Balls Strain Wave Gear (harmonic drive). Best Gearbox for 3D Printing?

Подписаться 59 тыс.

Просмотров 157 тыс.

0% 0

Поддержать проект мусорного роботопрома:
Бусти: boosty.to/trashrobotics/donate
Спонсор: sponsr.ru/trashrobotics/
Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738
Телега: t.me/trashrobotics
Дзен: dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com
__________________________________________________
Волновой редуктор с промежуточными телами качения. На мой взгляд, это один из лучших редукторов для робототехнических проектов, в целом. Особенно из тех, что можно распечатать на 3д-принтере.
Сегодня мы с вами разберемся, что это за зверь такой и для чего он нужен. Спроектируем его, напечатаем и соберем. Попутно напишем калькулятор его профиля, с выводом в любой CAD. Я выложу его в открытый доступ. Так что любой из вас может запросто сгенерировать подобный редуктор на свой вкус и цвет. Ну и по ходу дела разберемся в целом как работают волновые и циклоидные редукторы. Ну что поехали!
stl-файлы: boosty.to/trashrobotics/posts...
генератор профиля: codeberg.org/TrashRobotics/Ba...
гайд по генератору: boosty.to/trashrobotics/posts...
список литературы (полный): boosty.to/trashrobotics/posts...
пластик: bestfilament.ru/
__________________________________________________
Источники:
1. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ В ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧАХ C ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ / В.С. Янгулов // Известия Томского политехнического университета. 2008. Т. 312. № 2
2. Meshing Stiffness Calculation of Disposable Harmonic Drive under Full Load / Yuxin Zhang et al. // Machines. 2022. V. 10. P. 271.
3. Mechanical Efficiency in Harmonic Drives / Federico Gravagno // Thesis for: Master's Degree in Mechanical Engineering. 2017.
4. A unified design for lightweight robotic arms based on unified description of structure and drive trains / Haibin Yin et al. // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017. V. 14. P. 1
5. Design and manufacture of flexspline for harmonic drive with a novel mixed spatial modification method / Jianzhong Huang et al. // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023. V. 131. P. 1
6. Multi-Tooth Contact Analysis and Tooth Profile Modification Optimization for Cycloid Drives in Industrial Robots / He Haidong et al. // Tehnicki vjesnik - Technical Gazette. 2023. V. 30. P. 93
__________________________________________________
Музыка из видео: "Welcome to the Show", "Neolith", "Beauty Flow", "Enter the Party" Kevin MacLeod
(incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
creativecommons.org/licenses/b...
"DubstepLight"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com
(audionautix.com/)
00:00 Вступление
01:57 Зачем это все?
02:24 Червячный редуктор
02:40 Классический волновой редуктор
03:28 Циклоидный редуктор
06:43 Волновой редуктор с промежуточными телами качения
08:23 Генератор профиля ВПТК
09:51 Сборка ВПТК
10:36 Характеристики редуктора
11:59 Измерение люфта
13:11 Конец

Наука

Опубликовано:

20 июл 2024

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 527

@stookin1009 14 дней назад

Тот самый студент, который понял, что не зря писал диплом о волновом редукторе: 🥹 UPD: Это мем, типо ОН не зря все это делал. Только понял, что коммент выглядит будто я писал диплом.

@technotroll-pro 10 дней назад

Я лайк автоматом и коммент аналогично - как смогу гляну) а ты молодец 👍

@LiponchiK 14 дней назад

Я данный вид редуктора вообще в живую никогда не видел, а тут ещё и калькулятор. Однозначно респект и уважуха! Удачи в новых проектах!!!

@mikhailsavenkov7429 11 дней назад

Их продают давно во всю для промышленности

@We_and_the_World 14 дней назад

Эволюция - это способ живого противостоять энтропии, нарастающему хаосу и беспорядку. Спасибо за твой вклад в борьбе с энтропией!

@user-vz6iu7py1z 14 дней назад

К сожалению, так энтропию не победить. Грунт поддастся.

@AtlantisRouTou 14 дней назад

Мощно загнул, внушаить.

@baronfox8829 13 дней назад

Эволюция скорее ускоряет энтропию в долгосрочной перспективе так как обычное тело которое сначала нагревается от солнца, а потом излучает фотоны теплового излучения плохо преобразует энергию этих фотонов в высокоэнтропийную, тогда как жизнь способна намного быстрее преобразовать энергию фотона в высокоэнтропийную, например земля со всей её жизнью по некоторым подсчетам на 1 низкоэнтропийный (Читай как видимый свет) фотон выпускает 20 высокоэнтропийных (Читай как инфракрасный) и хотя общая энергия остается той же мы увеличили энтропию за счет существования жизни в 20 раз P.S. к сожалению у меня нет данных про обычные тела без жизни, если у кого нить таковые есть я буду рад их увидеть, и если всё же жизнь не увеличивает, а уменьшает энтропию я буду вдвойне рад так как это значит что мы проживём в перспективе чуть дольше до тепловой смерти вселенной

@Eldobaz 13 дней назад

@@baronfox8829 Жизнь в данный момент времени только увеличивает энтропию. Правда в масштабах Вселенной - это ничто, но локально очень даже.

@ctrlxai5659 12 дней назад

@@user-vz6iu7py1z Нужно веровать в Аллаха, он спасет от энтропии.

@gebolat7812 14 дней назад

Это просто офигенно! Я конечно дегидрировать пришёл, но узнать что-то новое вовсе не прочь. Тем более,когда про это новое так классно рассказывают, и ещё и показывают.

@darkfrei2 14 дней назад

Не дегирировать, а дегидротировать.

@user-pv4pb1hv9n 14 дней назад

@@darkfrei2 вообще деградировать

@constasmile 14 дней назад

@@user-pv4pb1hv9n на нынешней жаре люди без кондиционеров совмещают оба этих действия :)

@VitaliySunny 14 дней назад

О, солирианцы подъехали.

@MrDocctor 14 дней назад

А зачем Вы дегидрируете? Отёки беспокоят, да?

@user-os5kr1ux5m 14 дней назад

Мне нравиться подача материала. Сразу чувствуется огромная работа автора за кадром!

@erastakhmetgaleew1075 14 дней назад

когда есть просто интересная работа, "работа за кадром" это о чём?

@SERVICE_KARELIA 13 дней назад

НравиТся.

@nick_alien 14 дней назад

Защитил кандидатскую диссертацию по волновому редуктору с промежуточными телами качения в МАИ (можно погуглить Крылов Н.В.). У редуктора есть минусы, которые ставят крест на его промышленном использовании, а именно большой люфт, который трудно устраним, низкий КПД (около 65%), очень низкая крутильная жёсткость.

@nick_alien 14 дней назад

А, и ещё шарики в качестве тел качения вообще не годятся, т.к. проминают дорожки в волновом колесе, и люфт становится ещё больше. Так что только ролики годятся.

@trashrobotics 14 дней назад

Добрый вечер, читал вашу работу. С люфтом, да, во "взрослых" редукторах, вероятно, придется попотеть (читал как их устраняют у Янгулова В.С.). В плане люфта, как я понял, только классический волновой вне конкуренции. С остальными придется возиться. С пластиком, конечно, чуток попроще. Тут его и выбирать несложно + до предела устранять нет смысла: уже деформация пластика бОльший вклад будет вносить. По КПД ориентировался также на работы Янгулова и Степанова В.С., там, как я понял, заявлено, что получается оно в районе 92% (для определенного редуктора из работы). Хотя, действительно, логично предположить, что оно может быть меньше из-за наличия пар скольжения. В общем, пойду еще сам дальше тестить -_-)

@nick_alien 14 дней назад

@@trashrobotics когда я начинал работу на этими редукторами, то тоже думал, что будет больше 90%. Потом я сконструировал и лично испытал в железе порядка 10 разных конструкций и оказалось, что КПД довольно низкое из-за трения скольжения между роликами и сепаратором. Хуже всего, что оно приводит к локальному нагреву роликов, их отпуску, что делает их мягкими и в итоге они превращаются в призмы) это мы на ресурс испытывали.

@fonyfazoulyanov3357 12 дней назад

@nick_alien хоть сам уже давно не вхож в научно-исследовательские круги, но ради интереса прочитал вашу работу. Сильно, то, чем мы занимались в нашем универе, не идет ни в какое сравнение) Мое почтение!

@trashrobotics 11 дней назад

А, если не сложно, можете сказать при каких нагрузках наблюдается снижение КПД? Я просто провел небольшой тест, он, конечно, концептуально не очень правильный, но прикинуть результат можно: 1) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика без редуктора (1.7 кг*см в статике); 2) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика с редуктором (26 кг*см при движении); 3) Отсюда примерно оценил КПД: 26/(1.7*17) = 0.90 = 90% Предполагаю, что такой высокий результат из-за небольших нагрузок. И хотелось бы оценить степень нагрузок, до которых такой редуктор можно использовать.

@niketasa27 14 дней назад

Ээээ деградировать я хожу на другие каналы, а ваши видео я смотрю очень внимательно ! Спасибо большое за видео ! Было очень интересно и познавательно! Представляю какую работу по поиску инфы по редукторам пришлось проделать 👍. Удачи вам и дальше !

@Batonchik124 14 дней назад

На самом деле, такой редуктор очень классный, у нас в промышленности применяется как перемешиватель для раствора в бурении, места занимает очень мало, легче обычного с шестернями, утечек масла тоже мало, так как он просто шприцуется, перегрев ловит на много меньше, если им не мешать гущу типа цемента, одни плюсы у него, работает тише ещё, так как заполнен солидолом, либо маслом 75.90

@user-of-world 14 дней назад

Крутое исполнение, а за калькулятор отдельный мега респект!

@moonbrains7557 12 дней назад

Нереально интересно!!! Первый раз вижу чтоб настолько просто и непринужденно кто то про что то объяснял))) Не было даже малейшего желания выключить видео от скуки 😁 Очень грамотная и интересная подача 🤌 Жаль только что видео выходят не шибко часто 😢 хотелось бы чаще видеть подобный контент на ютубе 👀

@Georgy1407 7 дней назад

Не жалко никаких лайков и комментариев за такие ролики! Огромное человеческое спасибо! Я своим начинающим конструкторам обязательно скину ссылку на ваш канал, чтобы изучали! Ещё раз спасибо!

@silent404voice6 14 дней назад

Успехов в робототехнике! За калькулятор волновой передачи с промежуточными телами качения отдельное спасибо!

@Maksimilan3 14 дней назад

Чувак я офигел от увиденного! Этот редуктор занимает минимум места!! Куда то с большимим оборотами не сгодится, а вот в сервопривод то что надо!

@sw4yt 14 дней назад

чувак, ты герой! именно то что было нужно. не знал про такой редуктор вообще.

@michisato9653 10 дней назад

Да это же полноценная научно-исследовательская работа выполненная в формате видео! Спасибо автору! Это невероятно круто и полезно!

@uis246 9 дней назад

Скорее обзорная статья, но ладно

@dgtal1 14 дней назад

Очень интересная находка! Вышло отличное видео как по материалу, так и по подаче! Хорошая работа!

@user-gu5fz2wf2n 12 дней назад

Внятно изложено, наглядно показано. Однозначно подписка.

@MrDizator 14 дней назад

Вместо шариков можно использовать ролики, из той же шпильки нарезанных.

@lexiff 13 дней назад

схожая мысль - при тех же размерах и износ меньше и нагрузку большую потянет без ущерба матерьялу

@user-tx7qx6hc1w 14 дней назад

Очень познавательно было, про такие виды редукторов слышал впервые! Спасибо

@ЖелезнаяЖизнь 14 дней назад

Красавчик, и очень круто что выкладываешь стл модели того что используешь🤝 Ещё прикольно что чертежи с формулами показываешь👍

@user-qe8id7ot6d 14 дней назад

О, а вот и отличный вариант DIY редуктора монтировки для астрофотографии. Взять с алика пины и подшипники, и можно делать летний проект

@evgeniysvinovsky326 13 дней назад

Нет. Затрахаетесь обеспечивать точность ВРПТК.

@evgeniysvinovsky326 13 дней назад

Так что пока что червячная наше всё.

@user-qe8id7ot6d 13 дней назад

@@evgeniysvinovsky326 Похоже начало мысли утеряно, остался только вывод. Почему червячная наше всё?

@user-wl3pm4qw2t 13 дней назад

@@user-qe8id7ot6d потому что односторонняя передача усилия. "Автоматически", конструктивно фиксируется выходной вал без необходимости удержания двигателем.

@user-qe8id7ot6d 13 дней назад

@@user-wl3pm4qw2tАга, а как компактно печатать на 3д принтере?

@GOGL14 8 дней назад

мужик, я не то что впервые вижу такие редукторы, я впервые вижу подобный канал.

@user-en4dc4mv4b 6 дней назад

Молодец. Как приятно смотреть умных и грамотных людей. А у некоторых на ютубе земля плоская и дома из пенопласта без каркаса строят. Удачи в проектах и изобретениях.

@Alexandr-yd7ho 11 дней назад

Я свою версию уже успел запилить, в ближайшее время буду собирать. У меня упор на то что половина деталей делается на лазерном станке из дерева. Сделал две ступени и получил соотношение 40 к 1. Спасибо тебе дружище за калькулятор. Все документы я конечно прочитал. (статьи) Если интересно гляньте видео у меня на канале выложено с редуктором.

@VHSNick 8 дней назад

Шикарно! Ваши видео вдохновляют на работу и творчество. Успехов в проектах и долгих лет на Ютубе!

@Dmitry161 12 дней назад

Браво! Случайно наткнулся на это видео, и был как минимум восхищен! Начиная с самой идеи редуктора и заканчивая объемом проделанной работы и подачей материала!!! Спасибо огромное.

@user-eu2xq1qf2q 14 дней назад

Чёрт! Как же ты вовремя! Я как раз думал о мощном безлюфотвом редукторе, который будет просто изготовить! Спасибо тебе большое! То, что ты написал под это дело еще и калькулятор это вообще безумно! Спасибо огромное!

@maxgrokhotov4947 14 дней назад

Супер проект! Отличное видео, сразу захотелось напечатать такой же 👍👍👍

@viktorl3177 14 дней назад

Спасибо большое. Никогда про такие не слышал. Было очень интересно.

@orangebarsik2010 13 дней назад

Два года назад встречал такой редуктор на Sergey Dorosh, видео - Волновой привод с ПТК <a href="#" class="seekto" data-time="83">1:23</a> / Wave actuator <a href="#" class="seekto" data-time="83">1:23</a>, там в качестве подшипника и тел качения использовались шарики от пневматики, формула расчёта тоже была. В контексте применения к робототехнике у вас видео более интересное, есть возможность повторить. За калькулятор отдельный респект!!!

@maxekb77 13 дней назад

Да Сергей их давно уже в разных эпостасиях разложил. Я их То же делал на роликах - но чёт не пошло

@SM35fx 12 дней назад

Интересно. Удачи в новых проектах!

@vitkevot8620 13 дней назад

Это супер. Автору большое спасибо за просвещение и за огромный труд который он провёл.👍

@boris9189 14 дней назад

генератор волн сплошная болванка, а значит в него можно утопить двигатель, ролики можно так же нарезать из прутка, круто в общем 👍

@trashrobotics 14 дней назад

Правильно мыслишь)

@glorius1981 14 дней назад

При утоплении двигателя охлаждение ухудшиться. Либо фрезеровать генератор волн из переплавленного из банок алюминия. Тогда будем служить в качестве радиатора для двигателя.

@boris9189 14 дней назад

@@trashrobotics пришло в голову несколько мыслей: 1) получается что шарики вдавливаются только с одной стороны и асимметрично двигают ведомый "сепаратор-диск", от этого могут появиться боковые нагрузки, которые будут выламывать "сепаратор-диск", создавать дополнительное трение, можно ли генератор волн сделать в виде эллипса и чтобы сделать симметричное усилие на "сепаратор-диск", 2) чтобы удерживать роборуку в одном положении под нагрузкой, то через мотор будет идти ток и он крутится не будет, а от тока он будет греться, поэтому надо ставить принудительное охолождение, кулер. Ну и дополнительно, привод генератора волн можно ставить как со стороны основы, так и со стороны "сепаратор-диск", а ещё бы найти двигатель такой, чтобы внешний корпус вращался, как у моторчиков для квадракоптеров.

@VEC7ORlt 14 дней назад

Отлично! Проще циклоидного, больше поверхности зацепления, да и кучу готовых деталей можно использовать - те же ролики/шарики в магазинах подшипников есть.

@evgeniysvinovsky326 13 дней назад

А где вы ролики отдельно видали? Сцыль киньте. Шарики да есть в рассыпухе

@VEC7ORlt 13 дней назад

@@evgeniysvinovsky326 не поможет - не из России, в локальных магазинах видел, значит и у вас должно быть - идут как детали к подшипникам.

@StalkerX86 13 дней назад

@@evgeniysvinovsky326 по-моему можно из роликового подшипника взять ролики вместе с сепаратором. Только нужно будет рассчитать редуктор под имеющиеся ролики, а не наоборот.

@user-xt7rl9gm4t 14 дней назад

Очень крутое и интересное видео! Качество роликов заметно улучшилось! Это круто! Успехов в Ваших начинаниях!

@user-yg2dk7ri9k 13 дней назад

Коэффициенты редукции нехилые! Есть на уме пару идей где применить сии редукторы! Спасибо большое за информацию и калькулятор! Ждём-с новых свершений! Пролетарский лайк 👍!!!

@Serwius1 14 дней назад

Огонь, красавчег, если руки дойдут до изготовления подобной штуки, обязон донат скину. Видос сохранил и подписался.

@victorven6834 13 дней назад

Вы своим примером вдохновляете других двигаться вперёд и создавать что-то новое!

@44Nemo44 14 дней назад

Спасибо. Интересно. В наше время, не многие просто так делятся своими наработками. С меня, подписка. Удачи!

@triphonovav 14 дней назад

Блин, вот реальный мозг , почему он видосы делает , а не для заводов станки .

@user-nz8dd1iq4n 14 дней назад

Потому что нашим заводам не нужны умы им и студентов достаточно которые за копейки и опыт работают. А новое они могут и китайское из китайских комплектующих собирать.

@vasyapupken 14 дней назад

может потому что это только твоё некомпетентное мнение? этот ролик не содержит ничего выходящего за программу рядовго ПТУ. соответственно, если увиденное вызывает у тебя реакцию "вот реальный мозг", то твои знания недотягивают даже до этого невысокого уровня.

@YanYasnyi 14 дней назад

@@user-nz8dd1iq4n Умы сидят не на заводах, а в КБ и НИИ, и их там достаточно, и работой завалены. Всё дело не в управленцах на заводах, а в финансистах и некоторых высоких руководителях, которые получают доход с заказа импорта. Причём любого, не обязательно китайского. И такая политика давно присутствует, всё остальное - следствие.

@Revived321 14 дней назад

Он делает более годное дело, фактически участвуя, хоть и относительно забесплатно, в продвижении всего человечества к пресловутому СШК из вахи и коммунизму одновременно. Сотня таких челов в каждой области если проработают несколько лет оставив достижения в свободном доступе и самообеспечение живущих хоть самих по себе людей всем необходимым уже может быть доступным.

@tensorfly4508 14 дней назад

@@vasyapupken, это где же такие ПТУ. Обычно я видел челов такого уровня понимания и знаний лишь в качестве выпускников универов.

@TrueAnyKey 7 дней назад

Тема супер! Подписка однозначно! Спасибо за гайд, но честно хочется самому разобраться.

@user-nv9bo2fh7r 9 дней назад

Доброго времени суток!Спасибо за информацию!!! Жду новых видео!!!

@user-ug1is2of2l 9 дней назад

Хороший редуктор , перспективный , недостатки можно будет доработать . Наши инженеры как всегда - впереди !

@MegaTraxxas 14 дней назад

Отличный калькулятор у вас получился, спасибо 🎉

@user-go7hv8lz3e 14 дней назад

О новый видос, значит сегодня спокойно буду спать ( соскучился

@МаксВРН 14 дней назад

Серьезный подход к делу. Продвижение науки в массы. Красавчик

@user-nq7bh1bs6q 13 дней назад

Просто супер!!!! Очень интересно, занимательно и доходчиво, но все равно непонятно. Смотрим дальше за развитием проектов!!!

@Toxa_Kartoha 14 дней назад

Круто! Много хорошей работы проделал автор и с людьми поделился результатом почти за даром

@ShayterAndrey 9 дней назад

Спасибо тебе дружище от души 🤝

@BrainUniverse 14 дней назад

Ай молодца! То, что я искал. Ждём выпуск про робособаку или манипулятор на этих редукторах! Лайк, респект! Кстати, идея на подумать: если использовать вместо металлических шариков пластиковые ролики, то их износ вместе с остальными напечатанными деталями будет равномерным, в отличии от металл+пластик.

@eszdman 14 дней назад

Ждём калькулятор редуктора на OpenSCAD

@Comegtoz 14 дней назад

Прям большой необходимости в этом нет. А захочет кто-то - код первого калькулятора в открытом доступе, можно разобраться и переписать самому если очень надо будет

@ihormoskalenko5378 13 дней назад

@@Comegtoz понимание принцыпа и алгориттма для инженера обязательно. И тогда построение не вопрос. А дезасемблирование намного более трудоемко. Лично против любих систем построения, если они не написаны пользователем.

@Sedoy_master26 10 дней назад

Я занимаюсь ремонтом грузоподъёмной техники(автокраны, автовышки) и лет десять назад приехала на ремонт автовышка АКБАРС, на ней заклинил редуктор поворота стрелы. И каково было моё удивление, когда я его разобрал:нет ни привычных мне шестерёнак или червяка.Там стоял , как потом я уже выяснял волновой редуктор.

@DylanAyrton-ss1mp 3 дня назад

Внятно изложено, наглядно показано. Однозначно подписка.. Вместо шариков можно использовать ролики, из той же шпильки нарезанных..

@user-wk8lv9jf8h День назад

Круть!!! Однозначно респект и уважуха! Удачи в новых проектах!!!

@DrakonchikE 14 дней назад

Шарики отлично подойдут которые для пневматики, выйдет в разы дешевле. Если печатаете не нейлоном, лучше брать пластиковые диаметром ~5мм, чтобы они не так агрессивно сжирали детали. Минус этого редуктора тот же, что и у циклоидного: необходима высокая точность, недостижимая на fdm принтере, а иначе привет неравномерности хода выходного вала. Люфт легко убирается небольшим увеличением масштаба детали.

@VEC7ORlt 14 дней назад

Так не шарики надо брать а ролики - контакт не по линии а по поверхности!

@44Nemo44 14 дней назад

Да, ролики можно также напилить из шлифованных валов.

@VEC7ORlt 14 дней назад

@@44Nemo44 если любите поe6стись - да, а еще их купить можно.

@leaf1947 11 дней назад

@@VEC7ORlt поправочка - у шариков точечный контакт, а у роликов - линия ) а в результате такого контакта - шарики изнашивают линию, а ролики - поверхность

@VEC7ORlt 11 дней назад

@@leaf1947 и да и нет - я имел ввиду износ ответной детали - надо брать ролики - тогда будет износ по поверхности, а с шариками как на видео.

@seashanty8463 14 дней назад

Больше спасибо за видео! Качество роликов стало лучше! Было бы здорово увидеть дальше какого-нибудь мобильного робота!

@m4zd67 14 дней назад

Вот это уровень, спасибо за отличный контент!!! Удачи в развитии канала!

@Berkov1 14 дней назад

Очень интересная конструкция, захотелось применить. Спасибо!

@yuriyshcherbakov8797 14 дней назад

Ну ты волшебник, вот это залипуха,зашел просто взглянуть, в итоге посмотрел все на одном дыхании. ЛАЙК И ПОДПИСКА. Продолжай брат, слиль подачи просто кайф.

@nedoingner 14 дней назад

Новый ролик🎉 Лайк авансом и смотреть

@scottsrobots 7 дней назад

First video I ever translated. Very cool! May try to use on one of my bots!

@evgeniykorovin8876 13 дней назад

Красавчик👍🏻спасибо за полезную информацию и все что ты делаешь 🙏

@andreynikolaev1152 12 дней назад

Бро, ты реально крутой! Первый раз тебя вижу, но однозначно подписка и лайк!

@same19792 13 дней назад

Отличная работа! Лайк, подписка.

@user-ww1wl2bn5j 14 дней назад

Первый толковый канал по самодельной робототехнике

@expertkis 13 дней назад

Спасибо за труд и видео. Смотреть было интересно

@kostyaunin2900 14 дней назад

Как всегда обалденная работа. Респект.

@user-eb5ib5ue4g 13 дней назад

Я в восторге!!! Спасибо тебе!

@Tigranik47 14 дней назад

Очень круто, спасибо большое за ваш труд!

@goodfis624 14 дней назад

1) Я верно понимаю, что весь итоговый момент снимается с сепаратора, на которые он передается через шарики? То есть люфт в редукторе зависит от плотности посадки шариков в сепараторе? Тогда полностью избавиться от люфта не выйдет, т.к. весь момент передается через сепаратор, который по умолчанию не может быть выполнен с преднятягом из-за трения. 2) И получается между диском волнообразователя, шариками и внешним диском идет качение, то между шарикам и сепаратором - скольжение? При чем еще и под сильно нагрузкой. И по идее это первое место, где возникнет люфт из-за износа. Я говорю о гипотетическом высокоточном редукторе из металла. Понятное дело что для пластикового эти проблемы несущественны. Спасибо за видео, полезно было)

@leonidvalentinovich5215 11 дней назад

А если вместо шариков ролики на оси использовать?

@goodfis624 11 дней назад

@@leonidvalentinovich5215 автор предлагает такое решение. Да ив промышленных образцах это используется. Но это не решает проблему люфта. Хоть шарик, хоть ролик - если там трение, то хрен вы сделаете преднатяг.

@leonidvalentinovich5215 10 дней назад

@@goodfis624 да, я, похоже, не учел, что ролики будут проскальзывать

@user-cq6wv5qp9n 9 дней назад

DIY которого мы ждали и без клоунады. Спасибо! :)

@nikphermer824 14 дней назад

Прекрасное, интересное видео !!! 🎉

@allesalles2494 14 дней назад

Давно с таким удовольствием про железки (пластмасски?) не смотрел! Даже с наслаждением! Это просто пирдуха!

@antoniolsn2518 13 дней назад

Офигенно! Побежал копить на 3д принтер, что бы повторить

@wanderinginthedark1978 13 дней назад

Лайк воткнул, низко поклонился, помолился перед сном за здоровье твое, и еще сердечек пожалуйста держите ❤❤❤❤❤❤❤❤)))

@teimursalahutdinov7061 13 дней назад

Спасибо тебе, добрый Человек, за такую большую и серьезную работу!

@CC-dx4mx 11 дней назад

Проделана невероятная работа, благодарю за контент!

@user-rz4ne3sm2v 11 дней назад

как я вас раньше не видел. очь интересно.

@DenAvia 14 дней назад

Потрясающая работа. Особенно на роликах редуктор -топ

@ivankasin4584 6 дней назад

Молодец. Спасибо за науку.

@timofeysobolev7498 14 дней назад

Ура ура, новое видео!)

@manson3000 14 дней назад

Братан это ОХУ... Но!!!! Огромный респект!!! С большим кайфом смотрю твои ролики и жду новых. Большое тебе спасибо за все труды! Жму донат!

@rslaim2508 14 дней назад

Я знал об этом редукторе, но незнал, что ты можешь так часто делать ролики.

@_tot_ruslan_ 14 дней назад

Мужик, ты делаешь пока не великие но большие дела! Спасибо за хорошую подачу и отлично разжованную информацию!

@IT-Software-mh5nb 13 дней назад

Добрый вечер. Все это просто гениально. Благодарю за информацию 😊😊😊

@user-zq4oy3zi1z 14 дней назад

Здорово чувак 🤝 жду твоих видосов с нетерпением почаще бы выходили вообще бы круто было👍

@user-to8dm8tv4g 14 дней назад

очень круто! спасибо

@xintreavideo 14 дней назад

Охренительная конструкция.

@dreyktroll4490 14 дней назад

За копания в научных публикациях отдельный респект. За перевод на человечий куркулятор, двойной отдельный респект! Даешь труЪ популяризацию науки!😊

@RadianTor 13 дней назад

Респект! Не знал про такой редуктор.

@gore_ot_uma166 5 дней назад

Очень интересное видео!

@okashimaru 12 дней назад

Большое спасибо за калькулятор!))

@user-df5fo9lc2y 9 дней назад

Большое спасибо за ваш труд. Приятно смотреть и слушать - и подача и содержание на уровне!!! Побольше бы таких блогеров и поменьше 3d-diy - где от просмотра кровь идёт не только из глаз но и из ушей.