Я тоже собрался разбирать(большой люфт внутри усилка и моторчик жужжит, а усилия нет) думал что вал через шестерню работает. А из вашего видео понял что он целиковый. Тогда непонятно откуда люфт.
У меня так -же было вода все дела, разобрал ,высушил ,смазал , собрал думал заработает , херас два))))) пообщался с людьми сказали выкинуть его , и поставить как на( х-10) с 21 года устанавливают на стелс)))