MOTOR DE PASSO COM BIBLIOTECA STEPPER | Curso de Arduino  

ola Wagner. Pelo que observei a velocidade de rotação programada não é a mesma na qual o eixo está girando. Acredito que a biblioteca contempla um motor de passo que não possua redução igual ao utilizado no exemplo. Nesse caso talvez fosse interessante pegarmos a relação de redução do motor em questão a ajusta-la na biblioteca.

Show de bola, sempre muito legal suas aulas. Eu até comprei esse motor para fazer uns testes. Talvez a unica coisa a corrigir, seria o numero de passos por rotação, como esse motor é 64 passos/ volta e com redução de 1/64. O número de passo por volta seria 64^2=4096. Corrijam-me se tiver errado. O resultado de 60RPMs deveria ser bem rapidinho, 60rpm = 1 volta por segundo, podemos imaginar como seria mentalmente, Abraço!

Bom dia, estou no 10º período de Eng. de Controle e Automação, gosto muito de estar sempre aprendendo coisas novas, fiquei conhecendo o seu canal essa semana, muito bom os seus vídeos. Mais um inscrito com certeza!

Funcionou que é uma beleza! Confesso que não aprendi o processo, mas seguindo as instruções o resultado foi sensacional! O motor está hyper lento, do jeito que eu preciso.😀

Wagner cria uma seria de reaproveitamento de equipamentos eletrônicos em projetos(tvs,Smartphone,rádios,Ferro de passar,panelas elétricas etc) acho muito da hora os Hacker que tem por aqui no youtube. já tem bastante coisa no de motor de passo no Canal, poderia nos ensinar a fazer uma plotter bem precisa? grande abraço.

Wagner, notei que o motor não fez o giro completo e olhando na Filipeflop vi isso: "O motor de passo 28BYJ-48 possui ótimo torque, unipolar, alimentação de 5V e redução de 1/64, isto significa que é possível dar uma volta completa com 4096 passos, ou seja, apenas ~0,088° por passo.". Aquela constante para passos por volta precisa ser 4096. Confere? Abraços, Silvio.

putz muito obrigado conseguir programar em cima da cnc shied graças a seu video parabéns ai

Boa noite, como sempre muito bom seus vídeos, tem me ajudado muito.

Ajudou demais Wagner! Aula nota 10!!!

Como sempre, boa aula. Obrigado

funfou, perfect , tambem não entendi processo, mas funcionou, preciso fazer uma impressora para caneta....

Adoro video aula com motor de passo. Por favor Wagner, é possível fazer um vídeo aula com 2 ou mais motor de passo trabalhar em conjunto? Aguardo sua resposta. Este video vale Like é garantido.

O passos por volta desse motor em nível de programação é por volta de 2048 (por conta da redução e número de bobinas). A velocidade máxima que ele aceita com essa configuração sem perder passos é 5. Usar esses números é melhor porque você tem um dado mais real pra colocar no código... 5 rpm é 5 rpm tanto no código quando na realidade. Isso dá uma velocidade máxima de uma volta a cada 12 segundos. Isso segundo outro canal... Não tenho conhecimento que você tem e posso estar errado, inclusive o motor apesar de parecido pode ser outro. De resto, muito bom o vídeo e parabéns pela estrutura do programa e documentação que faz.

Funcionou perfeitamente. Como faço para colocar um botão de liga e desliga?

Ótimo, meu amigo. Ajudou muito o meu projeto e, claro, o meu aprendizado! :)

Muito bom Wagner, parabéns

Grande mestre. Primeiramente parabéns pelo vídeo, hj que vi, rss, pois vou fazer um projeto e me ajudou esse vídeo me ajudou. Tira uma dúvida por favor: por que na linha //Stepper myStepper (stepaPerRevolution, in1, in3, in2, in4); coloca-se in1, in3, in2, in4 e não na ordem, assim: in1, in2, in3, in4 ? Aguardo, obrigado!

Estou esperando ansiosamente pro esse vídeo.

Ensina como controlar 2 motores de passo ou 3 motores de passo independentes, sendo 1 deles girando para frente e para tras.

Wagner, sou inscrito no seu canal e sempre curto seus vídeos. Você é o cara meu !!! Estou cursando Tec. em Mecânica Industrial no SENAI de Juazeiro do Norte. Estou no ultimo trimestre e tenho que apresentar meu TCC no final de Fevereiro, se for possível me ajudar... Estou com dificuldade em controlar um motor de passo juntamente com alguns leds e uns sinais de RFID. "Como deve funcionar o projeto" Tenho que partir o motor de passo em rampa, de 0 à velocidade máxima do motor até um ponto de parada, Ex. partindo de 0 com mais ou menos 10 voltas no motor e aí o motor para em rampa na 10a volta, quando tiver um sinal de RFID faz o ciclo do motor novamente partindo de 0 até a velocidade máxima com mais ou menos 10 voltas parando em rampa. Esses intervalos são plataformas que devem parar na mesma posição (A posição das plataformas são equidistantes) tem o mesmo espaçamento. Na questão dos led's, terá um FLIP FLOP de (entrada e saída de veículos) e alguns simulando iluminação externa. Outros led's na capacidade do projeto que é de 10 led's. Seria interessante acrescentar um led vermelho quando a capacidade do projeto saturar, que acenderia ao chegar ao 10 (décimo). no caso acenderia os 10 mais o led vermelho. Sou muito grato por ter te conhecido e tenho o privilégio de aprender contigo. Desde já agradeço sua atenção para comigo Abraços fica com Deus...

Muito bacana Wagner, não teria como fazer um vídeo com um motor de passos e um sensor de umidade? Abraços

Ótima aula Wagner! aqui no canal tem alguma aula ensinando como acionar um motor de passos para ambos os sentidos apenas quando se pressiona o botao correspondente e mantendo o mesmo parado quando nenhum botao é apertado?

Wagner, esqueci de uma coisa, o comando do motor terá sentido horário e anti-horário com referência a plataforma mais próxima do lugar da parada. Ex. terá 10 plataformas você chamou a quarta, o motor gira horário, depois você chama a sexta, também gira horário mais se você chamar a quinta o motor terá de girar anti-horário e parar em rampa na quinta plataforma. Vai ser um desafio em tanto, mais sei que você é capaz!!!! Acredito em você...

Motores de passo unipolar tem Torque Alto e são silenciosos.

olá Wagner, você sabe como podemos dimensionar um motor para um sistema, boa aula e obrigado por compartilhar experiencia.

Legal! Obrigado. Abs

Bom dia !s fiz conforme orientação , mas esta rodando para mesmo lado to usando o arduino uno o que pode ser?.

Olá Wagner boa aula

Boa tarde Wagner, como faço para fazer o motor de passo dar um giro de 360° ou uma volta completa?

Excelente ! Mas, só uma perguntinha no step e na direção qual é a tensão e a corrente que o arduino manda no.driver ?

gostei muito do vídeo, ajudou bastante. tem como controlar esse motor com um módulo bluetooth? tem como fazer uma aula?

Wagner, consigo acionar este motor atraves de um pulso? Posso utilizar o arduino mini pro? Obrigado. Sucesso!!

Show!!!

E se eu usar dois motores de passo em um Arduíno com a CNC shield V3, e também estiver usando um modulo Bluetooth hc06, preciso programar algo ou é automático, sendo que estou usando o GRBL dentro do Arduíno, preciso programar algo ou quando recebe algum comando de algum aplicativo ele automaticamente repassa aos motores?

só é necessario usar uma alimentação externa para o motor quando eu for exigir muito dele? qual a consequencia de nao usar alimentação externa?

Wagner socorro ! Preciso fazer um trabalho com motor de passo , e tenho uma placa Arduino , essa biblioteca já vem com a placa ?não tenho muita experiência. Obrigado e forte abraço.

como seria para fazer este mais com um botão para mudar o sentido direita e esquerdo

Estou tentando controlar os steps no Raspy berry pelo Windows 10 não estou conseguindo

Obrigado por compartilhar o seu conhecimento. No entanto, após a ligação o motor de passo faz ruído mas não gira. Estou usando o motor de passo 28BYJ-48 com a placa ULN2003 com arduino Uno. O que pode estar ocorrendo?

Para fazer ele ser acionado por um sinal externo como teria que ser feito ?

cara, muito bom o video...eu gostaria de uma ajuda, comecei a pouco a mexer com arduino, mas ainda nao consigo programar, eu estou com um projeto de uma maquete de turbina, acionada por um motor de passo Nema 17 e o steep driver, L298n ou o easydriver, tanro faz, tenho os 2, e alimentação externa de 12v, necessito de um sketch que tenha 4 passos de aceleração do motor, sem parada, e que eu possa definir qual o rpm, em cada fase...tu podes me ajudar?

Muito legal amigo.

meu so quis gira sentido horario :/ tanto# myStepper.step(-stepsPerRevolution); # myStepper.step(stepsPerRevolution); ambos so giram pro mesmo lado no meu :/

muito bom Wagner, você poderia me ajudar estou montando uma válvula de controle mas não estou conseguindo fazer o motor trabalhar até uma determinada porcentagem de abertura da válvula você poderia me ajudar nesse desafio, de como fazer esta programação.

como fazer o motor de passo dar o numero de volta que eu quiser por exemplo quero meia volta ele da meia volta que 1 volta ele da 1 volta quero 3 voltas ele da 3 quero 6 voltas ele da 6 voltas e posssivel conseguir isso ???????

ola tudo bem nao tenho muita experiencia com Arduíno, queria saber por exemplo tenho um projeto no arduino que liga leds usando ethernet shield atraves de um app feito no app inventor, ate aki blz. a duvida é o seguinte como eu crio um botao no codigo do arduino tipo o do led para poder criar um botao no meu aplicativo para acionar o motor de passo. estou usando o motor de passo para fazer um acionamente de um mini portao

ola Wagner tenho 2 Ci uln 2003 tem como ligar 3 motores usando as outras saida que sobram

Da para rodar placa madeira para colocar objectos de peso entre 5 a 10kg, diâmetro 50cm?

Fala Wagner, estou usando como base o seu programa para rodar um motor de passo grande, com um driver TB6600, mas o meu driver tem apenas 3 entradas: ENA+ , PUL+, DIR+ e motor de passo 4 fios, consigo usar seu programa para roda-lo? Obrigado

eu posso programar no Arduino para que o motor de passo ele gire até o momento em que aciona o fim de curso e automáticamente ele gire ao contrário e fique nesse ciclo?

Valeu, ótimo

MUITO BOM O VIDEO, TENHO UMA DUVIDA, CONSEGUIRIA MONTAR UM CIRCUITO PARA SIMULAR UM MOTOR NEMA 34 COM TRANSISTORES TIP 142 SOMENTE .

Fala Wagner adorei o video queria que vc desse uma foça em um codigo queria fazer um moving heats dois motores de passo girando automaticamente alternando a velocidade

Já ultrapassamos a barreira do 83K! Como sugestão Wagner, EU poderia ganhar um Osciloscópio de 100MHz em comemoração aos 100mil inscritos no canal! que tal a ideia? eu não sou exigente não, pode ser de qualquer marca!

ola nossa muito legal você explica tudo muito bem, olha como ficaria no caso pra dois ou mais motores mais cada um movendo para sentidos oposto e velocidades diferentes, como faz!!! não conclui meu projeto por falta de conhecimento em eletrônica

Boa noite! Gostaria de colocar um botão pull up neste esquema, como ficaria a ligação e programação?

Ola Wagner, vc pode me ajudar num código que faça o motor iniciar a rotação lentamente e depois de uns 5 segundos o motor atinge a rotação maior e permanece sempre girando na rotação maior. Seria como se inserisse uma rampa para o motor iniciar a rotação?

Não consigo inverter o sentido da rotação. O meu motor só roda no sentido horário

Olá, teria algum jeito de programar o motor direto no arduino? (sem o uso do driver)

Wagner, meu motor de passo está girando muito lento o que pode ser ??

Boa Tarde , gostaria de saber como coloco o codigo de um sensor indutivo , para q ele possa controlar o motor ??

Bom dia sou o Rafael queria saber como faço pro motor de passo dar um número de passos e parar estou usando ele no projeto que ele irá funcionar como uma válvula ele abre e desliga

Wagner, é possível controlar a direção de um motor de passo por nível de pwm ? Estava pensando em usar um driver A4988 em um motor bipolar de 4 fios. Não estou conseguindo visualizar uma forma de com apenas (1 fio) de sinal pwm que tenho dar a devida direção. É assim , eu usarei um software que envia dados para um pololu maestro de 6 canais que por sua vez serão ligados a servos ( 03 fios - positivo, gnd e sinal(pwm)). Q que eu quero fazer é substituir este servo por motor de passo. Já viu algo parecido ? Pode fazer alguma sugestão ? Abraço

quando poder faça um video explicando a bilblioteca pid pf.

Bom dia ,desculpa o incomodo, sempre assisto seus videos,gostaria de ti fazer uma pergunta,moro no japao e estou comecando a aprender sobre arduino, fiz uma mesa cnc e estou usando um arduino com uma shild v3 e com chaves fim de curso, estou usando o universal gcode sender movimento normalmente, gostar de saber se tem alguma biblioteca q eu possa compilar e movimentar o eixo x 30 cm e y 10 e volte para o ponto 0? Com linguagem c+Desde ja obrigado

Bom vídeo, parabéns. Saberia me dizer se seria possível eu controlar um motor de passo para ele girar centésimos de grau? Eu tenho em mente fazer um chamado aparelho divisor que serve para fazer engrenagens, furos etc. Ele seve para dividir uma peça circular em ângulos igualmente espaçados. Digamos que eu queira furar um circulo em 10 partes ( furos defasados de exatamente 36 graus, por exemplo). Seria possível fazer isso com o arduino gerando espaçamentos com grande precisão ( exatidão)? Para engrenagens, eu precisaria que o aparelho girasse na casa de centésimos de graus. Será que com um motor de passo com grande redução seria possível? Grato pela atenção.

Esse procedimento também funciona na wemos d1 r1?

Estes motores têm encoders ? é possivel saber a posiçao dos motores?

Qual tensão de fonte independente vc indica usar?

Boa noite,Wagner. Muito boa aula, como sempre. Neste caso podemos implementar controle de curso, também? 90 graus 180 graus? Grato.

como uso sinal externo pra ele fazer um ciclo e pararvlw ,quero fazer um braço robótico pra um curso de automação,WLV.

Silvestre Stallone do RS!

Amigo, gostaria de uma ajudinha. hehe Preciso controlar 4 motores desses de forma independente, porque estou fazendo uma ''casa automatizada'' e quero por 1 motor de passo para cada persiana. Mas como estou iniciando no arduino ainda não sei como fazer. Vou controlar a partir da minha rede interna pelo modulo ethernet. Ja tenho o aplicativo android em desenvolvimento e uma pagina web de teste, mas não faço a minima ideia de como colocar os 4 motores funcionando independente. Desde já, agradeço. Grande abraço!

qual a corrente que esse motor trabalha?

Wagner qual é a relação de steps para angulo??

Como colocar vários motores de passo para funcionar simultaneamente com Arduino

Como liga 2 motores de passo Al mesmo tempo diferentes passos se o arduíno lê um informação por vez ?

esse motr rotaciona a 45 graus ??

Porque não dá para acessar todo o conteúdo do seu site "krkits"? é assim msm?

Como eu faço para controlar dois ao mesmo tempo?

vc acha que este moto consegue abrir persiana

Olá uma dúvida, neste exemplo vc usa pwm para controlar o motor?

Tudo bem? Alguém pode me explicar pq não usar a alimentação do próprio arduíno em alguns casos? Obrigado!

Nos seus vídeos vc apresenta seu site,mas não está aparecendo todos os produtos de pois vc dá uma olhada obrigado

Podia ter falado o consumo de corrente

Isso msm obrigado ,mas não dá pra acessar todo conteúdo do site

belo cabelo.

como ligar 2 motores usando as outras saida que sobram ? RESPONDER

se iscreve em eletronica façil para crianças

POW W.R!!! Tu é foda mesmo né??? Parabéns pelo teu cérebro....

Queria que ele funcionace com um pedal

120 rpm seriam duas voltas por segundo. Pelo menos no vídeo parece que ele está girando bem mais lento que isso.

Parece um radialista falando kkk

Adoro video aula com motor de passo. Por favor Wagner, é possível fazer um vídeo aula com 2 ou mais motor de passo trabalhar em conjunto? Aguardo sua resposta. Este video vale Like é garantido.