Шплинт фиксирующий ось дифференциала бывали случаи что срезало. Для полной уверенности привариваем на пару небольших прихваток ось к корпусу. Это необязательно, но случаи разорванного редуктора были. Разбивалась самая дорогая половинка корпуса редуктора. Это на X8.
Сателлит на оси не крутился потому, что он тупо сплавился с осью - при трении без масла это обычное дело, повезло, что второй продолжал крутиться и видно смазка туда попадала.