По оборотам вроде одинаковые,там разница в цилиндрах ,степени сжатия ,и диаметрах впускных и выпускных окнах.И там рабочие фазы смещены,4 едет хорошо только на верхах,а 5 с середины.ну если мы говорим про 4-28л,и 5-24л
Юпитер 5 ход поршня 57,6мм.Юпитер 4 ход поршня 58мм.Мощьность заключалась в комплексе изменений, Больше диаметры впускной и выпускной системы, смещеные фазы, количество окон в цилиндрах,и форма камеры сгорания в головке.