полевые, автономные испытания!

@user-cx3cw9ql9e 3 года назад

Сколько нужно комментариев, чтобы поднять видео в топ?

@Alexandr_Lee 3 года назад

Как можно больше)

@user-hu6yj4fs4w 3 года назад

Не ну точно проект для илона маска )) и его космоческой программы!! Круто!👍👍👍🔥🔥🔥

@Ilya_Volodin 3 года назад

Как обычно - шикарно и очень интересно. Единственное чего мне лично не хватает - расчёта приблизительной стоимости проекта (хотя бы на странице), чтобы перед тем как думать про воспроизведение и модификации понимать на сколько попал)

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

Спасибо =) Добавлю примерную стоимость на страницы проекта.

@fridik3422 3 года назад

Тупой чувак клеит из картона домик - 17 миллионов просмотров. Чел который строит настоящий марсоход - 9 тысяч просмотров. Наглядно русский Ютуб

@rc-1162 3 года назад

Класно и интересно! Хотелось бы увидеть композиты вместо пластика,карбон, например!

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

Так то да, но с карбоном сложнее работать. Я же стараюсь делать всё так, чтобы это могло повторить как можно больше желающих.

@rc-1162 3 года назад

@@AlexKorvinWorkshop Я говорю про серьёзный проект) Чтобы можно было использовать в практике! Чтобы была реальная база-мощная... Уникальный проект и экземпляр!!! С карбоном сложно работать! Но есть пластины из которых можно вырезать комплектующие! Как на FPV квадрах рамма ... Правда не дёшево! Но зато это карбон!

@rc-1162 3 года назад

@@AlexKorvinWorkshop Я не в коем случае не говорю что у вас не серьезный проекты! Я лишь предлогаю) ))

@Motrevich 3 года назад

Вы очень подкованный человек в робототехники и все что связанно с электроникой Не знаю успеете прочитать или нет ,было бы круто чтобы вы освещали все новые новости в этой области и смогли поделиться научными циклами видео для начинающих чтобы приобщить к этой теме много людей не просто поверхностно смотрящих а глубоко знающих изнутри эту кухню ;)

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

Ну, у меня, к сожалению, канал не про новости, большинству подписчиков это не будет интересным. Да и у меня нет времени на подобное.

@Motrevich 3 года назад

@@AlexKorvinWorkshop рад что вы ответили!в любом случае тема для размышлений, и кто знает может в ближайшем будущем при желании реализуете :)

@user-cx3cw9ql9e 3 года назад

Может в топ?!

@user-wl1ti1mi6n 3 года назад

Сделай шагаюший планетоход на нейросетях

@Goossiloid 2 года назад

Не думали создать модель криминалистического робота-шагохода из аниме психопаспорт

@user-ib8gi6yb8x 3 года назад

День добрый. Очень круто 👍. Вопрос: не рассматривал вариант с шаговыми двигателями вместо серв?

@Alexandr_Lee 3 года назад

Они гораздо тяжелее и момент в разы ниже, придётся ещё и редуктор прикручивать. И энкодер, и драйвер. В итоге получится громоздкий и медленный сервопривод.

@tarasn.6892 3 года назад

👍

@thekruvi1084 2 года назад

Расскажи пж об приборе дистанционного анализа химического состава грунта, очень интересно как работает

@soulkill3579 3 года назад

Автору пора переезжать на работу в Boston Dynamics / USA.

@happydragun5656 2 года назад

Лунные шагаходы похожи на хедкрабов. Такие же маленькие и четвероногие.

@IGBasov 3 года назад

Интересно…

@kotnapromke 3 года назад

Сделайте ему управление через 4g. Чтобы можно было управлять на любом расстоянии через мобильный интернет.

@MOTOCKOT 3 года назад

видел про Проп-м статью в Моделитс-конструктор

@fedotov891 2 года назад

Вот это круто! Скажите пожалуйста, вы пластик сушите, если да то как?

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Спасибо) Нет, никогда не сушил, просто храню в заводских пакетах с силикагелем, чтобы воды не набирал.

@larriang3702 3 года назад

Отличная идея. Мне нравятся Твои видосики. Я сам фанат шагохотов и считаю что про них незаслуженно забыли. Сам еще не решаюсь попробовать собрать. Но тебе удачи и Новых идей !!!!

@user-wc4zb9wh7z 2 года назад

Добрый день, а список комплектующих можно получить или где то посмотреть?

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Да, скоро будет страница проекта для марсохода.

@vad1mka1000 2 года назад

Вначале хотел повторить проект(принтер и филамент бесплатный), но потом посмотрел стоимость деталей и вспомнил что у меня ипотека.

@user-cs7rz2jx1m 3 года назад

сейчас будет странный вопрос. откуда берется такой ток потребления? Может есть смысл озадачиться и попробовать сделать свои редукторы?

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

Да не особо он и высокий, около 1А на серву в среднем получается. Свои сервы имеет смысл делать, если нет заводских нужного размера\мощности. Т.к. они получатся хуже, больше и тяжелее, чем заводские. Здесь подобное имеет смысл только для привода головы, расскажу об этом в следующих видео.

@user-yn1oq5se6p 2 года назад

А можно ли поставить под ногами, свободно вращающиеся «пяточкИ» для лучшего сцепления с поверхностью?

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

В смысле с большей площадью? Теоретически можно, но пока особого смысла нет, пошивка рассчитана на то, чтобы просто махать ногами. А вот когда будет гироскоп и датчики касания в ногах - другое дело. Хотя с резиновыми наконечниками сцепление и так очень хорошее. Увеличивать площадь имеет смысл, только если придётся ходить по рыхлому снегу.

@kOnDaR5000 3 года назад

Джу джун! Ну и название!

@Alexandr_Lee 3 года назад

Ну он же Китайский) Было бы странно, если бы название было английское.

@shador4245 3 года назад

Если колёсики приделать на "ножки" лучше будет .

@Baton1804 3 года назад

Размер побольше нужен чтоб внутрь поставить "малинку" и на ней накрутить компьютерное зрение, распознавание лиц или автопилот, есть готовые библиотеки на Python.

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

это можно, в голове много свободного места.

@Baton1804 3 года назад

@@AlexKorvinWorkshop попробуйте найти единомышленников кто бы смог помочь быстрее реализовать автопилот для шагохода, такой проект в одиночку пилить очень долго.

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

@@Baton1804 Надо бы.

@wolon 2 года назад

Ага Маск подтолкнул, а как же наш буран?... а наверное даже и не слышали!

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Причём тут Буран, который был 30 лет назад, если я говорю про настоящее время? Если что и спровоцировало эту новую космическую гонку, то это успехи Китая в этом направлении, ну Маск отчасти.

@KhSlavjan 2 года назад

не вот если в буханку лазеров и камер наставить вот, тогда, точно ни что не сравнится :)

@user-hr3sv8mw8c 3 года назад

О, ты не умер

@trugtyur 3 года назад

Алекс, а есть смысл в конечностях таких роботов устанавливать устройство преднатяга ? Чтобы сбалансировать нагрузку веса самой платформы, грубо говоря чтобы робот при выключенных сервах стоял на прямых ногах.

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

В том, чтобы робот стоял с отключенными сервами особо нет смысла. Но позже попробую сбалансировать нагрузку на вторую серву каждой ноги при помощи амортизаторов. Это наверняка приведёт к увеличению потребляемого тока, но вероятно увеличит срок службы серв. Посмотрим, что получится.

@trugtyur 3 года назад

@@AlexKorvinWorkshop можно ещё рассчитать какой-нибудь другой тип редуктора, помимо редуктора самой сервы, думаю обычный сервопривод в этом узле не на своем месте, т.к. плохо предназначен для статических нагрузок

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

@@trugtyur Это верно, в более крупных роботах, вроде роботов собак, уже используются актуаторы с планетарным или волновым редуктором. Правда обходятся они не дёшево, мягко говоря. Такие тоже соберём и испытаем в одном из следующих проектов.

@user-ij4pz6so3p 3 года назад

3S3P - это три сборки соединëнных параллельно три раза

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Да, это трёхбаночный аккум, в котором каждая банка состоит из 3 элементов, соединённых параллельно.

@user-cs9vv1if5g 3 года назад

Хм, может стоит увеличить площадь контакта? Мне кажется, что при массе в 10 килограмм такой робот сможет передвигаться только по плотной поверхности.

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

там он будет весить в 2,5 раза меньше =) Ну и это просто модель, которая работает на Земле.

@Alexandr_Lee 3 года назад

Если ходить по песку, то да, наверное стоило бы сделать наконечники с большим пятном контакта.

@__Semen__ 2 года назад

эм, ножки хорошо, но где ручки, и как будут дела с переворотами? ...

@user-bh2ot5ks8f 3 года назад

Как по мне, у получившегося планетохода голова получилось тяжелой

@Alexandr_Lee 3 года назад

Это факт. И на это как раз интересно посмотреть, как это в итоге будет работать. Никто ведь не делал ничего подобного, насколько я знаю.

@Yuki-uy8vt 3 года назад

Хочу задать вопрос. Вот включатели сделаны для человека ведь. А твой аппарат допустим будет на марсе. Может можно будет сделать удалённое отслеживание температуры внутри корпуса и снаружи , так же индикатор заряда батареи вывести на экран так как у тебя предусмотрена камера, значить проецирование на экран будет 100%

@Alexandr_Lee 3 года назад

Это же только модель, а не настоящий марсоход.

@ventonri1684 3 года назад

Здравствуй!) Есть возможность связаться с целью общих интересов?)

@MrTAGARON 3 года назад

Слушай а почему такой головастик?А не в форме жука?Ужука хитиновые крылья как панцырь.но если так расположить солнечные панели то они с любого угла будут получать солнечную энергию.плюс там где сочленение туловища и головы есть такой типа треугольник и там можно расположить выдвижную камеру с приблудами. на голове жука усики-типа антенны...да и жук шагоход еще тот)))

@AlexKorvinWorkshop 2 года назад

Ну, так было задумано - поставить огромную голову, чтоб как в кино, и посмотреть, что получится) А насчёт солнечных панелей - чтобы они работали эффективно, они должны быть выставлены перпендикулярно потоку света, иначе будут вырабатывать совсем не много.

@user-ku1if4nv1c 3 года назад

Мне вот интересно, можно ли сделать такого большого шагающего робота наподобие этих, что бы возить самого себя ?

@djonsmitt7920 3 года назад

если найдешь достаточно большие сервы, ну или сделаешь что-то вроде этого: d.radikal.ru/d16/2107/92/5cee4c4741a9.jpg

@GoodVrGames 3 года назад

@@djonsmitt7920 Так большие сервы можно сделать самому. Это проще, чем делать маленькие сервы, ибо нет требований к миниатюризации. Серва - это двигатель, редуктор и обратная связь в виде энкодера, ну и мозг, который принимает команды крутить на какое-то количество градусов или с какой-то скоростью, и обрабатывает обратную связь соответственно.