STM32 CAN шина. Часть 1. Настройка и странности HAL 

Большое Спасибо! Наконец-то толковая и необходимая лекция .

Очень интересный урок!!! Огромное спасибо что сделали его, давно хотел поучится использованию шины can. Ждём следующего урока ! Супер 👍

Восхитительно! Спасибо!

Добрый день, эти хитрецы умудрились в версии 1.21 библиотеки HAL исправить НИЧЕГО кроме CAN. Мало того, рефернс мануал они не перевыпустили. Ситуация эта длится с марта 2018 года и на данный момент (7 11 18) не исправлена. Поэтому огромное желание, чтобы вы продолжили изучать CAN в новом API 1.21. Таких уроков на просторе интернета 0. Спасибо огромное! Жду новых серий. И просьба разобрать работу именно с прерываниями для полуения и отправки, тк все остальное предельно ясно.

Спасибо, очень толково!

Спасибо за видео

Спасибо. Полезно!

ОТличное видео , видео, понравилось.

Как же все таки это прекрасно :) "если мы будем отлаживать наше устройство, опять таки, то есть и уже будет имеется какая-то шина, которую мы не хотим нарушить ее работу.. пока"

Огромное спасибо!

Спасибо, хорошее видео

Спасибо!

Классное видио - всё понятно и профессионально.

Нравитцоооо.

И какой смысл использовать гальванически развязанный драйвер и не использовать изоляцию?

Круто ! Подскажите, мне надо написать кан фильтр на Infineon 1404, но опыт есть только на avr. Вопрос: на инфине примерно такая же логика написания, как на стм32?

Владимир Добрый день!!! Исходником не поделитесь?

DipTrace cool :)

Добрый день. По стандартам can Подсказать можете?

Clock Rate 8 - это частота HSE ?

Если стоит выбор использовать ли RS-485 или CAN, при том, что все аргументы в пользу одной шины и второй равнозначны, Вы бы выбрали какую из этих двох?

Владимир, здравствуйте! Вопрос что за plc контроллер использовался в видео? Меня интересует существуют ли plc на базе stm32 и какие. Спсибо

Интересный калькулятор, только напрягает такой момент - чип тактируется от 8мгц кварца, работает на 72 мгц, АРВ1 периферия - на 36 мгц. Если в калькулятор забить 36 мгц, то для мегабита выдает 18 квантов и, соответственно, эта строчка не желтая, а темно серая. В то же время перед табличкой расписано, что во времена разработки казалось хорошей идеей использовать 16 квантов, а в наше время, якобы надо выбирать как можно большее число квантов. Вот и задумался - хоть строка и темно-серая, возможно она будет лучшей для самой большой скорости для короткой шины на пару метров? Или все же пойти на поводу калькулятора и срезать тактирование периферии АРВ1? А вообще - хотелось бы без использования HAL &/|| SPL задействовать CAN.

Круто , я начинающий stmщик и хотел бы узнать сколько вы учились всему этому . И как была построена ваша лестница обучения ( всмысле не в начале а в конце вашего обучения какой она была)

Там по CAN выходили всякие разъяснения что-то вроде "HAL CAN API Migration". HAL новых переделывали все функции CAN, а старый код переставал работать :(((( У меня с первого раза что-то не получилось :((( Я в итоге сделал в CMSIS. Сейчас осваиваю линейку F4 - вообще не хочется там руками что-то делать :((( Буду пробовать HAL :(((((

Здравствуйте, очень познавательные у вас видео, а не могли вы рассказать, как конфигурировать и написать код, только для отправки сообщений в CAN, без получения ответа о полученном пакете.

Вопрос. Т.е. к примеру два микроконтроллера STM лежащих передо мной на столе могут по витой паре "общаться" по встроенной CAN шине. Тут всё ясно, это касаеться и других протоколов передачи. А вот тонкость с трансивером не очень понятна, что измениться если я к каждому микроконтролееру в данной ситуации добавлю по трансиверу( версия без гальванической развязки), схема усложнилась немного, а преимущества какие? Ситуация1: два STM по CAN трындят без трансиверов. Ситуация2: ОНи же но у каждого свой трансивер(без гальв. розв.). Есть ли разница? Спасибо большое за видео и ответ.

С добрым) Уважаемые знатоки, подскажите как, такое, реализовать: 1. один контроллер, множество подчиненных 2. динамическое подключение/отключение подчиненных 3. подключение подчиненных по сути параллельное, выделенной шины нет, возможна любая топология подключения (все что можно сделать простой скруткой - звезды, кольца и их любые сочетания). Подчиненный подключается соединением "красный к красному..." без дополнительной мыслительной деятельности 4. количество подчиненных устройств ~30 5. дистанция контроллер-подчиненный до 5м 6. скорость общения контроллер-подчиненный 5-10 килобайт в секунду, 5 - приемлемый минимум, 10 - желательно выжать при максимальном количестве устройств Сам склоняюсь к вариации rs-232: 1. контроллер по кругу опрашивает и управляет подчиненными устройствами. 2. подчиненные при подключении кричат в шину свой адрес, контроллер его запоминает и включает в цикл опроса/управления Смущает: 1. как сделать арбитраж шины 2. сможет ли она при такой топологии работать на нужной скорости при нужном количестве устройств

Как называется это программное обеспечение для схематического рисования?

Здравствуйте! Хочу рулит по данной шине частотниками насколько данная шина помехозащищеённая ?

0:50 то есть можно 2 мк подключить к друг другу без трансивера? Можете дать ссылку как это сделать?

1:20 гальваническая развязка на iso1050 , a GND у Вас общий на схеме, это как ) ?

А что именно должно быть выставлено в клокировании APB1 в CubeMX? Не получается запустить stm32f103 с SN65HVD230. Пересмотрел ваши видео 2 раза. Пытаюсь отправить и через секунду получить сообщение в режиме loopback, но на чтении получаю ошибку (!= HAL_OK). Каким способом лучше искать ошибку?

14:50 обещали поделится своим опытом насчет AutoRetransmission )

Здравствуйте сколько максимум устройств могут быть одновременно в сети ?

На вашем видео вы в схеме связываете логическую землю и землю шины, с какой целью это делается? Так же в документации рекомендуют питания разделять, земли разделять. Насколько наводки в сети can отражаются на стабильности питания при условии что мы питание не разделили?

Так это у вас пример работы CAN c новой версией HAL никак не пойму

А на сmsis?

Необходимо включить клокирование...

11:24, 11:56 : это не моменты перехода сигнала, а моменты чтения состояния шины. Сильно режет на слух. Да к тому же может сбивать с толку новичков.

А почему у гальванической развязки у вас земли вместе? В вашем варианте гальванической развязки нет. У вас просто согласовать уровней. 3.3 5

Клокирование блджат.

Крайне забавно смотреть на подобное "профессиональное схемотехническое решение". Изолированный CAN драйвер и общая земля - это просто выброшенные на ветер деньги.

Ну пожалуйста, хватит уже говорить подтягивающие СОПРОТИВЛЕНИЯ!!! Это подтягивающие резисторы, в конце концов. И что вообще за термин КЛОКИРОВАНИЕ, кто его придумал? Бедный, бедный русский язык, как же тебя искалечили...

Спасибо!