В четырехзвеннике задана угловая скорость (постоянная) одного из звеньев. Найти скорости и ускорения точек (шарниров) механизма. Используем МЦС и МЦУ. Графическая проверка.
Прошло 26 лет со времени моего изучения ТМ в ВВИА им. Н.Е.Жуковского... как в молодость попал. Сразу все в памяти освежилось, все вспомнилось. Спасибо лектору. Бальзам на сердце.
Нет спец названия. Более того, не во всех учебниках она есть. Назовите просто "Теорема о концах векторов скоростей точек неизменяемого отрезка". См. учебник А.Яблонского. Аналог - теорема о концах векторов ускорений...
@@Kirsanov2011 спасибо огромное . Вот вопрос , вы упомянули в лекции , что если w=const ( омега ) то E ( эпсилон ) =0 . А как определить МЦУ если известна из условий задачи E и w у звена OA ?
Как и МЦС, но вместо 90 градусов берем угол tg (gamma) = eps/w^2 Откладываем gamma от векторов ускорений против часов стр, если e>0 На пересечении этих направл и находим МЦУ
Думал, дай что ли освежу знания по тмм. Но потом подумал: а нахрена? Ни разу в жизни не пригодилось, потому забыл и лучше не забивать голову этой хренью
