Maintenant que nous savons que la Terre est sphérique, la question est de savoir si elle est au centre de l'univers ou si elle est une planète comme une autre qui tourne autour du Soleil.
On connait la réponse depuis Copernic, Galilée. Newton a ensuite donné les lois permettant de retrouver le mouvement de la Terre autour du Soleil.
Nous allons ici aborder la question sous son aspect purement géométrique : est-il possible de déterminer qui tourne autour de qui à partir de nos seules observations.
Cela va nous amener à comprendre comment les rotations en 3 dimensions se combinent.
7 сен 2024