அருட்தந்தை வேதாத்திரி மகரிஷி அவர்கள் 46 ஆம் அகவையில் உலக அமைதிக்காக 'உலக சமாதானம்' World peace என்ற 200 பாடல்கள் நூலை எழுதி 1957ல் வெளியிட்டார். இந்த இருமொழிகள் (தமிழ், ஆங்கிலம்) நூலை பாடத்திட்ட வழி பள்ளி, கல்லூரிகளில் பரப்ப வாழ்நாள் இறுதிவரை உழைத்து வெற்றி பெற்றார். இன்று பல பல்கலைக்கழகங்களில் பட்டப்படிப்பு, மேல்பட்டப்படிப்பு, ஆராய்ச்சிப்படிப்பில் பலர் ஈடுபட்டு வருகின்றனர்.
அருட்தந்தை வேதாத்திரி மகரிஷி அவர்கள் தனது 35வது வயதில் தன்னிலை விளக்கமாக இறைநிலையை உணர்ந்தார். அதன் அடிப்படையில் உலக மக்களுக்காக அவர் அளித்த வாழ்க்கை நெறியே மனவளக்கலை ஆகும்.
He promoted the practice of yoga and meditation as a means of achieving spiritual awareness and thereby the development of mankind for the furtherance of human brotherhood and world peace. He evolved a simplified Kundalini Yoga combining yoga with meditation, simple exercises, and traditional medicinal practices which enabled him to teach it to the common people.