STM32 CAN шина. Часть 2. Фильтрация и демонстрация работы 

Как здорово, что видео выложено 4 года назад, а понадобилось только сейчас. Канал прям кладезь знаний по STM32 👍

Доброго времени суток. Все красиво и даже казалось бы понятно при просмотре. Но при написание чего то своего не хватает шпаргалки для посмотреть. Огромная просьба к Владимиру и другим авторам. Выкладывайте файлы проекта под видео. Так проще смотреть код. Не приходиться по 100 раз ставить на паузу или перематывать видео, чтобы разглядеть какой то момент.

Спасибо вам Владимир, вы очень интересно и доступно рассказываете, дай бог вам времени и здоровья, дальше создавать такие видео, чтоб такие бездарности как я, это все успешно переживали)))

Спасибо большое за видео! Очень полезная информация для меня

Спасибо за полезное видео !

Спасибо!

Не пойму, какие дегенераты ставят под этими видео палец вниз!? Однозначно лайк!

Большое спасибо!!!

А не могли бы подробней рассказать об обработках ошибок при приёме или передачи данных в шине с прерываниями, желательно с выводом данных в консоль посредством fprint для полной наглядности?

Передачи команд или данных нет в CAN. Есть или передача данных или запрос данных remote. Самая страшная ошибка, это когда ни один из принимающих устройств на CAN шине не выставил подтверждение. Никто тебя не слушает. Здесь отсутствие подтверждения в нормальном режиме считается ошибкой передачи и кидает на подпрограмму обработки ошибок, хотя никакой ошибки фактически и нет. Еще очень сложно в этом камне сбросить количество ошибок до нуля, как по передаче, так и по приему, не считая полную перезагрузку процессора. Короче натрахался я с этой CAN ШИНОЙ пол года назад будь здоров. Программировал я на старой HAL-версии библиотеки, она существенно отличается от сегодняшней. CAN шина представляет интерес только для подключения к автомобилю, другое использование CAN шины мне не известно. ID айдишники всех грузовых автомобилей стандартизированы 29 бит. Айдишники легковых автомобилей 11 бит не стандартизированы, каждый производитель автомобиля лепит что хочет.

Жалко что не поделились своим примером в архиве. видео хорошие познавательные)

Задам вопрос, уместный или нет решать Вам, какой алгоритм изучения МК СТМ 32, при условии нулевых познаний в мк. Спасибо

В чем может быть проблема, в режиме лук бэк программа работает данные шлет и принимает но на пинах мк тишина, в Нормал режиме тоже тишина. Ножки настроены.

По дистанциям там все просто: чем выше скорость - тем меньше дистанция

Здравствуйте, подскажите, почему одни и те же сообщения отправляются через CAN1, но через CAN2 не отправляется?

Огромное спасибо за ваши видео, очень информативно. Воспринимаются, как уроки, на ура. Будут ли подобные видео, от Вас, по I2C и 1Wire?

А как получать с одного fifo сообщения разных адресов? если быть точнее записывать сообщения с разных адресов в разные массивы. У меня получается что все посылки записываются в один массив. void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { if(HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData) == HAL_OK) { HAL_GPIO_TogglePin(LED_plate_GPIO_Port, LED_plate_Pin); } } И в итоге кучамала. Как их распределить по массивам?

Спасибо за видео. Очень мало информации по данной теме. Я не до конца понял, а как все таки реализуется режим если нужно и принимать и передавать данные?. Что-то я такого не увидел в режимах, или их нужно переключать ?

Откуда взялась переменная структуры "TxHeader" в формировании заголовка?

Подскажите, пожалуйста, если у нас одно устройство генерирует сообщение в can-шину, но при этом в can-шине будет два или более устройства, которые успешно считывают это сообщение, они же все должны сгенерировать Acknowledge bit? Не возникает ли при этом ошибок, если устройства-приемники одновременно пытаются ответить?

Подскажите как там (11:58) с дистанциями ) - Вы провели эксперимент с большой бухтой'? какой результат?

Отличное видео. Всё понятно. Но появился вопрос по железу. В первом видео упоминается контроллер mcp2515. Но я так понимаю, его функциональность реализована в самом STM и можно просто подавать CANH, CANL с шины на пины чипа. Или контроллер всё таки нужен?

вот честно. Ничего не понял. Где объявляется sFilterConfig, TxMailBox? не увидел. Чем заполняется TxMailBox? Толи это стандартный код после Куба, толи самописное? Видимо ролик только для тех, кто в теме.

Здравствуйте Владимир! Мне удалось отправить одно сообщение по ID ,но мне не удается отправить несколько сообщений. Не подскажите как это сделать? Спасибо!

Спасибо Огромное! Хорошо бы на эту тему не вылазить из Вашего сайта) Есть ли он?

Владимир, подскажите, а существует какая либо версия HAL библиотеки ? ну типа там 2.34 Я просто смотрю, что в моём случае, некоторые параметры в функциях различаются от вашей... Т.е ваш код в моей библиотеки HAL работать не будет, нужно править некоторые строки.. т.е если я найду какой либо код в интернете, то мне нужен будет полностью пакет со всеми файлами драйвера HAL иначе не факт что он заработает...

Индетификатор.

Возможно ли выложить исходник?

Здравствуйте! Я пытаюсь сделать самодельную систему индикации параметров двигателя где источник данных - КАН шина. Я решил перейти от кучи проводов с аналоговыми приборами к мониторчику где все параметры и ещё и сигнализация критических параметров, но мозгов не хватает. Я ни разу не электронщик. Насмотрелся в ютубе и собрал схему: Модуль каншины, ардуино, ноутбук. Данные получил. Что делать дальше не могу найти информацию. Можете проконсультировать? В основном я строю самолёты, но электроника для меня новая среда. Вот одно из видео и там весь мой канал: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-9RV3E2W64gA.html