О! Это же автор самой лучшей платы для ЧПУ под LPT, я так понимаю?! Много лет себя уговариваю купить себя степмастер, но китайская работает, и жаба неодобрительно смотрит: - Ты еще китайскую плату не спалил! P.S. Привет от нубаса с cnc-club! С благодарностью вам за ваши ответы мне - на форуме давным давно!!! Вы очень мне помогли!
I'm sorry for not speak Russian. That is the best Pick and Place I ever seen! Please, let us know more about it and how to do! Thank you for this amazing video! Have a great day!
sorry to be so offtopic but does anyone know of a trick to get back into an Instagram account..? I somehow lost the account password. I appreciate any assistance you can offer me
@Darius Aarav i really appreciate your reply. I got to the site through google and Im in the hacking process atm. Looks like it's gonna take a while so I will reply here later when my account password hopefully is recovered.
Михаил, привет! Плита из какого материала сделана? Есть какие-то альтернативы ременной передаче? А то почитал комментарии про проблемы с ремнями и со шкивами
Nice work indeed! Do you have a build log or similar? If so I would be interested in. I clicked through the 'blog' in the russian cnc forum. However since I am from Switzerland I don't speak russian language. Is there a website for your StepMaster product.
Build log only on the cnc forum. There are few photos about this machine. There is no detailed information about the construction of this PNP machine. www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=151&t=10453
Юрий, добрый день! Подскажите, как правильно настроить в OPENPNP привод Z оси на 2 сопла. Механизм "коромысло". Мотор привода - один, но датчики верхних положений - 2. Пока получается привязать перемещение только к одному соплу, так как мотор один. Нигде не могу найти внятного примера настроек :(
I'm looking for good PnP machinese and builders of said machinese. This project looks awesome, do you have a github repo or where can I look on your design? And do you build these as well?
No, these are the cheapest Chinese stepper motors (less than $ 10 apiece). But I used Leadshine DM "digital" drivers. If these drivers are properly configured, the motors can be fairly quiet. The machine also has feedback through optical digital rulers and PIDs, but they have almost no effect on the sound of the motors.
Ребята, подскажите чем мыть паяльную пасту? Две ножки микросхемы показывают сопротивление 1 кОм, а должно быть 39 кОм. После того, как я почистил булавкой зазор между ножками, стало 39 кОм. Пробовал изопропиловый спирт, мыло, средство для чистки посуды, просто горячая вода в ультразвуковой ванночке. Ничего не убирает тот невидимый проводящий флюс, который находится между ножками.
Вы случайно не красный флюс юзали? Брат на него матерился, что этот индикаторный безотмывочный фиг отмоешь, активируется при нагреве не до конца и сопротивление от него в полном ауте... Я в случаях подобных прохожусь паяльником с тонким жалом между ножками и по ножкам: чаще всего это недоплав паяльной пасты
@@michael-yurov я тоже хочу собрать такую машинку, смотрю видео периодически и обратил внимание, что обычно все детали валидируют через камеру, а тут напрямую. Пока все руки не доходят, может соберусь как и доделаю. Уже и стол собрал на калесах, и запчасти почти все есть. Но коенчно не такую крутую, как у вас, мне так для мелкого любительства.
Да, собственно, так же. Разве что камеру заменил. Все думаю собрать другой на пневматических фидерах, но это дорого, требует много времени, и нужен дорогой (достаточно мощный и тихий) компрессор. К тому же для этих хотелок нет места.
Направляющие я так понимаю не фирменный Китай (т.е. наверняка есть небольшой люфт). При этом стоят линейки на осях. Как удалось победить дребезжание оси?
Направляющие с некоторым натягом. Каретки перемещаются относительно тяжело. А вот между ремнями и шкивами - огромный люфт. Если отключить линейки - портал миллиметра на 3-5 рукой болтается вперед/назад. Где купить качественные ремни и шкивы - не знаю. Самовозбуждение обратной связи исключается правильной настройкой PID регулятора. FF составляющая PID помогает. С ремнями вообще тяжело обратную связь сделать из за их растяжимости. Пришлось сильно снизить максимальные ускорения.
Ремни разные бывают. Поищите белый, с металлическим кортом. Он конечно изнашивается быстрей чем обычный с тканевыми нитями, но практически не растягивается. Можно еще поискать дорогой, там кевларовая нить в нем, они говорят также как и обычные долго ходят и меньше тянуться. По поводу шкивов, я считаю что хорошие трудно найти, можно попробовать сделать прижимы с обратной стороны ремня, тем самым увеличить общую длину соприкосновения ремня и шкива (надеюсь не сильно замудрено написал). Как я понял, то и на легкий станок (до 250Кг) значит можно пробовать ставить линейки? P/s пользуюсь вашей платой опторазвязки, не нарадаюсь. Спасибо!
Михаил Юров так быть не должно. Синхронный ремень на то и синхронный, что вращается синхронно шкиву. Это не по стандарту. Если сами шкивы и ремень соответствуют стандарту, то может в натяжении дело? У меня китайские ремни месяц садятся на место, прежде чем плыть перестанут. С дуру купил много метров, вот и ем его потихоньку. Я не очень уверен, что у меня они кевларовые, больше похоже на стеклонить, я его потрошил. Есть еще родные американские из полеуретана, но они блин растягиваются. А китайские резина голимая.
Vadim Vadim, конечно, так быть не должно! Но что делать, если у китайцев ремни косые, а шкивы кривые? Наверняка можно найти и купить более качественные. Но где - не знаю.
Так как вижу что скорость работы доствточно низкая, относительно больших промышленных станков, то вопрос к тем кто работал с openpnp, существуют ли скрипты, для расчета минимальных дистанций хода, для уменьшения времени головок "в пути". Или скрипты для расчета минимального времени, при работе несколькими головками?
Скрипты практически не помогут. Нет особой разницы, в какой очередности расставлять. Но, естественно, что сопла ставятся только 1 раз каждое за всю программу. Если поставить несколько головок - будет побыстрее (сможет брать несколько деталей за ход), но и проблем прибавится из за нескольких сопел. Основные потери времени между движениями на ответ программы контроллеру (здесь не видно, из за буфера команд в контроллере), на работу камер и обработку изображения. Сейчас, когда стал использовать камеру для всех компонентов время работы увеличилось в 3 раза. Но мой совет в другом - не пытайтесь оптимизировать гипотетический станок рационализаторскими идеями. Когда соберете реальный окажется, что более приоритетных проблем намного больше, чем казалось. И главная проблема совсем не в скорости раскладки, а в стабильности работы.
Hi, I am Marcos from Brazil, I would like to make one like yours, Would share where Can I buy some devices, like a step motor and controller for a vacuum pump for example ?, Where Did You buy the most of devices ?, Thank You in advance .
Спасибо! Но, нет, не повысится. Проблема совсем не в скорости перемещения. Проблема в стабильности работы. Требует постоянного внимания. То лента закончится, то защитная пленка залипнет, то из за статики детали прилипать начинают... Иногда детали в ленте у китайцев перевернуты, а я не заметил.
я такой же собираю только 4-х головый.. и у меня ЧПУ на вашей интерфейсной плате ))) вот мир тесен то... У меня есть пару вопросов к вам: 1) где вы покупали дозаторы smd? 2) какая "бошка" у расстановщика 3) интересно знать где форсунку втягивающую вы брали тоже... Если не секрет конечно ))
Оччееень круто и достойно.Сам болею роботней. SPEA -4040, My DATA-100,My DATA-500, MPT-1000 все запряжено и сучит копытами (на работе ) Но всегда хочется для души,что-нибудь свое(на кухню, в гараж, в курятник). Понравился этот пацанчик ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-EnK9bekxUig.html Если смотреть с субтитрами и с переводом на русский очень интересно.
Этот пацанчик молодец, веселые видео делает! Мнепоказалось, что некоторые его идеи очень похожи на мои решения. В частности смена сопел, или конструкция питателей.
Приветствую! какая точность на ремнях? Планрую на ШВП. там есть какойто коэффициент масштабирования в программе чтобы потом скейл автоматически считался? или достаточно ремеенной передачи? станок планирую 1000x700. может ремни пошире взять что посоветуешь из своего опыта?
На ремнях - отвратительная точность. Большой люфт, высокая растяжимость. Я надеялся купить и заменить ремни и шкивы на другие, более высокого качества, но в итоге поставил оптические линейки. ШВП лучше (особенно, если это шлифованные винты с крупным шагом).
@@TheDiscoLux Нет, сетки для корректировки нет, но у вас реально платы метр на метр? Там есть масштаб самой платы, ее позиция и угол. Это учитывается. А координаты питателей вы задаете реальные, а не расчетные, так что на это неравномерность ШВП не повлияет
@@TheDiscoLux Ну так там особая точность не нужна. В крайнем случае, если уж совсем криво будет ставить - подкорректируете координаты самих компонентов. Но настолько кривых ШВП даже при большом желании я не смог бы найти.
There is no price, because was made by my hands. With great desire and sufficient knowledge, it can be made in a few months. But to bring to the level of industrial machines is much more difficult. I am in Russia, in the Sverdlovsk region.
@@michael-yurov indeed, great work and well done.. I was just thinking if this was realized as a commercially available model... that's what I try to find out. congratulations on your hard work
@@caginersu It is very difficult to make a commercial version. Much more complicated than a homemade machine. It would take many years to do this, but I still could not sell it to another country, due to the difficulties with technical support.
Быстро и тихо! Я тоже так хочу! Не подскажете, что читать на эту тему? У меня сейчас 45 м/мин по Х и 38 м/мин по У на почти стоковом лайтплейсере (только моторы поменял на 1,8-градусные). Правда, похоже, сама программа после каждого движения думает, как ей дальше жить. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-Kt-apUSUZnk.html И ещё такой дурацкий вопрос. Вот я кручу на tinyG регулировку тока, и получается, что где-то на половине максимального тока получается максимальная скорость, а больше или меньше ток - уже до меньшей скорости разгоняется. Это так и должно быть и отчего так происходит?
Ответы знаю. Но писать слишком много придется. Воздержусь. Думает то как раз таки openpnp, а лайтплэйсер работал без задержек. С трудом удалось добиться использования буфера команд.
Когда эту плату раскладывал - пришлось паузу сделать, т.к. забыл одну ленту с микросхемами установить. Но все же в 10 минут уложился. Во втором ролике часы заснял на экране.
Игла прям на моторе с боку, так чтобы сопло между двух лент поподало. Магнит отпустил, передвинул на один компонент этой иглой, магнит притянул, и сорвал ленту.
Что напрягает всегда, это осознание того, что китайские производители заваливают образцами, стараются продвинуть свои разработки (слизанные у кого-то или как), а об отечественных разработчиках и производителях и знать то мало кто знает...
No, I can’t give drawings. The design was not very successful. Feeders do not work very stably, and they are not very convenient to use. If this is interesting - you can see the picture here: www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=151&t=10453&hilit=%D0%A0%D0%90%D0%A1%D0%9A%D0%9B%D0%90%D0%94%D0%A7%D0%98%D0%9A&start=260#p380388
@@IceTurf It’s hard for me to give a short and clear answer... Sometimes due to electrostatics, or other reasons, the parts stick to the protective tape, and move back together with the tape. Screw-on, full metal feeders do not have this disadvantage. Sometimes parts pop up or rotate when removing the protective film. Sometimes, if a part is stuck or turned, it can lead to vibration of the tape, which leads to popping up new parts. Still feeders sometimes move horizontally along the base of the aluminum profile. They are inconvenient to change. Sometimes the item is stopped is not the position where required, due to the presence of backlash between the driving gear and the tape. (sorry for the google translator)
@@michael-yurov Hey, translation was good - thanks for taking the time to get back to me. I was looking at your design as one of the few working DIY designs out there, along with the 0816 design. I am considering whether I should buy Yamaha Chinese Feeders or try and make my own, like yours. Have you tried "MG Chemicals Super Shield Nickel Conductive Coating" to try and dissipate any electrostatics?
No I can not. The design of these feeders is not well thought out. Therefore, they cannot be easily repeated. Photo: www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=151&t=10453&start=260#p380388
