【2023年度未踏／No.17】対話可能な選択的機械除草ロボットの開発 

プロジェクト名：
対話可能な選択的機械除草ロボットの開発
クリエータ：
子安 竜司
（北海道大学 農学院）
担当PM：
落合 陽一
（メディアアーティスト／筑波大学 デジタルネイチャー開発研究センター センター長）
【クリエータから】
自給的暮らしを彩る「OHANA-ROBOT」と呼ぶ対話型の選択的機械除草ロボットを開発しました。OHANA-ROBOTはユーザの言葉による指示に従った簡単な自律移動や除草タスクを行い、さらに植物の解説もします。ハードウェアとしては、小型二輪クローラに3軸マニピュレータを備えた除草ユニットを開発しました。ソフトウェア面では、ROS 2を用いた制御システム、言葉と操縦コントローラによるロボット操縦、植物の解説実況などの機能を実装しました。
OHANA-ROBOTのホームページ：
ryujikoyasu.github.io/ohana-r...
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