No jodas amigo las motos con 6 marchas es para motores pequeños en motores grandes no necesitas 6 marchas yo tuve la xr 600r y de igual forma era de 5 marchas los cambios fuertes y larguizimos no necesitas una 6ta velocidad no jodas mano se ve que no sabes nada
De acuerdo a la ficha técnica de la DR350S (1993-1994) tenía 30 CV a 7600 RPM y un toque de 29 NM a 6200 RPM. Según lo que recuerdo la S y la R tenían el mismo motor pero la S estaba orientada más a la ciudad y la R estaba orientada al off road. Saludos