Тёмный

Ardupilot on Matek F405 Wing #4 Setting up servo output functions. Nuances of working in DSHOT PWM  

Hyperion FPV
Подписаться 3,2 тыс.
Просмотров 8 тыс.
50% 1

Hello! In this video I will tell and show you how to set up the regulator using the digital DSHOT protocol so as not to break the servo operation on any flight controller running the Ardupilot Arduplane Arducopter firmware
I show it using the example of a flight controller from Matek F405-WING and Pixracer, but this method will also fit other flight controllers from Matek F405-WSE, H743-MINI, H743-SLIM, H743-WING, F405-SE, F765-WING, F405- WING, F405-STD and others
Do you like the video? Like it, subscribe to the channel, click on the bell! :)
Supported hardware list:
ardupilot.org/...
Up-to-date flight pilots under Ardupilot
Matek Systems F405-Wing
bit.ly/2IR2f9v - at banggood
ali.pub/5besds - on aliexpress
Matek Systems F765-WING
bit.ly/36cfN86 - at banggood
ali.pub/5bxuy0 - on aliexpress
Matek Systems H743-WING
bit.ly/3o1C7HH - at banggood
ali.pub/5bxv1b - on aliexpress

Опубликовано:

 

13 окт 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 35   
@Sandor34
@Sandor34 3 года назад
Спасибо ,оч интересно и познавательно, единственное пожелание это сделать что то со звуком, или расположить иначе микрофон. На канал подписан, лайк поставил)
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
вроде уже получше купил микрофон, но звук все равно так себе :(
@TrueMaMu
@TrueMaMu 9 месяцев назад
Для полноценных пиксов я так понимаю это неактуально, т.к. для i/o используется отдельный процессор с набором прерываний?
@Samolet2222
@Samolet2222 9 месяцев назад
Я начинаю понимать почему у меня не работает сервоподвес на квадрике с регулями blhely на Omnibus f4 pro. Спасибо за видео.
@OrLove13
@OrLove13 3 года назад
Спасибо
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
заходите еще ;)
@OrLove13
@OrLove13 3 года назад
@@HyperionFPV хорошо) как раз сейчас собираю tail sitter на Ardupilot поэтому вопросов море)))
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
задавай ) Правда по tailsitter вряд ли что то подскажу - нету опыта такого :) а вообще есть группа в телеге, рекомендую ;) t.me/ardu_px4
@OrLove13
@OrLove13 3 года назад
@@HyperionFPV за телегу спасибо зайду как все получится покажу)
@Jackson12438
@Jackson12438 Год назад
Приветствую! А у меня в одночасе перестали работать сервы от полётника и не могу понять почему. В Inav работает всё при перемещениях стиков,в пульте - тоже всё ок. Все каналы настроены,а они не работают. В программе всё правильно работает .Двигатель тоже запускается с пульта,сигнал выходящий с шины для серв тоже выходит - проверяли осцифилографом.Сервы работают только напрямую от приёмника почему-то. В какой-т омомент они работали и от полётного контроллера, а сейчас только от приёмника.
@Jackson12438
@Jackson12438 Год назад
:(Может подскажете в чём проблема может быть? Уже всё что можно излазил в поисках ответа. Ничего не нашёл и никто ответить не может.... Чудеса какие-то.... Из-за этой беды проект встал :(
@HyperionFPV
@HyperionFPV Год назад
тут не подскажу
@DarkSoulVenq
@DarkSoulVenq 3 года назад
для Blheli 32 точно работет проброс порта для конфигуоатора.
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
это хорошо :)
@DarkSoulVenq
@DarkSoulVenq 3 года назад
Для матеков эти нюансы с делением по группам для таймеров указаны на сайте в документации, и не надо лезть в исходный код.
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
только кто читает документацию? :)
@МихаилРок-д5щ
@МихаилРок-д5щ 3 года назад
@@HyperionFPV тот кто читает исходники. Но, в защиту, наверняка не для всех полётников на сайте производителя выложено.
@ИгорьФедоров-й7у
@ИгорьФедоров-й7у 2 года назад
Подскажи, пожалуйста, BLS ESC - такие регуляторы оборотов поддерживают DSHOT?
@HyperionFPV
@HyperionFPV 2 года назад
BLS ESC - не слышал о таких
@ivanbond-55
@ivanbond-55 2 года назад
Где найти ссылку на телегу, на канале нету.
@HyperionFPV
@HyperionFPV 2 года назад
t.me/hyper1on
@ivanbond-55
@ivanbond-55 2 года назад
Нашёл уже))))
@mihahovafpvwing9090
@mihahovafpvwing9090 3 года назад
Как с тобой связаться в вотсапе есть? Купил партию ПК матек 405и 411 с разных магазинов . Один полетник прожил день и сдох лдо на 3.3 поменял это ф405стд . Второй пришёл с дохлым гиро.гиру отпоял от донора мпу6000 .заработало это ф411 мини винг. Спор открыл бабло не вернули так как сам чинил. Прошла неделя матек ф411 летал норм принес домой, работает. ну оставил на полке. Через месяц достаю, включаю ,он не але.к компу включаю ,горит красным и комп не видит. Звонил все выхода ,замыкание на 3.3 .лдо поменял не помогло.снял проц припаял с донора все заработало ,но сигнальные выхода не работают. теперь лежит. Стал чинить ф405 .поменял на нем все лдо на 3.3 и диоды тоже .все равно комп не видит и горит красным, не Але. Проц нашел бу ф405 снял с донора ,поменял. все равно не Але. Надоело бросил. Купил ещё один матек уже ф405стр пришёл опять в пакете без коробке весь раздавлен транспортировкой.я был в бешенстве. как так можно упаковывать ?! ПК его увил и прошил . даже полетал недели три на арвинге900, но потом приземлился ,принес домой, открываю отсек что б снять АКБ. смотрю на плате матек видно сколы на плате и на их месте не хватает 3 конденсаторов керамики мелких таких . Запустил работает ну и ладно. Полетал ещё день ,два. Смотрю плату ,ещё появились сколы на месте остальных кондиционеров . кондеры испарились ещё 3шт возле проца.включаю и уже не Але ,даже осд картинку не даёт. Хотел припаять конденсатор в эти. Мелкие они и сколы такие что кондеры видимо взорвались .с платы исчезли.и даже остатков не нашел в корпусе .припаять тоже уже не чему так как они выбрались самим с корнем текстолита. В итоге сча лежит как донор . Злости на матек дохуище.Итого 3 полетника лежат на запчасти. Надоело разочаровался самоль постоянно чинить заебало.у меня машина так не ломалась .все таки купил Пикс дорогой да большой да,ну и похуй. Летал на нем пол года и все четко .открыл для интереса корпус то все смд на месте не чё не взорвалось .кондеры большие такие рыжие танталовые стоят .закрыл и летаю дальше .все гуд. Вообщем потратил деньги зря с этим матеком .С пиксом радуюсь в нем даже 2 жпс и 3 компаса все работает и не чиню. ВОПРОС .БЫЛ У КОГО ГОРЬКИЙ ОПЫТ С МАТЕКОМ И ЕГО КАЧЕСТВО М ?!
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
пиши лучше в телегу, ссылка есть на странице канала. По матекам у меня пока что проблем не было. Только на омнибасе выбивало стаб 3.3В. А так матек405винг, рейсерстар 405винг нано, пиксрейсер работает без проблем
@Alistratov1971
@Alistratov1971 3 года назад
Вот же зараза с этими таймерами! По ходу с ними такая кухня и на матеке, и на омнибасе ! Пытался Q - Plane настроить на ЛК, - с моторами порядок, а сервы не работают, гудят и греются....На Pixhawk - всё нормально...
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
да это на любых полетных контроллерах так. Принципы одинаковы для любого STM32 процессора. Просто на квадах про это обычно не задумываются так как там одни регули. С пиксхоком скорее всего просто повезло и попали в разные таймеры.
@fpv3451
@fpv3451 3 года назад
Почему в настройках сервовыходов только 8 серв? Где ещё две?
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
хороший вопрос. Не задумывался об этом. Предполагаю что ограничение mission planner'a. остальные сервы надо настраивать в full parameters list. Проверю это предположение
@fpv3451
@fpv3451 3 года назад
@@HyperionFPV Да и элевоны наверно лучше настроить на 3 и 4 выходы, ко второму PWM у 405винга сложновато подключиться. Вроде настроил, вроде всё работает, но почему-то постоянно горит красным надпись EKF. И если ЖПС находит больше шести спутников начинает прыгать авиагоризонт.
@МихаилРок-д5щ
@МихаилРок-д5щ 3 года назад
@@fpv3451 если ЖПС находит больше шести спутников начинает прыгать авиагоризонт. Это везде и всегда? Это интересно для разработчиков будет.
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
Это норма )
@fpv3451
@fpv3451 3 года назад
@@HyperionFPV Это не норма, но у всех. ( Интересно с чем это связано? Помню ещё на АРМ был этот баг.
Далее