Hola! me encantó el video, todo que me quedó muy claro! Adicionalmente me gustaría saber si es que tienes un video donde se explique la derivación de las ecuaciones en las cuales remplazas el lagrangiano, o al menos alguna recomendación de algún libro o página web donde podría aprender aquello :)
una pregunta, esta bien que al calcular el coeficiente de friccion b, cuando se calcula el torque, que se haga Kt.ia/Kt? porque basicamente es decir que Te=ia, hay algun error de tipeo o algo por el estilo? o es asi?
Como seleccionar los componentes, resistencia y capacitores para que el la frecuencia natural me de 10,000 y en el factor de amortiguamiento me de 0.25
Hola, la función de transferencia que se obtiene en este video es precisamente tomando como entrada un voltaje Vi, y obteniendo una salida también de voltaje, Vo. Dependiendo de qué señal ingreses de voltaje obtendrás la salida. Por ejemplo, si como entrada usas una señal seno con cierta frecuencia a amplitud unitaria, dependiendo de la frecuencia tendrás una atenuación y un desfase que depende de tu frecuecia de corte. Sabiendo la atenuación y la señal que ingresaste podrás conocer como está la señal de salida. Si usas otra señal, un tren de pulsos, por ejemplo, algunas frecuencias se atenuarán más y otras menos, y en la salida verás que la señal no tiene la misma forma que la de la entrada. Si usas una señal constante (dc) no verás ningún cambio entre ma entrada y la salida. Recuerda que en frecuencia multiplicas la transformada de Laplace de la entrada por la función de transferencia y luego regresas al dominio del tiempo. Saludos
Sure! This is an assumption, just as I mention a few seconds before in the video. We assume that the angle variation is small, also this term considers very small quantities being multiplied so, it can be neglected. I repeat, this is just an assumption of small deviations which lead to a linear system. You can work with eq. 8 which is the nonlinear version, more accurate but more difficult to control.
There are a few typos in eqn 16. the second term (the (M+m) one) should be positive, and multiplied by g. The coefficient derived from it in the A matrix is correct.
At 11:45 I'm struggling to see how you obtained equations 15 and 16 from equations 11 and 12. For instance, why is it that there is no theta double dot in equation 15? and how did the gravity term get in there at the same time as the f? I appreciate any help, thanks for your time.
Es una condición que se impone a la amplitud de la señal, por convención se utiliza -3 dB pero si quisieras considerar tu frecuencia de corte en otra amplitud podrías escoger dicho valor e incluirlo en lugar del -3 dB. El valor en sí proviene de la exponencial decreciente y de la constante de tiempo (comúnmente simbolizada por tau). Finalmente la relación entre los dos valores es de -3 = 20*Log(0.707) (aprox).
This book is one of a kind. But the plague of commerce by the likes of amazon has screwed the print quality to a disgusting degree that simply is utterly unacceptable. I wonder why no one really addresses this matter here on yt.
Yes, you are right, in the case of this edition the quality is OK (good paper, not a lot of typos, some glued pages) but the price is a lot, specially in my country (75USD) and I think, for a short book, that would get me at least a hard cover, but anyway this is the only version I could get. Thanks for your comment.
Hola, ese valor es convencional, es decir, los ingenieros han considerado que es un valor que representa bien ese punto de corte, hay otras convenciones como el filtro de Linkwitz-Riley que toma como frecuencia -6 dB. Recuerda que 1/sqrt(2) es aproximádamente 0.7071, valor al que si le aplicamos logaritmo "20log(0.7071)" nos da el famoso -3 dB.
Hi sir Please you can help me You can send me your email or any program To communicate . My wife studying master program in electronics . She need helps in fuzzy logic. Please if you can that 🙏🌹🙏
You need to have some basic concepts about control flow, memory, and the like. But yes, it is a very self contained book, you can try any example code and modify it to see the results, you can do this even without installing anything, there are some online C compilers, so you can practice.
The original version of the Kernighan and Ritchie book was a godsend for me. A close friend who was heading up a project using independent developers knew that I was looking for work. He provided all the tools I needed to learn the language and move on to developing the software he had contracted to deliver. Once that project was complete, I landed a full-time job working for Ansa Software where our team developed Paradox. It was the best tool out for developing applications on PC’s but soon Microsoft released a similar Access and the rest is history.
Yes, it is a very useful book, an oracle executive in my country recommended me this book so I can refresh some concepts and have better interviews. He also recommended "the UNIX programming environment" (which I also have), I haven't read this last one but as soon as I do I will upload a review. Thanks for your comment.
