ROS Системы координат и одометрия

Подписаться 8 тыс.

Просмотров 3,9 тыс.

50% 1

Как сделать робота своими руками с помощью Raspberry Pi 3 и Arduino, написать программу на ROS Python и C++ да и еще заставить его "видеть" окружающее пространство с помощью лидара rplidar a1, а так настроить его одометрию
Приятного просмотра друзья, все полезные ссылки смотрите ниже:
Полезные статьи на Habr: habr.com/ru/us...
Ссылка на все файлы моего проекта: yadi.sk/d/YanB...
#ROS #каксделатьробота #raspberry

Опубликовано:

3 окт 2024

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 26

@molotkovm 4 года назад

Огромная работа, красавчик!)

@Georgy896 2 года назад

Ссылка на яндекс диск не работает. Актуализируйте её пожалуйста. Так же хочу выразить благодарность за этот курс. Очень полезный получился!

@ElectroLightSpain 3 года назад

Привет дружище, с большим удавольствием сматрю твои ролики, у меня вазник вапро, как по твоему мнению что лудше использовать лидар или kinect? для планировки местности.

@VLSystems 3 года назад

Привет, лидар будет неплохо работать в закрытых помещениях, и если у тебя нет преград по высоте Но в идеале это и лидар и кинект вместе))

@ElectroLightSpain 3 года назад

@@VLSystems слушай а с табой можно пообщаться гдето в ватсап или вайбер?

@aivarg472 Год назад

привет! можно тебе задать пару вопросов по данному видео ? хочу понять можно ли собрать 3д сканнер из "подручных средств"

@VLSystems Год назад

Привет, в теории да но вояжи получится добиться хорошей точности, читал статью как собирали из двух камер, но процесс как по мне запарный

@VLSystems 4 года назад

Если у вас есть интересные статьи, ссылки, наработки в алгоритмах Hectro Slam, gmapping, cartographer или других И вам не жалко поделиться своими знаниями поделитесь этим с остальными разработчиками

@neoxherrera6577 4 года назад

Hello, do you have a course on how to build and programming this robot? thanks so much I'm from Mexico

@ИльяИванов-ъ1л 3 года назад

Софтеврно - измени частоту обновления карты местности при резком маневрировании, исходя из герцовки лидара так, чтобы за dt, dF(x,y) -> 0

@VLSystems 3 года назад

Не в этом дело, нужно подключать amcl, с ним нормально работает)

@ShowGamersHranitelandMrGreen 4 года назад

алгоритм от гугл называется cartographer slam, пробовал?

@VLSystems 4 года назад

Так и не смог тогда с ним разобраться Пробовал gmapping но он очень медленно работал у меня

@maksimsokolov1044 4 года назад

Подобную проблему решали на практике, с помощью ещё одного лидара и ставили фильтр, по факту нужен второй сенсор который получает карту местности другим способом (камеры, сонары)

@maksimsokolov1044 4 года назад

Есть конечно ещё один вариант, что данные с лидара и с энкодеров приходят с разным временем и придвижении по прямым и поворотом, это не сильно влияет, а вот при движении по дуге сильно. по поводу одометрия, я писал код для esp32, и снимал с неё только тики с энкодеров, а через Wi-Fi, отправлял все на пк, и он считал все это.

@VLSystems 4 года назад

Спасибо за ответ))

@ahmedali6519 Год назад

Здравствуйте, я хочу сделать четырёх колесный робот, и его управления, можно ли эта или нет? И сколько стоит? Я живу в Санкт Петербурге сейчас. Спасибо большое

@VLSystems Год назад

Да можно, весь робот будет стоит минимум 10-15к рублей

@ahmedali6519 Год назад

@@VLSystems Можно ваша электронная почта пожалуйста?

@Zeksait 4 года назад

А как ты изучаешь ROS? Поделись каналами и сайтами.

@VLSystems 4 года назад

The Construct

@durnlong2160 4 года назад

Попробуй попиарится в комментариях. Если хороший контент и сумеешь правильно сформулировать, то на тебя около 5-ста людей подпишутся с ~ 10 - 20 видео популярных людей.

@VLSystems 4 года назад

Ну говорить типа "подпишитесь на канал" для меня как то не очень ))) Но может стоит попробовать

@durnlong2160 4 года назад

@@VLSystems попробуй, я так другу с 7-ста вроде бы подписчиков сделал 1к.это правда если что))

@АлексейДуховный-ф1г Год назад

У вас мир распознаётся движением робота но это уровень робота пылесоса. Это вы просто создадите 3д сканер, не перспективно

@VLSystems Год назад

С данным лидаром я бы даже сказал 2д, когда я записывал эти ролики было мало русскоязычной информации по теме ROS. Тут ролик больше образовательный а не инновационный