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サイクロイド減速機(Cycloidal Drive)作ってみた!【CeVIO】 

rough robotics
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サイクロイド減速機作ってみました!
最低限使えそうなものができた気がする。
そのうちどんなロボットを作りたいかも紹介したい。
・木製ノギスさん製作の"サイクロ減速機のためのFusion360のスクリプト"
woodencaliper.hatenablog.com/...
・木製ノギスさん(@woodenCaliper) Twitter
/ woodencaliper
・Cycloidal Drive wiki
en.wikipedia.org/wiki/Cycloid...
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声:さとうささら(CeVIO)
立絵:いちにぃさん ささら&つづみ(デフォルメ)
   seiga.nicovideo.jp/seiga/im94...
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twitter : / roughrobotics
ニコニコ : www.nicovideo.jp/user/96485376
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Наука

Опубликовано:

 

4 июл 2020

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Комментарии : 13   
@alwaysoutofbase5255
@alwaysoutofbase5255 3 года назад
おおおおお ありがとうございます。この構造を詳しく知りたかった!
@zero-55
@zero-55 2 года назад
凄いです!!かっちょいい!!!
@OWL-cw2ki
@OWL-cw2ki 3 года назад
ハーモニックドライブの親戚みたいな構造ですね。 これが個人で作れるようになるとはいい時代になったものです。
@user-du3zt7ui8f
@user-du3zt7ui8f 3 года назад
I don't understand japanese, but this video great explain of principles. Thank you, my abstract friend.
@user-zs4ec7ju1t
@user-zs4ec7ju1t 3 года назад
減速機かっこいいです! ロボットに使用するにはやはりバックラッシュレスの減速機が欲しいですね... ご存じかもしれませんが,高回転数でアルミを切削する場合,DLCコーティングの工具を使用することで,高効率・低騒音の加工ができます(かなりお高いですが)
@user-ug8dg5ij3i
@user-ug8dg5ij3i 3 года назад
サイクロイド歯車はこれからのロボット開発に欠かせないパーツになっていくでしょうね。 モーターとの直交タイプの必然性よくわかります。 いつか個人で等身大ロボットが作れる日が来るんでしょうか。 CNCが使えるのが強みだなぁ。
@YOYO-hv5xh
@YOYO-hv5xh 4 года назад
ロータリーエンジンみたい 凄いことやってるのでもっと伸びろ
@WebDevFreelancer4
@WebDevFreelancer4 2 года назад
Step up motor for increasing in torque/rpm by simple mechanic 🔥🔥
@mikunitmr
@mikunitmr 3 года назад
ハーモニックドライブとどっちが効率いいんでしょうかね?
@PanicInJam
@PanicInJam 3 года назад
潤滑次第でも結構変わりそうですね。
@user-jg9xx6py3l
@user-jg9xx6py3l 3 года назад
フル3Dプリンタだとかなり渋かった 参考にさせていただきます
@ununjiji
@ununjiji 3 года назад
1:12 出力軸はどれ・・・?他は色がついてるからわかるけど・・・
@roughrobotics
@roughrobotics 3 года назад
透明になっているやつです!
Далее
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