Тёмный

SSL_SLAM: Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR 

Han Wang
Подписаться 396
Просмотров 1,4 тыс.
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

SSL_SLAM realtime structure reconstruction and localisation with intel Realsense L515
This video is about paper "Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR"
Get more information at github.com/wh2...
Author: Wang Han (www.wanghan.pro)

Опубликовано:

 

2 окт 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 7   
@jamesratzlaff4353
@jamesratzlaff4353 4 года назад
I just purchased an L515 and was thinking I had to buy a t265 to do reconstruction, this is a great solution!
@jamesratzlaff4353
@jamesratzlaff4353 4 года назад
Any idea if this will work with an nVidia Jetson NX?
@许许浩然
@许许浩然 3 года назад
How big is this map file? One thing about RTABMAP is that as the map gets bigger, the db files gets out of control. Edit: I think mostly RTABMAP does not have some sort of survival of the fittest feature selection methods as ORB_SLAM
@hanwang7328
@hanwang7328 3 года назад
by default setting it's 20 MB
@许许浩然
@许许浩然 3 года назад
@@hanwang7328 You mean this map is around 20 MB? How long is this trajectory?
@michaelhicks8603
@michaelhicks8603 3 года назад
What scanner and software is this? Can the point cloud or model be exported into any other software?
@hanwang7328
@hanwang7328 3 года назад
The point cloud can be exported to standard format, you may check github.com/wh200720041/ssl_slam2
Далее
FLOAM: Fast LiDAR Odometry And Mapping
2:59
FLOAM: Fast LiDAR Odometry And Mapping
Просмотров 2,6 тыс.
One was smooth, the other won: Rachel Maddow and MSNBC panel react to the vice presidential debate
12:54
One was smooth, the other won: Rachel Maddow and MSNBC panel react to the vice presidential debate
Просмотров 1,8 млн
🎙Пою РЕТРО Песни💃
3:05:57
🎙Пою РЕТРО Песни💃
Просмотров 1,3 млн
КАРАСЕВ: СРОЧНО! ВЫХОД ИЗ ВОЙНЫ НАЙДЕН? УГЛЕДАР "СЛОМАЕТ" ФРОНТ... ЭКСТРЕННОЕ РЕШЕНИЕ США...
1:00:26
КАРАСЕВ: СРОЧНО! ВЫХОД ИЗ ВОЙНЫ НАЙДЕН? УГЛЕДАР "СЛОМАЕТ" ФРОНТ... ЭКСТРЕННОЕ РЕШЕНИЕ США...
Просмотров 469 тыс.
У КОТЕНКА ПРОБЛЕМА?#cat
00:18
У КОТЕНКА ПРОБЛЕМА?#cat
Просмотров 633 тыс.
ПОДАРЕННУЮ КВАРТИРУ ЗАБИРАЮТ А ТАНЮ УВОЗЯТ.
22:23
ПОДАРЕННУЮ КВАРТИРУ ЗАБИРАЮТ А ТАНЮ УВОЗЯТ.
Просмотров 644 тыс.
Inertial-Only Positioning for Human & Car Localization
13:54
Inertial-Only Positioning for Human & Car Localization
Просмотров 578
Cracking Enigma in 2021 - Computerphile
21:20
Cracking Enigma in 2021 - Computerphile
Просмотров 2,5 млн
FLOAM on KITTI dataset
2:32
FLOAM on KITTI dataset
Просмотров 3,2 тыс.
The Truth About SIM Card Cloning
13:04
The Truth About SIM Card Cloning
Просмотров 1,1 млн
Inertial-only localization live test in ICRA 2024, YOKOHAMA
11:47
Inertial-only localization live test in ICRA 2024, YOKOHAMA
Просмотров 143
Full Debate: Walz vs. Vance in CBS News Vice-Presidential Debate | WSJ
1:49:51
Full Debate: Walz vs. Vance in CBS News Vice-Presidential Debate | WSJ
Просмотров 956 тыс.
Introducing 0DE5
39:38
Introducing 0DE5
Просмотров 89 тыс.
Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR
2:07
Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR
Просмотров 1 тыс.
Retired general warns Iran's situation is 'much more fragile' than people realize
6:45
Retired general warns Iran's situation is 'much more fragile' than people realize
Просмотров 1,1 млн
Build Your Own Drone Tracking Radar: Part 1
20:08
Build Your Own Drone Tracking Radar: Part 1
Просмотров 542 тыс.
🎙Пою РЕТРО Песни💃
3:05:57
🎙Пою РЕТРО Песни💃
Просмотров 1,3 млн