У меня ,вот так тоже,редко загоралась ошибка на w221 :"ESP+ABC смотрите руководство",выключил двигатель, включил и ошибка исчезала ,а вот вчера перестала исчезать ,загорается 50 метров проедиш,и руль дубовый становится-отключается гидроусилитель.Прозвонили стардиагностом ,на Энергии GmbH,- внутренняя неисправность блока ECU ESP(одна из плат,в этом блоке глючит,закорадирована походу 😱,завтра повезу электрику.
С таким состоянием и количеством грязи ты не хочешь попробовать помыть наконец-то низ машины.... Нет слов. С такой грязью у тебя пневме скоро прийдёт конец как и компресору который наглотается грязи с фильтрами...
