Diy Robot Dog : Kangal 

Sorry, i was very busy and could not spare time for the kangal project. By the way, I finished version 2 a long time ago. But rc servos seem to have reached the limit for this job. That's why I left this project. Now I am working on low cost bldc servo controller like mit mini cheetah actuators... Anyway, here are full cad files of v1; grabcad.com/library/diy-quadruped-robot-1

adam tek kişilik boston dynamics, çok başarılı.

oha diyorum !!! Türkiyede gördüğüm en başarılı robot. gerçekten çok tebrik ederim Barış kardeşim!!!

I love the way you got the motors/servos into the main body using linkages! Great design

Mükemmel, elinize sağlık. Koca firmayla robot yapmaya çalışanlarınkinden çok daha iyi olmuş.

Wow, great job on the coding, kinematics, and overall mechanics. I think I'll be studying your design before I launch into my own.

“Sevgili günlük bugün bana fino dediler ben sivas kangalıyım” :)) gerçekten HARİKA olmuş tebrikler

Müthiş! Gerçekten bazı şirketler o kadar çok parayla gülünç şeyler ortaya çıkarıyor ki şu proje hepsini tokatlar. Noksanliklar ve yazılım stabil olunca açık kaynak olarak paylaşmayı düşünüyorum demişsiniz fakat açık kaynağın amacı el birliği ile bu noksanliklari gidermek ve varsa sizin gözden kaçırdıklarınızı iyileştirmek içindir. Github'a koyup detaylı bir documation yapılırsa global olarakta gelişmesine katkı sağlayanlar gerek yazılım gerek tasarım mutlaka olacaktır.

kardeşim tebrik ederim. ve robotun yapım ve geliştirme süreciyle ilgili bi video serisi yapman bu alana ilgi duyan kişilere yol gösterecek ve motivasyon kaynağı olacaktır. Başarılarının devamını temenni ediyorum umarım hedeflerini ulaşırsın

When we can we have it as open source to access to the files and make one too?

Thats great to have it open sourced. I am looking for both hardware and software github. Thanks for your contribution to the technological nerds community

Gayet güzel ve başarılı olmuş, ellerinize sağlık. Başarılarınızın devamını dilerim.

Maşallah tebrik ederim barış bey akınsofta örnek olur umarım. Devamını bekliyoruz

Ayaklar çok güzel tasarlanmış ellerinize sağlık

Sivaslı olarak gurur duydum tebrikler

Great implementation! Can't wait to repeat! Maybe you can arrange access to 3d models, printing and purchasing of components will take some time ... Thank you!

Emeğine sağlık. 53 saniyede koridorda gözüken bacakta başarılı.

Very impressed with your work, looking forward to see it published for everybody to enjoy and reproduce. Sharing is caring ;-)

çok başarılı gerçekten. ilk fırsatta ben de yapmak istiyorum 😂

Beautiful work of art !

cok tesekurler baris bey ellerinize saglik

Awesome, very clean design 👍

This seems to work way better than Spotmicro. Can't wait to get the STL files for this!

Bravo!!! HARİKA OLMUŞ!!!

I still have this video saved. Please make this accessible somewhere, I want to tinker :) So cute!

Gerçekten çok başarılı , tebrikler !

ellerine sağlık kardeş harika olmuş...

I gotta ask: what's with the set of legs thrashing around on the ground out in the hall?

Tebrikler! Harika olmuş

Very cool, would love to see more

the best so far !!!

Yine yapmışsın yapacağını abi tebrikler :)

Killer work bro... consider sharing the project??

Very Good, waiting for more information.

müthiş olmuş hacı , allah başarılarının devamını nasib eylesin hayırlısıyla . acilen bi arazi bide kar testi bekliyoruz :)

Looks great, Just need some better rubber feet for traction on that floor.

Çok güzel olmuş başarılarının devamını dilerim

*Allah seni kahretmesin emi süper olmuş çizgi film gibi gülerek ve hayranlıkla izledim valla* :))

i congratulate to the nice design

Cidden çok basarili olmuş eline sağlık. En azından bazı kisimlari ile ilgili bir yapım videosu var midir ?

Amazing implementation

Great work !

harika olmuş...👍👍👍

Awesome!. please share details on how to make one

This is awesome.

Ok now I want to build one!

can you share some more information, about how you build it and what kinf of spare part did you used

Tebrikler harika olmus

Valla kullanıcı adını gördüm ve direk like attım... Maşallah

Yapay zekayla mi hareket ediyor? Kumanda mi?

Amazing Bro keep up the good work.

Devamını bekliyoruz

Very nice!

Hey pal, I am really a fan of your Kangal robot, I have watched it many times. Could you share some CAD modells please? I am developing a robotic cat :) Great job, keep going!

Müthiş, Mükemmel, tebrik ederim. Çok çok başarılı, çook güzel 😃👍

Alt ayağa hareket veren arka parçada esnemeye yarayan bir yay veya piston olsa hareketler daha soft olabilir

bravo kardeşim dewamke

I lovely this self balancing robot! is it an open source project too?

awesome i lke it.

I am looking forward to the software part. Thanks.

I can't wait to build one!!!

BarisDynamics valla helal olsun 👍😎

Bravo.Yürümeyi yapay zekayla kendi mi öğreniyor, yoksa kodlayarak siz mi ekliyorsunuz ?

Could this robot be adapted to be powered by hydraulics and work underwater?

Elinize saglik

wow super cool !! What 3d printer did you use?

Mega cool!

This is a very beatiful design! Could you release the design files and the source code? I would love to have a look. Thanks a lot.

Hocam elinize sağlık çok güzel olmuş yapım aşamasını anlatan seri çekebilir misiniz . Çok ilgim var fakat nasıl yapılır hiç bilgim yok.

Süpersin :)

Bravo 👏👏👏👏

Merhabalar barış bey, ascento tarzı robotunuzu gördüm o da çok dikkatimi çekti, onun da videosu gelirse memnun olurum.. umarım ikisinide opensource yaparsınız :D

Can I get access to the hardware such as 3d models and electronics used?

Mükemmel akinsoft görmesin

i'm doing a spotmicro now, but i'm also interest in your project~could you please share the stl files~love the design

what kind of screws did you use for this project?

Acaba yine hangi meczup sağdan soldan topladığı kaporta parçalarını bir araya getirerek "robot yaptım" diyor diye geldim. Şaşırdım ve mutlu oldum, müthiş ötesi.

Bhut accha hai sir jee😁😁

hi, what kind of screws does the robot need?

Bu şeylerin yazılımı çok zor iş gibi geliyor bana. Bacaklar için rota planlaması, bacak hedefi belirlenmesi, eklem açısal ivme, hız, konum kontrolleri, bunların hepsinin parametrik yaklaşımlarla robot yüksekliği ile ayarlanması falan. Bana uzun iş gibi geliyor. Açık kaynak bi örnek olmadan bunu sağlayabiliyorsanız şapka çıkartmak isterim. Böyle bir robotun yapımı, hazırlığı ve montajı da oldukça zor işler, bunun yanında mekanik tasarımı da zaman alacak bir iş, güzel zaman ayırılmış bu bölüme de, çok karmaşık olmasa da deneme yanılma ister gibi geliyor bana, para ve emek harcamıssınız. Elinize sağlık demek düşer bana da :D Çok beğendim.

harikaa

thank you. for file love it. I have a robotics comp and i love engineering, I'd love to help develop your new version of this robot. let me know if you are open to getting some help.

Any info on this yet? Will pay for files and info.

Akınsoft gelsin, ders alsın. Robot nasıl yapılır görsün. Bunu kesinlikle yapmak isterim. Opensource olmasını sabırsızlıkla bekliyorum.

Dostum robot dandikse fabrikada üretilenlere ne demeli? Başarılı proje

Where You bought electronic parts? And what are their names? I very wany build my one dog too

Hangi kartı kullandınız bu robotta? Yazılım hakkında bilgi alabilir miyim?

hey , what is the name of the servos ? they look to me like the MG995 ones

Superb Baris! Where to download the code?

Very cool toys! I'm very interested a robot to tinker with. I'm a retired equipment engineer looking for a new hobby since quadcopters have become more or less illegal. I grew up modifying equipment and re-designing/retrofitting machines for different tasks. I would love to find a bot project that I could start with to tweak and modify. There are some similar looking bots out there on the market available now to buy. I like DIY projects and don't mind sourcing and building the electro-mechanical parts or even 3D printing. Unfortunity I'm not a software guy and at my age I'm sure I don't want to learn new language. I surely don't plan on doing any part of this endeavor to teach myself a new skill for working. I'm a very intense hobbyist but I don't want to recreate another wheel. I'm not sure a open source bot makes since for me but I would like to be able to teach moves via actual physical servo deactivated motor counts or maybe even a virtual reality program. I absolutely hate the keyboard communication idea and always have. It always seemed such an antiquated form of communication. That's just me. I know I'm weird. I would love to have a bot to pace me along with my Onewheel. I love dogs but our society makes it dangerous for them in public places. Since there don't seem to be any unleased robot laws yet, I think it would be cool to try. LOL Any suggestions would be appreciated .

I wait this projet open source 😁😁😁

hocam bu haliyle ücretli bir şekilde stl dosyalarını ve yapım bilgilerini satmanı tavsiye ederim herhangi bir platformdan seve seve alıp geliştirmeye forumlarda katkı sağlamaya çalışırız.

Клёвый)) Единственное, я не понимаю почему все используют сервомашинки от игрушек? Может быть есть смысл использовать серво приводы круглой формы? Они же лучше подойдут под такие задачи?

Hi, Great job. Myself struggling with similar project. Could you please share the 3D model?

Merhabalar projenizi çok beğendim. Kodlarını paylaşabilir misiniz? Ayrıca bu projenin maliyeti ne kadar oldu?

Helal olsun

Hi how mutch cost RTR WITH CONTROLLER PREPROGRAMMED PLEASE LET ME KNOW THANKS HAVE A GOOD DAY

Nice!!

Simülasyon dosyalarınızı paylaşır mısınız lütfen?

Iphone yeni telefonundaki lidar sensör ile ortamı 3 boyutlu taranarak kendi kendine ortamda gezine bilir