Исследование посвящено вопросу применения методов глубокого обучения с подкреплением и машинного обучения к задаче управления коллаборативным роботом для манипуляции объектами непостоянной формы с переменным центром тяжести на примере задачи автоматизации выгрузки пластиковых пакетов с монетами весом до 6 кг из тележки.
arxiv.org/pdf/2012.01356
Joint research project of Sber Robotics Laboratory and Microsoft Research.
8 дек 2020
