"это не серва, это более похоже на шаговый двигатель". ??? это DC мотор c редуктором и не более того. серва похожа на шаговый двигатель пока она серва.
Блин, у тебя уже был на плате рабочий Н-мост (вот те мосфетные сборки), зачем ты его выбросил? Мог просто выпаять контроллер, пробросить от сборок выводы к ардуине и получил бы нормальный реверсируемый движитель без дополнительного драйвера моторов.
вот смотрите, есть работающий мотор, при физическом воздействии на вал двигателя, обороты падают, растет ток, меня интересует техническая возможность автоматического увеличения напряжения питания в этот момент
решение : стабилизатор оборотов. как только обороты падают, ШИМ увеличивает интервалы, и эквивалентное напряжение растёт. без информации об оборотах невозможно отличить рост тока из-за увеличивающихся оборотов и рост тока из-за нагрузки на вал.
Именно такое устройство искал мне нужен моторчик с малыми оборотами например 2-3 оборота в минуту который будет вращаться под 360 градусов купил данный аппарат теперь надо сделать с него такое устройство но как это сделать?