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Análisis de Estabilidad en el Sentido de Lyapunov - Ecuación de Lyapunov - Parte 1 

Teoría de Control
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En este video se aborda la primer parte del análisis de estabilidad en el sentido de Lyapunov para sistemas lineales: en primer lugar, se describen las funciones de "distancia generalizada" mediante una forma cuadrática V(x)=x^T*P*x, y se visualiza la evolución de distintas elecciones de matrices P positivas definidas.

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23 сен 2024

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Комментарии : 5   
@9gutirrez
@9gutirrez 4 года назад
disculpa, podrías hacer un vídeo sobre cómo hacer el código de la simulación?
@gerardoortega4027
@gerardoortega4027 4 года назад
Muy buen video! - Puedes recomendar un video de como llegar a V(x)= X^T*P*x;
@edenvelascohernandez7633
@edenvelascohernandez7633 3 года назад
tengo una duda como propusiste los valores de la matriz P, ¿por que esos valores y no otros?
@teoriadecontrol4246
@teoriadecontrol4246 3 года назад
Hola Eden. Los valores de la matriz P los obtuve solucionando la Ecuación de Lyapunov. El truco lo encuentras en la parte 2 y 3 de este tema.
@manuelantoniobonillapatino847
@manuelantoniobonillapatino847 3 года назад
Oye amigo, pasa la forma en que se pude simular la estabilidad
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