Añádele un tensor de cinta de polea! A lo mejor se te salta algún diente que otro porque la polea no está lo suficientemente tensa. Normalmente, el tensor de polea se usa para asegurar que la cinta de la plolea hace siempre una tensión constante contra los dientes de los engranajes. Fantástico proyecto!
9 de cada 10 videos que hablando de lidar dicen que este funciona lanzando un rayo de luz y midiendo el tiempo que tarda en volver. (Lo cual es cierto para los sensores de ultrasonidos, pero no para los laser.) Si la luz viaja a la velocidad de la luz, y la señal eléctrica de tu circuito también, como se supone que podrías medir algo que es incluso más rápido que la propia señal de medida 😂. Gracias por el video. Es un proyecto genial y muy bien realizado. 👍
La luz viaja a la velocidad de la luz en el vacío, no en el aire. La velocidad depende del medio por el que pasa. Además, de que a la luz le lleva "un tiempo" ser emitida, reflejada y captada por el sensor. Aparte, el LIDAR está diseñado con un sistema electrónico de muy alta precisión que detecta variaciones de tiempo del orden de picosegundos. Esto justifica en gran medida el precio de un LIDAR real.
En realidad los prototipos más comunes de medición láser, miden el ángulo de rebote e incidencia. Sí tenemos un punto A de emisión, y un punto B de recepción, ambos en la línea horizontal del plano xy, al emitir el rayo de luz en dirección vertical (y) desde el punto A, y rebotar y llegar al punto B, la distancia que debe recorrer el haz de luz hasta rebotar determina el ángulo de rebote. En el punto de recepción, hay una rejilla de muy alta precisión y cada uno de sus agujeros tiene un ángulo específico, que determina el ángulo de incidencia específico. Al regresar, solo reaccionará el receptor del agujero de la rejilla cuyo ángulo coincida con el ángulo de incidencia. Así determina el ángulo, y por ende, la distancia.
Para emplementar el lidar en tu robot tendras que hacerle entender a tu robot, donde se encuentra en el espacio partiendo del punto inicial donde te encontrabas. Quizas para ello puedas ayudarte de un IMU como el MPU6050. Me han gustado muchisimo los pines magneticos, no los conocia. El tema del lidar mola muchisimo, en el mismo eje de rotación podrías añadirle tambien un LD2410C para que detecte personas aunque no estén a la vista. Lo que no termino de entender es porque el motor empuja unos engranajes. Entiendo que para bajarle las RPM pero... ¿no podrias usar un moto de paso? Que traen ya su propia reductora. Mientras menos piezas moviles tengas menos problemas tendrás, casi seguro. Un gran trabajo por cierto, animate y publica una libreria ;)
Muy chulo el video y muy bien explicado, si quieres puedes buscar información sobre cómo usar espejos con el lidar para hacer el módulo más pequeño y no tener que lidiar con los cables así😊
Gran trabajo, em uno a tu canal. Respecto tema "poleas y dientes" míralo bien, comentas que puede ser tu impresora, por antigüedad no pasa ni media, será tema de recalibrar flow etc. Te lo digo yo que tengo impresoras que si las ves dices... Funcionan? Y con ellas imprimo piezas técnicas, asi que no te preocupes.
el proyecto esta estupendo, con multiples aplicaciones y en muchas áreas...Felicitaciones!!! lo que No me gusta es RU-vid, Me esta recomendando mucha basura y no me da notificaciones de videos tan interesantes como este. un abrazo!!
Exacto. Teniendo en cuenta que imprime en 3D y es archiconocido el problema de perdida de pasos por correas flojas, no me explico por qué no diseñó un simple tensor de correas 🙃🤔
Excelente trabajo. Podías dedicar algún video a explicar cómo se mueven esas ruedas? Como hay que moverlas para obtener una dirección determinada .Un saludo, excelente canal.
Hola Quero, podria implementar ese bicharraco para escanear las cuevas de las minas de carbon? Claro, no seria para que no tropiece el carro, ya que escanearia a 90° a como lo tienes
Buenas por la necesidad de lecturas si necesitas un mayor número de lecturas por vuelta sin penalizar tiempo quizás sería interesante poner 2 o incluso 4 sensores así leerías las direcciones opuestas de forma simultánea
Muy guapo el Lidar . Si hay codigo para la implementacion del lidar en robots solo que normalmente estas cosas estan en ROS ejejeje . Te felicito por el curro
8 месяцев назад
Fantástico el LiDAR. Puede ser que soluciones el problema de la correa añadiendo un tensor de la misma al diseño. No sé si te servirá de ayuda mi comentario. En cualquier caso, fenomenal diseño. Me suscribo a tu canal!
Muy muy guay el vídeo. Me ha gustado mucho, espero que sigas haciendo proyectos chulos y formes una buena comunidad en RU-vid! Me gustaría decirte que me he quedado con ganas de alguna parte en la que muestres el funcionamiento del LiDAR para ver cómo se desenvuelve en distintas habitaciones, con muebles u obstáculos de por medio. También creo que habría sido interesante una pequeña explicación sobre cómo has implementado el sistema de control en bucle cerrado para el control del motor. Un saludo y me quedo pendiente del siguiente vídeo 😀
Increíble! Me ha encantado el video. Obviamente me subscribo!! Espero que puedas subir mas videos así de buenos!! A ver que tal queda una vez lo puedas usar en el robot
maaan un capo, una maquina, un idolo crees que podrias diseñar una estirador de masa? te explico, ahora ando trabajando con cerámica fría, y por lo general estiro la masa con un rodillo, crees que puedas diseñar una maquina con rodillo que lo estire y que se pueda regular el grozor? :3
Estupendo video y proyecto. Muy currado, si señor. Muchas gracias por compartirlo. Espero que puedas resolver el problema de los saltos de pasos. ¿Podría ser un problema del encoder?
Hola. Felicidades por el proyecto. Buscaba algo parecido desde hace tiempo para un sistema de escanes lidar. Para solucionar el problema de la correa solo le falta algún sistema de tensión. Busca imágenes de tensores, como los usados en motores de coches, tensando la correa hacia el interior y evitando que salte los dientes de la gt2 Saludos
Me encantan estos proyectos aunque has hecho demasiado overengineering. Hay motores brussless con agujero en el centro para pasar cables, ya con eso te simplifico todo un montón. Hay otras formas usando tu estilo para reducir complejidad. Con un simple minimotor DC que vale 2$ te ahorras el ESC por un transistor, le pones el sensor de posición magnético a la base de la carcasa donde va el sensor y no al motor, y compras un esp32-c3 que son 2x2cm. Reduces el presupuesto bastante, tienes algo mucho más compacto como 5 veces más pequeño que eso, y más fiable porque te ahorras también la correa dentada que puedes cambiar por una simple goma. Y también ahorrarías muchísimo peso. Por no hablar de otras soluciones como poner 6 sensores y moverlos unos grados hacia delante y detrás con algún actuador o servo, estás más limitado en puntos pero le puedes hacer 20-30 puntos por segundo y no tienes que pensar en los cables ni en el motor.
videazo, me he quedado absorto.muy buena edición y explicación.punto a mejorar: el audio. Lo demás increible. Seguro que te va bien el canal. Por cierto qué has estudiado? yo estoy en primero de ing. elec y estoy un poco acojonado por programación, alguna sugerencia?
En programación lo único que darás es c++, es decir, lo básico de lo básico. Tranquilo, que no vas a ver complejidad algorítmica, estructuras de datos, ni como gestionar la memoria dinámicamente, ni nada por el estilo. Lo máximo que darás será POO y punteros. Algo relativamente sencillo.
Hola te hago una pregunta, estoy empezando con la impresión 3d, y se me presento un problema cuando descargo un stl de thingiverse y al abrirlo en CURA, el archivo me sale muy pequeño, por ejemplo una pueza que mide 10 cm, al abrirlo mide como 3 mm super diminuto tengo que hacerle zoom para poder verlo y las medidas cambian y al escalarlo se vuelve todo complicado, sera que hay algun modo de solucionar esos archivos te agradezco de antemano tu ayuda 😊
Qué proyecto mas guay!! Muy instructivo!!! Con tu video me dieron ganas de fabricar algo parecido a esto con esp32: ru-vid.comcwJEdGQIa1Q Es un aparato que enfoca objetivos manuales mediante Lidar y los transforma en objetivos con autofocus! Un saludo!! Sigue así! 😜
Debiste programar el software manualmente sin el uso DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL, debido a que hay errores en estos sistemas comerciales, además que hubiera sido súper educativo y ayudarías más a tus seguidores en la comprensión de programación
