Мотор - колёса редукторные, без рекуперации энергии, но имеют повышенный момент и не создают сопротивления при свободном качении. Заряжать тяговые аккумуляторы возможно, если иметь на борту автономный источник энергии ( например бензогенератор или солнечную батарею). как то так.