Тёмный
No video :(

Occupancy Grid - 5 Minutes with Cyrill 

Cyrill Stachniss
Подписаться 54 тыс.
Просмотров 18 тыс.
50% 1

Опубликовано:

 

20 авг 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 13   
@teetanrobotics5363
@teetanrobotics5363 4 года назад
Best Robotics and SLAM professor ever
@cheesee61
@cheesee61 4 года назад
These 5min videos are awesome , concise instead of tedious. Keep it up!
@ganeshmailecture7922
@ganeshmailecture7922 3 года назад
Excellent explanation Prof . Please explain more on mapping methods
@georgebethel1320
@georgebethel1320 3 года назад
Excellent explanation Cyril
@adilfarooq1430
@adilfarooq1430 2 года назад
Thankyou for the great explanation!
@katarzynastudzinska6384
@katarzynastudzinska6384 4 года назад
Excellent series! Could I ask you kindly to do next time sift?
@testme2026
@testme2026 4 года назад
more more and more on mapping please
@nagarjunvinukonda162
@nagarjunvinukonda162 Год назад
Can you please explain RTAB mapping in 5min?
@mohamedabouzahir3238
@mohamedabouzahir3238 4 года назад
Can we use occupancy grid map for autonomous driving vehicle ?
@CyrillStachniss
@CyrillStachniss 4 года назад
For example to represent a local traversability map
@xiangzhongliu3174
@xiangzhongliu3174 4 года назад
But Prof. Stachniss didn't talk about the Inverse Sensor Model here.:(
@CyrillStachniss
@CyrillStachniss 4 года назад
There is a full lecture on occupancy grid, the inverse model didn't make it to the 5 minute version...
@sosukearnold6123
@sosukearnold6123 3 года назад
@@CyrillStachniss Sir where is this lecture on occupancy grid. Does it include how to code it?
Далее
Occupancy Grid Maps  (Cyrill Stachniss)
1:09:25
Просмотров 27 тыс.
Introduction to SLAM (Cyrill Stachniss)
37:06
Просмотров 36 тыс.
SHIRT NUMBER OR SWIM 🙈💦
00:32
Просмотров 2,6 млн
SLAM - 5 Minutes with Cyrill
5:00
Просмотров 50 тыс.
A visual guide to Bayesian thinking
11:25
Просмотров 1,7 млн
LiDAR Odometry - 5 Minutes with Cyrill
5:52
Просмотров 12 тыс.
Mapping for Mobile Robots and UGV
10:03
Просмотров 19 тыс.
Graph-Based SLAM with Landmarks (Cyrill Stachniss)
28:27
Bayes Filter  (Cyrill Stachniss)
32:06
Просмотров 28 тыс.
Least Squares - 5 Minutes with Cyrill
5:18
Просмотров 18 тыс.