【2023年度未踏／No.21】ロボット記述言語に基づくドローン開発支援ツール 

プロジェクト名：
ロボット記述言語に基づくドローン開発支援ツール
クリエータ：
土肥 正義
（フリーランス）
担当PM：
五十嵐 悠紀
（お茶の水女子大学 理学部 情報科学科 准教授）
【クリエータから】
機体構造を詳細に考慮するドローン開発支援ツール「Tobas」を開発しました。URDFとGUIアプリケーションから機体のダイナミクスに関する詳細な情報を取得することで、「機体設計の自由度の拡大」「制御性能の向上」「ゲイン調整のコスト削減」「現実に即したシミュレーション」の4つを実現しています。
ドキュメント：
tobas-wiki.readthedocs.io
X：
/ dronewotobas
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