En este video se aborda la estabilidad en el sentido de Lyapunov y se presentan algunos ejemplos. (Clase dirigida a mis alumnos de Ingeniería Robótica) #robótica #robot #control #Lyapunov #estabilidad
Si las variables de estado inician en cierta condición inicial y nunca toman otro valor conforme el tiempo tiende a infinito, su derivada y segunda derivada son 0 para todo t>=0. Te invito a revisar el otro video que puse de control de posición PD y Tanh de manipualdores seriales (ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE--aTZEQ0QJpk.html).
