Свинцовые клеммы можно слегка восстановить, выкрутив гайку и вытащив болт сформировать /ужать/ раздвижными пасатижами. Потом отверткой немного расширить зазор и одеть клемму - болт - шайбочку -гайку. Затягивать осторожно.
А лучше просто взять нормальные, латунные.. а не стоять думать, затянул ты или нет... На легковой машине ещё не так критична затяжка, а вот на грузовой машине малейший не дотяг,и потом клемма АКБ плавится в дрызг.