No video :(

Скорпион - шагающий робот с FPV камерой. Часть 1: Сборка

Подписаться 54 тыс.

Просмотров 55 тыс.

50% 1

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня начнём собирать шагающего робота с FPV камерой под названием "Скорпион"! На этот раз, это Гексапод (Hexapod), то есть робот с шестью ногами. Работает эта штука на Ардуино, а платой управления является миниатюрный аналог платы Arduino Mega 2560. Управление осуществляется при помощи геймпада от PS2. И да, я в курсе, что у настоящего скорпиона 4 пары ног, а не 3, но что поделать =)
►Вторая часть - • Скорпион - шагающий ро...
►Ссылка на страницу проекта (все 3D модели, прошивка, список комплектующих): www.thingivers...
►Плата Mega 2560 PRO - ali.pub/510vuw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал : boosty.to/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkor...
►zen.yandex.ru/...
►rutube.ru/chan...
►t.me/alexkorvi...
► / alexkorvinworkshop
►pikabu.ru/@Kor...

Опубликовано:

22 авг 2020

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 183

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Друзья! Это первое видео в новой мастерской, потому мне нужен фидбэк по картинке: Как она Вам? Слишком ярко? Слишком темно? Тускло? Проблемы с цветом? Это очень важно, т.к. поможет быстрее собрать новый профиль для быстрой цветокоррекции новых видосов, чтобы всё выглядело прилично. Спасибо! И ещё один момент: В начале видео я сказал, что плата от MKS имеет те же размеры, что и оригинальная Arduino Mega, но это не так. Оригинальная плата значительно меньше - 101 х 53 мм, против 140 х 83 у платы MKS. Это ни на что не влияет, но всё таки =)

@VLSystems 4 года назад

Да кажется нет проблем в картинке, света много, цветокорр не бросается в глаза))

@vladi_g 4 года назад

Всё как всегда.

@lazyNavel 4 года назад

На мобильных устройствах смотрится очень хорошо (смартфон и планшет)

@ivanivanov6559 4 года назад

все видно норм, освещение отлично. смарт

@alexluchin7932 4 года назад

Очень хорошая картинка! А вот радиатор камеры ты поставил поперёк потока воздуха, обдуваться будет только крайнее ребро ))

@iliamalakov2486 4 года назад

классный видос, изменений в картинке вообще не заметил, буду ждать вторую часть)

@obscure__ 4 года назад

Хочу такого меха. На кота своего буду охотиться

@rBear1989 4 года назад

Буханка - звезда канала )

@monsterx_4441 4 года назад

Да! буханка топ! Раритетная модель с громким именем, а не ноунейм шагоход. Нужно еще сделать буханку на гусиницах, на воздушной подушке, подводную буханку и буханку хелекоптер(или крадрокоптер) Вот топ контент будет

@karmanov2004 4 года назад

Шагающих уже 3, ждём бегающего с подвесом для фпви.

@user-et8ig8hl7k 4 года назад

тиранозавра, который в лапках камеру таскает

@VLSystems 4 года назад

Клёвый робот вышел, давно все хочу собрать гексапод, но сделать его на базе ROS и показать что такое задача прямой и обратной кинематики для роботехников )

@user-mf6ov9ys1t 4 года назад

Про чё речь ведёшь?

@VLSystems 4 года назад

@@user-mf6ov9ys1t если увлекаешься робототехникой, почитай что такое ROS

@user-mf6ov9ys1t 4 года назад

@@VLSystems ты правильно заметил , что не увлекаюсь.но хотелось бы.знаю как мощьную гидравлику сделать ,требующую мало энергии. И сердце сделать , тоесть генератор.но на это всё наверное миллиончик нужен. А мощь трактора будет , даже сильнее.

@VLSystems 4 года назад

@@user-mf6ov9ys1t гидравлика и пневматика, это дорого, сложно, и занимает много месте Самая компактная гидравлика в робототехнике установлена на atlas от Boston Dynamics, но это индивидуальный заказ скорее всего и сам понимаешь что стоит это все ОЧЕНЬ дорого, говорю как человек который немного в этом разбираться)

@user-mf6ov9ys1t 4 года назад

@@VLSystems спасибо за ответ! Попробую найти деньги.если что будь на связи. обещаю тебе понравится моё предложение). Если что пиши ватсап на почту korolenkooyura@gmail.com

@lazyNavel 4 года назад

Такие ролики мотивируют к действию. Начнем с приобретения принтера😂😂😂

@user-cx6vi4wn2r 4 года назад

я так и купил) Автор совратил таки на покупку проектами

@AlexA-fx1nx 4 года назад

Ахах, бери creality cr 10s

@clockmakerify 4 года назад

Ужас - ужас... Главное, что бы оно во сне не "пришло". По мастерской ни что не вызвало дискомфорта и не привлекло внимания. Значит всё ок.

@Agro-isetRu 4 года назад

это круто, спасибо за "подробно разжевал" :)

@RezchikovOleg 4 года назад

Когда переворачивал - прямо лицехват из Чужого

@Kungfukielbasa 6 месяцев назад

Just found this video and the link to the stl files. I've nearly completed this build and it's been really cool! Very accurate stl files, no issues printing the parts and so far everything is working. Thank you so much for sharing your hard work!!

@canisrigelm0627 5 месяцев назад

Hey can you please upload your the video of your robot please. I want to see it . And also I am confused a bit on how to do the connections 😅

@НектоКтото 4 года назад

В общем, как и всегда. Всё просто , понятно и очень интересно. Спасибо.

@Grustinko 4 года назад

Люблю такие штуки! Лайк однозначно!

@dempa3 4 года назад

Очень понравилось! Было бы очень интересно научиться как программировать режимы ходьбы, чтоб можно было бы развивать и квадропод/гексапод, и себя лично. :)

@user-ik1vz1hf5v 4 года назад

Видео на высоте, всё ясно, понятно и по делу! 👏👏👏 Спасибо за видео, ждём продолжения!

@zyfi69able 4 года назад

!!! Красавчик. Смотришь, вроде так просто выглядит, а как сам возьмёшься - ппц тяжело)

@sanecam 4 года назад

Очень прикольный проект, жаль что так мало просмотров. Тебе бы рекламу у кого-нибудь взять

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Это не спортивно =)

@mikkavin 4 года назад

Професиональный материал! Как всегда на высоте! 👍👍👍👏👏 ярковато уменьшить на 20%

@usataya_raketa 4 года назад

Нихреновый кабель-менеджмент)))

@nadezhdarudenko4198 4 года назад

Спасибо за видео! Потрясающий робот получился!

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Спасибо!

@1keel645 4 года назад

Как всегда шикарная работа)!

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Спасибо!

@user-yk2zc8vy6u 4 года назад

Судя по всему ты собираешь свою не большую армию роботов :D

@user-do3ze3qu6j 4 года назад

Круть, ждём продолжение!

@user-nq2jl7dj2j 4 года назад

Лайк однозначно. Ждём продолжения

@tigotcogra2691 4 года назад

Как всегда классное видео! Не думал сделать Лицехвата из фильма Чужой?

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Спасибо! Ну, хороший лицехват - это уже аниматроника, пока не дорос до такого)

@klays0071 4 года назад

Комментарий в поддержку канала.

@Gang_Bang2 4 года назад

Собрано с любовью, похоже на заводское изделие

@krab2734 4 года назад

класненько, не зря подписался я :)

@murol6ubbl_furrb515 Год назад

По скольку ничего подобного по Sandbox World нет пришёл смотреть тебе и твоим афигенные видосы

@geoff161ru 4 года назад

Да Нам нравятся такие штуки !

@user-ls3ow2fv3k 4 года назад

Класс!!! Ты мозг!!! Очень круто!!!)))

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Спасибо!

@dimmid4109 4 года назад

Всё отлично!

@StasonKalbason 4 года назад

Молодцом!

@sanych-1955 4 года назад

Уважаемый Alex. Просто поражен вашим пространственным мышлением. Это же надо - вот так всю эту динамику спроектировать, рассчитать... Один Арчи чего стоит... Илон Маск отдыхает: он, в первую очередь, эффективный менеджер. А вы - Инженер-Конструктор!

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Спасибо!

@ivanivanov6559 4 года назад

видос отличнл зашел, мотивирует;)

@user-no2wj7yp9u 4 года назад

А чё прикольно просто 👍👍👍👍👍👍👍👍

@lutsiuk5 4 года назад

Ты герой для подражания, спасибо за идеи

@deathgunggo308 3 года назад

Интересно будет если Alex Korvin, Alex Gyver и Dread craft st. придумают вместе один проект 🤔

@user-td5pz6dj2d 4 года назад

Первый раз на вашем канале, это круто👍

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Спасибо!

@BogdanZadesenskiy 2 года назад

Спасибо 👍

@alexejgalinskij 4 года назад

Картинка отличная, ждем вторуюю часть

@livingston7055 4 года назад

Зачетище!

@AlexA-fx1nx 4 года назад

Мало лайков, супер канал, супер контент

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Спасибо!

@user-xi1rt3zo8p 9 месяцев назад

А можно вопрос в проекте используется Сервы 90-180 градусов или 360 ?

@user-ou2fi8xt8w 4 года назад

1)Надо было бы добить кол-во серв до 20 и сделать поворотную камеру. 2)Было бы прикольно поставить на следующего таракана руку-манипулятор.

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Всё будет, это только первая версия)

@marcio6498 4 года назад

Show, fantastic, sensational. You are the best.

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Thanks!

@SLYKER001 4 года назад

13:18 хороший разъём, на таких много чего собирают, у меня с ними ещё проблем не было

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Я имел ввиду разъём, которым шлейф от камеры подключен к плате - вы про него?

@SLYKER001 4 года назад

@@AlexKorvinWorkshop именно про него

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

@@SLYKER001 Я имел ввиду, что выглядит он хрупко, потому решил не трогать) Но буду знать, спасибо.

@user-cx3bv2cj8m 2 года назад

Класс, мне очень понравилось. Интересно и подробно. Подпишусь и буду смотреть ваши видео ))

@Igor_the_Uncle 3 года назад

По комментам и просмотрам видно, насколько всем всё пофиг. Вот говно-клип моргена - это "наше всё"!!! А вообще я восхищаюсь такими, как Вы!

@user-tt6jn9mh3g 3 года назад

Коментар із чотирьох слів. Вау )

@tehnik74 4 года назад

Маньяк! Он не с нашей планеты)))

@xsvarogichx 4 года назад

Классный, ему бы еще режим бездорожья чтоб лапы повыше поднимал.

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Это да, во время тестов прям не хватало.

@Dead_inside.... 4 года назад

Воу класная игрушка)

@user-if4cy4be2u 4 года назад

Неужели!!!

@user-zn9ey7ir3o 4 года назад

Всё отлично 👌! Лайк и подписка однозначно.

@paranabolic3953 4 года назад

Думал очередным проектом будет субмарина :)

@user-qc2xh5rt1i 11 месяцев назад

надо было добавить на концы ног концевики, которые были бы датчиками поверхности, а то качается если поверхность не плоская,

@IGBasov 4 года назад

Интересно!

@OleksandrKasianiuk 4 года назад

Круть

@shodiev777 2 года назад

Делать робото своими руками круто , но если делать и детале тоже самому то вопше каеф.

@user-pz3ty1zl3t 4 года назад

Теперь главное что бы странная баба из будущего не попыталась разобрать на атомы

@canisrigelm0627 5 месяцев назад

Can you please share the link to the 3D printed parts

@user-ns9pp3ur9i 9 месяцев назад

Подскажите, может я чего-то не увидел? Как заряжать аккумулятор?

@user-hd3kw9th2k 4 года назад

Эх жаль что у меня нет 3д принтера Робот классный получился

@xsvarogichx 4 года назад

Собирай)

@krab2734 4 года назад

у меня есть 3д принтер, но с ней в комплекте дали жабу, всё берегу пластик, вдруг что то понадобится печатать :)

@xsvarogichx 4 года назад

Ярослав Яцун так надо набрать пластика всякого чтоб когда понадобилось было и просто так было, цены то сейчас уже небольшие

@jotunheim166 4 года назад

@@krab2734 жабу надо своевременно душить, жизнь все-таки нам одна дается, а свои хотелки надо постепенно осуществлять - так и счастливее будешь)

@karmanov2004 4 года назад

@@jotunheim166 "Золотые слова Семён Бенедиктович..." в место того чтоб с жабой бороться, просто бери и делай👍 А на борьбу с этой жабой можно всю жизнь отдать😮

@vladi_g 4 года назад

На месте буханки я бы обделался...

@mudofel 4 года назад

бомба

@mopar_shawn939 Год назад

Does anyone speak English that can help me. I need to know what type of boards needed to build this.

@AjiSantika 3 года назад

Wow!

@nekofeable 7 месяцев назад

Качалки серв mg90s не входят в деталь почему то или мой принтер много соплей делает непонятно

@nekofeable 7 месяцев назад

Примерил качалки от sg90 подходят идеально, кажется китайцы изменили качалки под mg90 придется переделывать

@solidworks.slworks 3 года назад

А можно файлы этой модели в step?

@гл3б 4 года назад

Отличный видос! Попробуй пластики от других производителей. Например, от Filamentarno, особенно их FLEX.

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Спасибо!

@user-ty9tb8vn2v 5 месяцев назад

Arduino nano справится?

@hmmmmm920 2 года назад

А сколько стоят все эти компоненты?

@deffered2095 Год назад

где прошивка я так и не понял

@nikolaymurga 3 года назад

Крутой робот! Спасибо! Как думаете, если заменить заменить сервы на SG90 они потянуть? Никогда с сервами раньше не имел дела, случайно купил не те сервы.

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

Не думаю, у SG90 пластиковые шестерни, так что они наверняка очень скоро начнут выходить из строя. Но какое то время он проработает, наверное)

@nikolaymurga 3 года назад

@@AlexKorvinWorkshop ок, тогда закажу нужные, а пока соберу на том, что есть. О результате отпишусь :)

@user-ns9pp3ur9i 8 месяцев назад

Добрый день, такой же вопрос, как заряжать АКБ?

@AlexKorvinWorkshop 7 месяцев назад

При помощи любой зарядки для литий полимерных аккумуляторов. У меня Imax B6.

@skitaleczy4948 3 года назад

Лайк

@mopar_shawn939 Год назад

How can I buy one?

@So-so_engineer 4 года назад

по каким гайдам или статьям удалось написать код и разобраться в обратной кинематике ног ? Буду рад любым ссылкам

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Я не писал эту прошивку, но всё будет в следующей части.

@theshowmaster1529 4 года назад

Хм робоскорпион Мёбиуса?

@_i_m_ 4 года назад

Люфты на этих микросервах с алика это ещё не самая большая проблема. Они греются и заклинивают как гитлер. На сервах экономить, действительно, плохая идея.

@user-rl2kb1kl8m Год назад

У меня геймпад не коннектица к плате. Помогите

@user-rl2kb1kl8m Год назад

он при дебаге ком порта в файле библиотеки иногда начинает конектица. Но при последующем включении платы или перепрошивке опять слетает. Иногда слетает связь даже после нажатия клавиши на геймпаде

@Malyh4and5 3 года назад

У меня есть плата от МКС !!! Я чуть не ох ел . Потом догнал что не о том речь

@user-es5jq5lo4j 4 года назад

Чувствую, семейный бюджет слегка пострадает.

@karmanov2004 4 года назад

Семейный бюджет страдает после женитьбы😂 5 литров V8 мне уже не покорману🤔Черокез превращается в Дастер🤷‍♀️А я был в двух шагах от Каена турбо🤦‍♀️

@karmanov2004 4 года назад

Как поставить 2 лайка под видео¿Да хоть 10 можно, ставьте лайки под коментариями😉

@viktor3635 4 года назад

у меня такой же джостик

@237rec_fest 4 года назад

Чаще всего fpv камеру устанавливают для того, чтобы пилот видел куда летит квадракоптер и для пилота не важно насколько хорошая картинка главное чтобы не было большой задершки сигнал, и можно было разглядеть местность гуда летит дрон, а для красивой картинки используют экшен камеру на крыше квадракоптера

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Именно так, потому и нет претензий к таким камерам, посредственную картинку они компенсируют малым весом и небольшими габаритами. Но я говорил именно о записи, с обычными FPV камерами всё и так понятно.

@hacksan1986 4 года назад

а если ему добавить датчик освещенности, чтобы бегал и искал темный угол, а при нахождении засыпал :)

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Или всё таки несколько датчиков препятствий, чтобы мог проходить лабиринт, или типа того)

@GoodVrGames 4 года назад

Сравнение плат неверное. Мега раза в 2 меньше, чем эта плата для 3д принтера. Для серв я бы все таки рекомендовал плату-расширитель для серв PCA9685. В ней хардварное управление всеми 16-ю каналами, с управлением по I2C от МК, и так же доп питание подключаемое. Но да, JLCPCB такой мелочевкой не прорекламируешь... Но в то же время, можно на JLCPCB сделать платы-шилды для нано, так как у нанки сразу 14 ног освобождаются, и монстр Mega становится ненужным. Мегу можно питать от 3.3в, но не через преобразователь. Так - надо смотреть не на страницу товара или плату, а на минимальное напряжение преобразователя, и что происходит если напруга на входе пониженная. На плате Меги Про и так есть стабилизатор, "под который у вас нет места", и даже два - AMS1117 на 5 и на 3.3в.

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Ну, не в два, но да, оригинальная Ардуино оказывается значительно меньше - 101 х 53 мм, против 140 х 83 у платы MKS. Тут мой косяк, не проверил. Почему то думал, что они одного размера. Да, на плате конечно есть свой стабилизатор, но всё же было бы лучше установить дополнительный, чтобы плата наверняка уцелела в случае чего. Про PCA9685 тоже думал, но пока решил собрать всё так, как задумано автором прошивки. Теперь, когда понятно, как всё должно работать и есть рабочий прототип - можно экспериментировать.

@GoodVrGames 4 года назад

@@AlexKorvinWorkshop 101*53 = 5353, 140*83=11620. Больше чем в 2 раза разница. Так ардуинка много не жрет, и судя по всему ничего и не питает. Ей встроенного преобразователя с головой хватит. Я думал, вы прошивку пишете. Ну раз чужая - да, тут только со знанием программирования подходить можно, чтоб быстро было...

@_shalun39mazaika_62 4 года назад

что за трэк ?

@happyway3306 4 года назад

какая итоговая цена такого бота, в сумме за все элементы?

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Если без камеры - долларов 70 - 80.

@user-bg9bi8ug3h 3 года назад

@@AlexKorvinWorkshop FPV добавь

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

@@user-bg9bi8ug3h На странице проекта есть все ссылки, посмотри.

@user-rd3lj4gn4s 4 года назад

Разве не логичней было на 8:55 подключить переднюю пару ног к первой плате, а затем левые ноги к левой плате, а правые ноги к правой плате? Тогда порядок был бы в корпусе.

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Ну, тут кому как удобнее, лишь бы не рандом.

@OlegRa1 4 года назад

Занимаюсь роботами, но такие никогда делать не стану - видимо, у меня арахнофобия. Ужасное, неуклюжее, противное создание! - Простите! За реализацию идею - Плюс!

@Ilyanemaxi 3 года назад

Как кой робот хороший

@JustDux 4 года назад

Есть ли для гексапода какой-то смысл в обратной связи от серв? На хабре была статья от амперки про простую доработку сервы: m.habr.com/ru/company/amperka/blog/127773/

@AlexKorvinWorkshop 4 года назад

Ну, если речь о том, чтобы робот знал, куда он поставил ногу и т.п. - то есть, конечно. "Взрослые" роботы примерно так и работают. Но насколько станет сложнее прошивка, которая сможет работать со всей этой информацией, и насколько мощный понадобится контроллер - это уже другой вопрос)

@stangevg 4 года назад

А ты не велосепидист? Сделай свою камеру на велосипед, с корпусом на 3Д...

@user-dl5ec6ur6z 3 года назад

Не собирал ни одного робота и никогда не совал туда нос. Просто узнав про этот проект захотел повторить. Как думаете получится?

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

Ну, инструкция вроде достаточно подробная получилась, да и обходится эта модель не дорого. Посмотрите ещё видео об АРС-1, там больше подробностей и обозначены возможные проблемы.

@user-dl5ec6ur6z 3 года назад

@@AlexKorvinWorkshop а тогда такой вопрос, как загрузить прошивку на плату

@AlexKorvinWorkshop 3 года назад

@@user-dl5ec6ur6z Да, всё таки вам стоит попрактиковаться на чём то попроще. По ардуино уйма видеоуроков на ютубе, вагон информации. Рекомендую начать с канала "Заметки ардуинщика" от Алекса Гайвера.

@user-dl5ec6ur6z 3 года назад

@@AlexKorvinWorkshop окей, спасибо щас посмотрю

@user-bg9bi8ug3h 3 года назад

Пожалуйста сделай следующего такого ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-8ET5XIRj7OY.html