Also es schmerzt in mir alles, wenn ich solche miesen 3D Druckteile wie bei 4:46 sehe. Da weiß ich nicht, wo ich anfangen soll, weil da so viele fundamentale Fehler wie Überextrusion, Warping, Lücken, Artefakte und sonst was zu sehen sind. Ich will ehrlich sein, ich weiß nicht, was für ein Drucker es ist, aber es wirkt so wie einfach Drucker aufgebaut, Rolle rein und los. Ohne irgendwelche Kalibrierungen usw. Möglich, dass das einfach nur Pech bei den Teilen ist, aber das ist so das einzige, was mir als langjähriger 3D Drucker an dem ansonsten tollen Video etwas säuerlich aufstößt. Nichts gegen dich oder so, sondern nur als gut gemeinter Tipp. Bei Fragen kannst gerne mal hier drauf antworten.
Kann es sein dass du die Unterseite meinst, welche aufgrund der "Ringe" welche das Lager auf Abstand halten sollen, mit Support gedruckt wurden? :) ist vielleicht nicht optimal designed aber an den anderen Bauteilen solltest du ja sehen dass die eine deutlich bessere Qualität haben. Keine Sorge ich hab mich mit dem Thema 3D druck schon etwas beschäftigt. Aber Danke trotzdem für das Feedback. Aber wo du z.B. warping siehst ist mir unklar...
Servus, um das Spiel eines Getriebes heraus zu finden kannst du dir mit einer Messuhr und einem Kraftmesser behilflich sein. Zumindest mach ich dies immer damit und funktioniert sehr gut. Aber sehr interessantes Video.
Danke für das Feedback und den Tipp! Ja kann ich mal ausprobieren. Ansonsten was noch gehen würde, die Position des Ausganges und vom Motor über einen Encoder zu messen. Dann müsste da eigentlich das Spiel auch erkennbar sein.
Auch zu beachten ist dass schräg vezahnte ZR schlechter Wirkungsgrad haben und axiale Kräfte aufbauen. Bei letzterem würde Pfeil verzahnt Abhilfe schaffen.
Ja da hast du recht, danke für das Feedback. Ich wollte auf das Thema nicht genauer eingehen, weil es den Rahmen des Videos etwas gesprengt hätte. Bei Pfeilverzahnungen ist der Zusammenbau dann halt etwas komplizierter, da man den Planetenkäfig dann nicht mehr einfach von oben einbauen kann.
beim zweistufigen hätte die ausgangsstufe die beidseitig lagerung der planetenräder gebraucht, da ist mehr drehmoment drauf. Dafür hätte man die eingangsstufe nur einseitig lagern können. Risiko ist das die zweite stufe grade wenn 3D geruckt schneller risse bilden dürfte.
Sehr interessant! Vielen Dank. Mal sehen was noch kommt. Welches Filament eignet sich besonders gut. Ich habe schon Versuche für kleinere Zahnräder und Schnecken aus Prusa PC Jet Black und mit 0,25mm Düse gedruckt. Die Qualität war gut. Über Empfehlungen würde ich mich sehr freuen.
Vielen Dank für dein Feedback. Ich habe bis jetzt immer mit PLA/PLA+ gedruckt und mit einer 0.4 mm Düse. Hat bei der Größer super funktioniert. Habe aber versucht ein Zahnrad mit Modul 1mm zu drucken, das war dann von der Qualität nicht mehr ganz so gut. Da würde eine 0.25mm Düse sicherlich helfen. Ansonsten würde vielleicht noch PETG in Frage kommen? Ich würde aber denke ich auf ein duktiles Filament zurückgreifen. Bei Materialien bin ich aber ein bisschen limitiert (kein geschlossenes Gehäuse).
Leider ist das Planetengetriebe nicht rückwirkungsfrei, was man bei einem Roboterarm gerne möchte. Deswegen werden dort gerne Cycloid,- oder Harmonicdrives verwendet. So muss dein Motor die Haltekräfte aufnehmen und das ist ein Schwachpunkt.
Vielen Dank für die Info! Cycloid-Drives habe ich bereits einige Video zu gemacht. Hab da aber nicht so gute Ergebnisse erhalten, weil ich die Anzahl an Lagern so gering wie möglich halten wollte. Aber es gibt da sicher noch viel Spielraum nach oben. Werde mir sas auf jeden Fall nochmal anschauen. Harmonic-Drive sehe ich ehrlich gesagt mit 3D-Druck etwas schwierig gut hinzubekommen. Also bezüglich Haltbarkeit von dem Flexspline. Vielleicht hast du da diesbezüglich schon Erfahrung?
