저도 깊은 지식을 갖고있는게 아니라서 자세한건 모르지만 첫 번째는 특정판에 한픽셀 한픽셀 이루어진 막대기가있는데 이 막대기 밑에는 유압(혹은 공압)장치가 들어있습니다. MIT에서 스마트 퍼니쳐라고 똑똑한 가구라고 연구하고있습니다. 카메라를 이용해서 지정된 픽셀안에 물체가 있으면 그 픽셀이 올라오는 것 이지요.두번째는 자이로스코프를 이용한 것 입니다. 자이로스코프의 원리는 인터넷에 검색하면 나옵니다. PID제어를 했는데 대단하네요.세번째는 영어도 모르겠고 안쪽이 안보여서 뭔지모르겠네요.셋다 엄청 어렵답니다 ㅎㅎ