サーボモーターSG90の仕組みとARDUINOでの制御方法 

すてきなCG動画、シンプルで丁寧な解説。すばらしいサーボモーターの基本教科書ですね。

シリアルモニタで回転角を知りたかったので、ちょこっと手を加えてみました。 試したい方は参考までにどうぞ↓ #include Servo servo1; void setup() { Serial.begin(9600); servo1.attach(10); } void loop(){ int val; val=analogRead(0); servo1.write(val*0.175); Serial.println(servo1.read()); delay(10); }

ありがてぇ