Дно траншеи под водопровод должно быть ровным и трубу нужно укладывать сразу за экскаватором, во избежании обвалов. Ориентиры нужно выбирать два, в вашем случае куст и что нибудь поближе на этой же линии, и постоянно держать их на одной линии с экскаватором, так траншея будет идеально прямой, а где находится каретка, будет уже и неважно.