Тёмный

Sonicmodell Binary 1200 # 5 Configuring Ardupilot Arduplane 4.0.9 from A to Z 

Hyperion FPV
Подписаться 3 тыс.
Просмотров 12 тыс.
50% 1

Hey! The assembly of the Sonicmodell Binary 1200 is coming to an end. I also flew around it, so I can confidently release this video in which I will tell and show you how to set up an Ardupilot Arduplane for a twin-engine classic aircraft
Let me remind you that I am not an expert in this matter, so this is not a textbook, but, so to speak, an aircraft building magazine.
Happy viewing. Hopefully :)
What I used from 3D printing:
1. Spacers for elevator and rudder servos.
www.thingiverse.com/thing:395...
2. Improved motor mounts
www.thingiverse.com/thing:409...
What do you plan to put in it:
The plane itself:
Sonicmodell Binary 1200mm
ali.pub/5ewgv1
I highly recommend the Eachine store. I took it from a warehouse in the Russian Federation. Came quickly. Perfectly packed!
Servos
EMAX ES08MDII ES08MD II
ali.pub/5ewgsb
Copter regulators.
FVT LITTLEBEE Little bee ali.pub/4t34ev
Flight controller
Matek F405 Wing. The firmware will of course be the Arduplane.
bit.ly/2IR2f9v
ali.pub/5besds
Coursework
Most likely in the future I will buy
Runcam hybrid
ali.pub/4t35s9
In the meantime, it will temporarily stand
RunCam Split 3 Micro / Nano Whoop
ali.pub/4t35t1
GPS Drotek M8N XL or TS100
The VTX is still an ancient Boscam, then I will change to something more modern, such as
AKK Infinity DVR VTX 25/200/600/1000 mW
ali.pub/5ewhqq
but it is not exactly.
Antenna
Foxeer Lollipop 3 ali.pub/4t34wy
Artist: Eveningland
Title: Lost Time
Free Download: bit.ly/2FMXXfC
Music: Nimbus - Eveningland
Support by RFM - NCM: bit.ly/2xGHypM
Operatic 3 - Vibe Mountain | No Copyright Music RU-vid - Free Audio Library

Хобби

Опубликовано:

 

19 июл 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 63   
@DarkSoulVenq
@DarkSoulVenq 3 года назад
По поводу датчика воздушной скорости. Стоит подчеркнуть, что его надо откалибровать. Для этого включить параметр ARSPD_AUTOCAL = 1, после этого надо полетать 5 минут по кругу в LOITER или просто вручную, и после посадки вернуть ARSPD_AUTOCAL = 0. И еще один важный момент. Включать автопилот надо с закрытым от ветра датчиком воздушной скорости для правильной инициализации, либо можно отключить автокалибровку при старте ARSPD_SKIP_CAL = 0.
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
важное дополнение, спасибо!
@user-sc8ye9qj5e
@user-sc8ye9qj5e Год назад
ARSPD_SKIP_CAL = 0 это значит, что калибровка будет? Чтобы ее пропустить надо сделать SKIP true, то есть единичкой?
@ninanowak1992
@ninanowak1992 3 года назад
Спасибо за видос! так держать!
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
спасибо! стараюсь!
@evegeniesenin4363
@evegeniesenin4363 2 года назад
шикарный мануал. Спасибо
@HyperionFPV
@HyperionFPV 2 года назад
Пожалуйста)
@yaroslavdrymalyk14
@yaroslavdrymalyk14 2 года назад
Привет! Ты мега крутой! Смотрю твои видосы и наслаждаюсь. Жду свежих видео по Ardupilot.
@HyperionFPV
@HyperionFPV Год назад
спасибо.)
@user-qi1zf2iq8p
@user-qi1zf2iq8p 5 месяцев назад
очень хорошее видео
@kotnapromke
@kotnapromke 3 месяца назад
У вас же двухмоторник. Вы настраивали на нем функцию поворота тягой моторов? Какое у нее название в конфигах?
@user-ek6om1pj7l
@user-ek6om1pj7l 3 года назад
Спасибо за видео. Не могли бы посоветовать какие режимы выбрать для экраноплана. Пока больше езжу чем летаю. Случайно под iNAV включил автотрим, было не весело. На что мне надо обратить внимание? Пока собираю на Matek H743, трубка аналоговая, лидар VL53L1X, GPS BN880. Спасибо.
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
Да наверное fbwa. И наверное зажать углы по роллу.
@hnv7295
@hnv7295 3 года назад
Здравствуйте. Спасибо за видео. Все доходчиво и понятно. Подскажите можно ли первый запуск делать в автоланче? В айнава все новые самолёты запускаю и проблем небыло.
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
если опыта в мануале нету, самолет не пенопластовый планер, то и нечего пробовать запускать в мануале - такое мое мнение. Если внимательно и правильно выполнить настройку то самолет в стабилизации полетит на 99% нормально. А вот в мануале очень много шансов наломать дров, особенно не зная какие расходы должны быть у модели, тримы, и прочее. Автоланч не советую как первый режим! Опять же это лично мое мнение. Он зависит от компаса\GPS и прочего. Если с ними какой то косяк то первый полет окажется последним. Самый верный спрособ на мой взгляд это микс по питчу вверх на какой нибудь тумблер на аппе и бросок. А вот когда проверите что все нормально летает и взлетает тогда и можно попробовать автоланч.
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
я думаю товарищ выслушал обе точки зрения и выберет то что ему ближе по душе :)
@hnv7295
@hnv7295 3 года назад
В мануале я нормально летаю. Просто рептилию в мануале запускать такое себе удовольствие. Буду запускать в стабе.
@dmitrymodels5673
@dmitrymodels5673 2 года назад
Скажите пожалуйста, failsave в этом видео вы не настраивали?
@HyperionFPV
@HyperionFPV 2 года назад
привет, добавил оглавление, там я говорил немного про него. Вообще failsafe по радио работает в арду из коробки. Надо лишь только проверить его работу, что он активируется.
@user-ob9fk6ly3k
@user-ob9fk6ly3k 2 года назад
Подскажите ,а куда видео передатчик можно пристроить( на какой юарт)?
@HyperionFPV
@HyperionFPV 2 года назад
Да на любой свободный
@user-ob9fk6ly3k
@user-ob9fk6ly3k 2 года назад
@@HyperionFPV слышал , что ардупилот не дружит с переключением мощности и частотной сетки. И люди советуют у кого кросфаер подключать на прямую к передатчику провод Смарт аудио, что бы управлять всем этим делом через скрипт. Так ли это?
@HyperionFPV
@HyperionFPV 2 года назад
от версии SMA зависит. В видео по настройке SMA я проверял - на моем экземпляре все работает. Как переключение канала так и мощности
@user-ob9fk6ly3k
@user-ob9fk6ly3k 2 года назад
Спасибо за ответ. Посмотрел ваше видео, почитал гайд, сделал все как сказано и о чудо все заработало.
@sevani777
@sevani777 3 года назад
Перехожу с inav на arduplane не понятны полётные режимы fbwa,fbwb? Установил stabilize как основной так в нем расходы как в мануале!
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
STABILIZE это по сути мануал, только стабилизируется когда стики отпущены. Основной полетный режим FBWA - стабилизация по углам. FBWB - стабилизация по углам + удержание высоты.
@sevani777
@sevani777 3 года назад
@@HyperionFPV спасибо реально помог!
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
пожалуйста) Обращайтесь)
@sevani777
@sevani777 3 года назад
@@HyperionFPV на следующих выходных постараюсь запустить,вопрос как тримировать в поле если к примеру нос будет тянуть вниз или верх?
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
Просто включи servo_auto_trim 1 и он сам все отриммирует
@asedased5642
@asedased5642 3 года назад
Блин красава, но с первых секунд понял Арда сложная(
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
непростая но стоит того чтобы ее изучить :)
@user-EvgenSpinin
@user-EvgenSpinin 3 года назад
Подскажите ,самолет на Ардупилоте может летать без компаса?с одним Гпс как в INAV
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
можно. но я считаю что лучше с ним.
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
Компас нужен, особенно в режиме takeoff чтобы держать курс пока по гпс мало точности. Е как раз поведение самолёта когда его сдувает ветром в арду тонко настраивается кому это нужно как нужно. Просто вы в этом не разобрались
@sevani777
@sevani777 3 года назад
@@HyperionFPVна matek f405wing я могу подключить gps на другой uart?
@user-cn1be9qt5j
@user-cn1be9qt5j 3 года назад
@@bd5fanjetfpv Ну ты нагородил на все 99% ))) Запоминай две вещи ) тот же допотопный айнав с компасом на борту не развернёт при встречном или боковом ветре . ЖПС работает на перспективу долета до цели ,компас помогает добраться до нее . Курите мануалы .
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
Да, без проблем. Настроить только протокол и скорость надо на этом порту.
@user-sc8ye9qj5e
@user-sc8ye9qj5e Год назад
Блин, как заставить работать выходы Throttle Left и Throttle Right?! )) Они не реагируют на движение стика. Если поставить посто Throttle, то работает.
@HyperionFPV
@HyperionFPV Год назад
оно просто работает и все :) Даже не могу предположить что у вас не так :)
@SeregaFPV
@SeregaFPV 3 года назад
К ардупилоту 4.0.9 приемник кросфайра есть поддержка? Или что то не работает
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
в 4.0.9 только по мавлинку вроде бы и по Sbus. crsf протокол только в мастере
@SeregaFPV
@SeregaFPV 3 года назад
@@HyperionFPV а мастер прошивку уже можно использовать, недолжна же она сума сойти=)
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
Знаю двух людей которые летают на мастере. Вроде так нормально. Но надо понимать что багов там может быть много не выявленных. Поэтому на свой страх и риск
@alexall
@alexall 3 года назад
Можно в установках кросса назначить на 1 выход приемника sbus , на 3 и 4й tx и rx мавлинка для телеметрии . для корректной работы телеметрии с кроссом в мануале кросфаера на 60 странице есть описание для ардупилота.
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
@@alexall тоже вариант
@YuriyVoloshin
@YuriyVoloshin Год назад
Не понятно как настроить полетные режимы на нужные стики, выставил как в видео их раскидало куда попало. Как настроить на конкретные переключатели как в инав.
@user-pj9kk3gs4p
@user-pj9kk3gs4p Год назад
А как узнать обороты моторов ,! ? Спс )
@HyperionFPV
@HyperionFPV 11 месяцев назад
Через телеметрию по отдельному кабелю
@user-ox4zi6gq6f
@user-ox4zi6gq6f 3 года назад
Алексей спасибо!, а как с тобой связаться,есть тех. вопросы?.
@HyperionFPV
@HyperionFPV 3 года назад
t.me/hyper1on Можно в телеграме
@mik439
@mik439 2 года назад
А зачем при просадке напряжения продолжать лететь??? Что бы случайно не упало
@HyperionFPV
@HyperionFPV 2 года назад
Вы про фейлсейф на низкое напряжение?
@mik439
@mik439 2 года назад
@@HyperionFPV ага
@HyperionFPV
@HyperionFPV 2 года назад
Садиться сам не умеет. Напряжение я сам успешно монитора, плюс предложения на пульте есть о низком уровне батареи. А вот бороться с постоянным фс если придется сажать на разряженной батарее не хочется. Потому оставил только предупреждения. А действия отключил.
@mik439
@mik439 2 года назад
@@HyperionFPV как это садиться не умеет Что за новости ?
@HyperionFPV
@HyperionFPV 2 года назад
Автономно не умеет. Только если миссию нарисовать. Ну и glide немного не что хотелось бы
Далее
Sonicmodell Binary 1200 # 6 First Flight!
3:28
Просмотров 2,3 тыс.
When You're a Chef and a Katana Owner...
00:17
Просмотров 9 млн
готова дочка 🤣
0:13
Просмотров 15 млн
Double Stacked Pizza @Lionfield @ChefRush
0:33
Просмотров 31 млн