ХОДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ ГИРОМОБИЛЯ и ПЕРВОЕ РАЗОЧАРОВАНИЕ... 

Женя, обязательно, на двигатель гироскопа, поставь защитный диод, иначе мосфеты (транзисторы) так и будут гореть. В момент перекомутации обмоток, на щетках возникает импульс высокого напряжения, как на дросселе у газоразрядных ламп, они и долбит твой транзистор. Что-бы дурдуина не сгорала в момент пробоя транзистора, нужна гальваническая развязка, между дурдуиной и управляющей ногой (затвором) транзистора. Есть готовые драйверы с развязкой на оптопаре, алиэкспресс в помощь. Я с этой бедой столкнулся когда делал мозги для вебасто на дурдуине. Там моторчик, нагнетателя воздуха, 25-30 Вт, должен потреблять ток 2-2,5А, а 40 амперный мосфет разогревался как паяльник, даже радиатор от компьютерного процессора ставил, не помогало, пока не осинило от чего он сгорает. Поставил параллельно движку диод и транзистор чуть тёплый даже радиатор не нужен.

Вот, что значит настоящий JDMщик, у него даже одноместный, двухколёсный автомобиль, и тот с правым рулём))

поздравляю с соточкой !!!!!!!!. я реально рад за тебя, на пути к миллиону!

У нас есть в наличии моторы на 3,6 кВт, 5 кВт Размером меньше чем от вентилятора ваш. Плавная регулировка оборотов 3000-8000об/ мин , контроллер, батареи

Пробежаться рядом...как услышал от Женька это,сразу понял что ты построил выгулмобиль😂😂😂

Похвально за честность. Большинство бы блогеров нарезок видео налепило, что едет отлично.

Лайкаем чтоб увидел! Нужно ставить гальваническую развязку - оптрон между логикой управления транзистора и ардуинкой (например pc817 коих везде навалом и пакет за цену пакета семечек) (внутри оптрона фототранзистор и ик светодиод). Примитивная схема - Между выходом ардуинки и плюсом светодиода оптрона (+ светодиода, там где на оптроне точка) ставится резистор ом на 500 (нога рядом - минус светодиода оптрона, к минусу ардуинки). 12 вольт на фототранзистор оптрона (противоположенная от плюса светодиода нога). Резистор ом на 100, между ногой открытия силового транзистора и оптроном (нога противоположенная ноге минуса светодиода оптрона). Между силовым минусом, идущим на транзистор и управляющим контактом транзистора (n-канальный мосфет! использовать его! А лучше несколько и в параллель и обязательно с запасом по вольтажу и току), ставим резистор КилоОм на 10 (для закрытия транзистора между импульсами чтоб не сгорал). Обязательно защитный, быстрый диод!

Очень интересный проект, а 100 000 уже есть 👍

А вообще, думаю, нужно вернуть в команду корефана с которым формулу строил... 😉

Мы же русские! Героически преодолеваем трудности который сами создаём. Интересно смотреть удачи с проектам. Поздравляю с первой соткой!

Первый выезд! Поздравляю. Может двигатель от стиральной машинки использовать, их вроде от 12 вольт можно запустить. Я надеюсь, что этот двацикломобиль поедет и поедет бодро! ))) Спасибо за видео и жирнющий лайк!!!)))

Дизайн на данном этапе хорош, очень даже!

Жека попробуй для раскрутки гироскопа использовать мотор колесо с контроллером, либо без коллекторный двигатель. Они достаточно тонкие и крепить их будет проще.

Наконец то, 100к подписчиков 🔥 Поздравляю 👍

Поздравляю с 100 тыс, подписался еще когда формулу 1 начали строить.

Поздравляем с 100к подписчиков,очень интересный проект, благодаря нему я вас заметил и уже посмотрел половину видео на канале, спасибо вам за ваш контент

Огонь тачка)) Поздравляю с отметкой в 100 тыс. подписчиков!

На плоских автомобильных колесах поворачивать будет сложно, нужны мотоциклетные

Осенило! Для раскрутки маховика идеально- мотор-колесо от велосипеда или самоката! Это мотор-колесо внедряем в сам маховик или для высоких оборотов, через редуктор.

Думаю стоит попробовать добавить в систему датчик положения в пространстве, гироскоп, чтобы система корректировала положение автомобиля относительно линии горизонта а не относительно начального положения автомобиля

Так удачно еще комп никогда не включал)

Поздравляю с первой сотней!!!👍

Добрый день. Присоединяюсь к поздравлениям . И по теме: Именно такая же проблема останавливает и меня от постройки подобного ТС редства. За неимением возможности разогнать а потом и поддерживать гироскоп на нужных оборотах, по этому хочу предложить раскручивать его : С помощью воздуха, Отработанными( выхлопными) газами как турбину, или гидравликой, ну может кто ещё что то предложит. Вот надеюсь сообща мы всё-таки дойдем до нужного результата. Ещё раз спасибо за труды и удачи.

Ждем продолжения!

👍

Классная идея. Сомневаюсь, правда, что что-то нормальное получится(думаю что маховик маловат). Но смотреть интересно. Жду продолжения и надеюсь всё таки что удастся хотьбы немного прокатиться на гиромобиле.

Уже 100к! поздравляю такой классный канал!

И ещё вопрос ,в вашем коде реализован ПИД регулятор для физически правильного управления гироскопом ? Или там все совсем просто и код не учитывает энерцию и прочее ?

мои поздравления с 100!!!!!!!! мое предположение, что пока ты делаешь привод на электро мотор от акб то нифига не получится. Нужен ДВС с генератором и от него запитываться.

Двигатель для героскопа можно взять с автомобильной электрической лебёдки, они достаточно мощные, есть и на 12 и на 24в, и обороты до 12000 на холостых развивают.

Поздравляю с 100 тысячами! Так держать)

Уже соточка! Поздравляю с первой кнопкой! Вроде уже писал, для раскрутки возьмите моторчик от вебасты, С плавным разгоном 12.500 от 12в.

Красавчик, делаешь великие дела) Для мотора нужно ШИМ управление, чтобы можно было менять обороты и не палить транзисторы. И поставить везде стабилитроны, снабберы и т.д.

Я тоже хочу такой гироскоп для веломобиля!

Очень круто! Правильно говоришь, нужно всё делать по уму! Тоже столько раз бывало, что мудохаешься-мудохаешься с какой-то ерундой... А потом всё в топку, и переделываешь координально.

Про Грету я бы еще добавил что она бы забилась в истерике,пустила пену и в белой рубашке ее увезли бы туда,откуда она собственно и появилась)))Лайк

Евгений, поздравляю с сотней.Давно смотрю за твоими проектами- изготовление -конечный результат. Все просто здорово. поражает подход к делу, это расчеты, качественное изготовление. Отлично все. Верю в твой успех.

Присоединяюсь к поздравлениям с первой соткой) Рад Евгений за тебя. Успехов тебе в дальнейших проектах.

3 фазный хоббийный двигатель на 3кВт + блок управления + сервотестер + ЛиПо аккум для него. он и мощный и небольшой и плавно разгоняется и до 20-40т оборотов крутится

Поздравляю с 100к. Приеду в гости. МЖК

Мотор лучше поставить от мото блока на 4 такта, он и греться будет меньше и так же не надо масло в бензин добавлять. А с равновесием машинкой забот много. Можно для зимы заднее колесо зубастое от малого трактора поставить и лыжи впереди поставить.

Мотор на гироскопе слишком дохлый! Нужен движок от СТИРАЛКИ! их легко найти, они мощные и обороты около 14 000

Приветствую. Поздравляю со 100000 подписчиков, желаю почти дальше. Но хотелось бы немного прокомментировать проэкт. Для более стабильного поведения и выравнивания горизонта необходимо расположить гироскоп горизонтально. Так как другие гиромобили строились с горизонтальным гироскопом. И на последок небольшой совет по гироскопу, вес маховика должен быть ориентировано 12-15кг. Желаю успехов в постройке гиромобиля

Погляди Дэна механика. Ему подогнали авиационный движок... Топовая тема) Почему то видится мотор Основного движка над задним колесом. Если ни электро то какой нить 250 китаец мотор.. прёт норм и ехать будет. Понимаю что страдать интересней... Но так проще. А так про электротягу лучше спросить у тех кто шарит по моторам! Твоя идея нравится)) Советую закинуть Мотор раскрутки гиро сверху или снизу гироскопа. Он будет крутить через ремень. Это даст минимум в сторону вынос. Соосно закрепил.. ремень нашел. И клетку сверху увеличить. Чтобы мотор влез. И крутился вместе гиро.. Титанат как питание..!

во это попробуйте пожалуйста в масштабе Две трубы Или даже одна Распылитель воды Турбина на подшипниках с четырёх сторон В низу у трубы продольный разрез В разрез выходит подвеска для распылителя и бака для горючего Основная мысль это дисперсия воды как опорная масса для потока турбины

Замечательно. Итак: ГИРОЛАВИРОВАНИЕ. 1) Ось гироскопа должна быть перпендикулярно направлению движения - иначе не сможешь управлять завалом ТС. (При завале ТС гироскоп соосный с направлением движения не "увидит" тот самый завал). 2) Значит ось может быть как ВЕРТИКАЛЬНОЙ (как в патентах на гиробайки 19 - 20 века), так и горизонтальной как у ВАС. из 2) выходит, что при поворотах Ваша ось "видит" маневр и реагирует, !!! а не должна!!!. Вертикальная ось такого минуса не имеет. ЗЫ: маленьким минусом вертикальной оси является маневр в гору и с горы. То есть маневр "вверх и вниз" гироскоп тоже "видит", но не должен. Итог: ось ставим вертикально и ГИРОЛАВИРУЕМ перемещением вертикальной оси в плоскости движения

Попробуйте в качестве гироскопа моторколесо. На венец моторколеса наденьте точёный бублик из чугуна , а для управления подойдёт готовая электроника для электровелосипедов или электромотоциклов

Опа , сейчас посмотрю

Говорят терпенье и труд все перетрут любая новая затея от которой даже большие компании отказались Но если упорно двигаться к цели рано или поздно добьешься своего Удачи всем мастеровым и самоделкиным

Поздравляю с 100к подписчиков

Плавный пуск на моторчик проще купить. На шниву на вентиляторы делают тюнинг реле для вентиляторов охлаждения (они при старте жрут 40+ а в работе 10А)

Поздравляю с 100к подписчиков! Желаю удачи)))

На раскрутку гироскопа надо поставить дешевый контроллер с АЛИ для коллекторных моторов. Там ограничение по мощности реализовано, это и есть тот самый плавный старт, который не даст спалить мотор. Мотор от вентилятора легко переваривает 24 В. У меня на детской машинке трудится.

Поздравляю со 100 тыс. подписчиков! Достойно

Блин, мог бы просто дрелью накрутить маховик на первый тест) там 3000 оборотов, но можно и быстрее дрель найти) а вообще попробуй шуруповерт с редуктором)

Возьми двигатель от стиралки, для вращения гироскопа он крутиться до 15 тысяч оборотов. Управлять этим мотором можно с помощью диммера, это кнопка для электро дрели. Ну и тогда преобразователь понадобится 12-220 ват на 500 а лучше 1000. В зависимости какой мощности мотор будет.

Чтобы балансировалось, при движении нужны узкие колеса, но возникает проблема при старте/остановке.., и да, ещё.., чтобы поехало, нужно жертву принести! Киньте кого нибудь на алтарь, и обязательно пиктограмму нарисуйте на полу возле алтаря!))) 😁😁😁

Я просто офигеваю от твоего энтузиазизма! Молоток! Потрясные видосы! Когда человек что то творит,созидает, это здорово!

Приветствую, ставьте на привод гироскопа болгарку с плавным пуском и регулировкой оборотов, через преобразователь 12/220, пару акб на ходовые испытания хватит и ни париться со всякой пайкой

Для раскрутки гироскопа тебе нужен двигатель BLDC с контроллером. Пошарь по сети - информации море. Для этой цели идеальный вариант. Кроме того осмелюсь предложить для ходовой части тоже использовать электропривод - будет гибрид, но зато управление в целом этим хозяйством станет проще. А запасенной с избытком энергии на гироскопе использовать для старта.

Как вариант, чтобы облегчить конструкцию и убрать неудобства из-за электродвигателя гироскопа, можно попробовать в гараже стационарно раскрутить до гораздо более высоких оборотов, а затем выехать. Инерции маховика должно хватить минут на 10 покатушек. И ещё можно заменить двигатель бензопилы на электродвигатель. Удачи с проектом, жду следующей серии)

Может мотор раскручивающий гироскоп поставить с верху или снизу на ось поворота гироскопа и через ремень. Так будет легче серве управлять прецессией и быстродействие увеличиться.

Ну, результат ожидаемый. С нетерпением жду продолжения!

8:30 Бро, это не гироскоп, а двухосевой гиродин (реакционное колесо, управляемое по двух осям, в твоём случае). Для управления сервой пойдёт и ардуино, а для раскручивания маховика попробуй авиамодельный ESC без датчиков холла (Какой-нибудь RED BRICK, ампер на 100-150) в тандеме в BLDC мотором (купи, или сделай из генератора, удалив диодный мост к херам). Удачи в проекте!

Поздравляю со 100.000! Успехов каналу! Кнопку в студию!

Женька, просто супер! Поздравляю, на канале +100к подписчиков! Должна прийти кнопка!!!!

Поздравляю с 100К!

Поздравляю с кнопкой! Удачи в проектах и процветания каналу!

Сначала лайк, потом просмотр. По любому интересно будет.

Поздравляю 100 тысяч, заслужили. Лайк!

МОжет попробовать в гараже раскручивать гироскоп ДВСом от пилы например, а электродвигателем уже поддерживать обороты.

Гироскоп надо раскрутить как минимум до 8-10 тысяч (обычно их крутят куда быстрее). Также что-то не видно, чтобы система отслеживала горизонт: видно, что гироскоп пытается компенсировать крен, но в вертикальное положение выставить автомобиль не стремиться. Поздравляю с 100 000 подписчиков и успехов с проектами!

Джони, поздравляем с первой сотней подписчиков ! Дальнейшего роста каналу, успеха и мы всегда поддержим лайком !

Увеличь массу маховика и скорость гиромотора. Иначе момент сил не удержит мотоцикл в вертикальном положении. Поставь боковые колёсики, которые после раскрутки гиромотора можно поднять рычагом.

ПРИВЕТСТВУЮ ВАС ГОСПОДА И ПОЗДРАВЛЯЮ С 100 ТЫС ПОДПИСЧИКОВ

несмотря на раскрученность, плавно достигнутую , доведённую до 12в работы мотора, без вреда для него, попытка затем добавить +12в второго аккумулятора последоввтельно, уже без регулятора, для мотора ничем не легче попытки от 12в первого этапа с нуля раскрутить до "первых космических оборотов"... коллекторный ДПТ(а с некоторыми допущениями и бесколлекторник контроллерный) в первом приближении на каждые 12в питания должен прибавлять ...скажем _^_ N=+1200обмин, при первом включении, разгон начинается с тока(и крутящего момента разгонного) сопротивлением обмоток ограниченного, скажем проволока и щетки дали 0.12ом, тогда на старте или заклине, потечет по знуОма 100Ампер, выделяя при заклине 1200вт тепла вредного, штатно - не долго, т,к, раскрутившись в вакууме до (положеных на Vпит=+12в) 1200 об.мин, мотор почти перестанет потреблять ток, превратившись почти в генератор 12-ти вольт, обременённый проволочным резистором меди обмоток 0.12омным, и в питании(догнав оборотами вала напряжение питания так, что в спину акк током не может давитьвалу уже) не нуждающийся( и даже сам мотор раскрученный от 12в до 1200обмин - будучи теперь генератором 12в, рекуперативно может зарядить акк севший какойнть, не выше а ниже 12в разве что... тк обороты будут падать и напряжеие генерации с ними по мере заряда, но литий 3.6вольтовый можно зарядить, хоть и с потерями на меди мотора, без потерь можно через шим или электронный трансформатор «ЛАТР постоянного тока» можно который окрестить, импульсник тоже но лучше ШИМа). теперь повысив питвние с +12 до +24, получаем почти туже систему что в начале, за вычетом набраных 12вольтовых1200обмин, на внутреннем сопротивлении мотора 0.12 омном падает добавка 24(поданные)-12(генерируемые уже)=+12в той разности потенциалов, которая отделяет крутящийся уже 1200 обмин мотор от новой цели 2400 обмин, соответствующей поданым 24вольтам, и наполовину готовой, на внутр.сопротивлении мотора(проволока и щетки) 0.12омном снова +12в «стимул догнать новый график, ритм жизни 24вольтовый и 2400 обминный», что «позволяет» снова просунуть 100Ампер тока(уже от 24в акков, но за вычетом 12вольт начальных оборотов, ведь пока от 12вольт у нас ноль уже тёк разгон совершен был) и снова на обмотках этих 0.12омных +12в, 100Ампер , 1200вт тепловых потерь, и такойже крутящий момент как на старте был, разве что КПД лучше, достиг 50% т.к. от 24вольтового акка мы потребляем 100А 2400вт, которые 12волттами 1200ваттно греют обмотки, но и одновременно еще и не стоят сходу на месте, вторые 12в 100А 1200вт вкладывая в продолжение разгона, а не преодоление неподвижности, малоценное... на старте мы дали 1200вт при нулевой скорости, это КПД=0% как ни удивляйся - момента сколько хочешь домкрат может дать, лифт не заменяя... 0%кпд на старте -беда всех транспортов кроме пневмо и паравоза, эти если не сдвинутся с места, то и не потратят потенциальной энергии

курс электроники бы тебе пройти.. увеличив напряжение на моторе в 2 раза, ты увеличил его мощьность в 4 раза, от того и сгорел он вместе со своим "полупроводником" транзисторы любые сгорят на таком режиме работы.. тут нужно управление ШИМ..

Не ужимайся, будь смелее! Всё получится!

Вы там что, счётчик Гейгера включаете 17:21. Если да, и у Вас так звенит, значит Вы ещё суровее чем предполагалось. :)

Все получится скоро! С соточкой - наконец! Давно жду

Для того чтобы гироскоп обеспечивал устойчивость, он должен быть неподвижным и жестко закрепленным с корпусом. Одно из колес нужно использовать для поворотов

Дядя Женя, ты крутой инженер-механик с безумно крутыми идеями! Поздравляю и желаю процветания твоему делу!) P.s посмотри видео, как повернуть на велосипеде, может подтолкнёт на мысли.

Главная проблема в том, что диск не может вращаться как ему хочется и упирается в раму. Просто то усилие, которое бы поглощалось этим вращением перемещается на раму, а программа которая должна это компенсировать лишняя. Скорость вращения должна быть больше также, а энергия на раскрутку и поддержание оборотов должна подводиться всегда. Скорее всего нужен электродвигатель на самом диске. Как к нему доставлять электричество: это та проблема, которую нужно решить.

Попробуй немного изменить конструкцию сменив центр тяжести на низ рамы тяжелые вещи ближе к центру держать и сам гироскоп сместить к центру конструкции

Скорости надо добавить. Это как на велике чем медленнее едешь тем больше кидает и не устойчивый становится вёл. А для под сраховки поставить колеса как на зайчике

Управляющие цепи развяжи оптопарами от силовых, тогда Ардуинка будет жить, дополнительно диод параленьно мотору от самоиндукции защита.

Поздравляю с 100-кой!

Пацаны, не пытайтесь пока выезжать на этом, наладьте гироскоп! А когда оно на ровном месте стоять будет уверенно, не будет заваливаться от руки, тогда делайте двигатель, я думаю так правильно будет

You might need a small turbine or a vane motor (one of such as inside an air wrench) to spin the gyro to its optimal speed. It can be connected to the engine's exhaust. You'll see - it will become rock stable.

В место электродвигателья попробуй поставить ДВС бензотримера там передача осуществляется при помощи троса а меняя расположение двигателя можно настраивать развесовку герокара

Болгарку можно использовать для раскрутки, подключиться постоянным током минуя регулятор, 6 последовательно соединённых аккумуляторов от гироскутера

Попробуй с болгаркой сделать гироскоп ,там и обороты высокие и её можно запитать от преобразователя,вес её маленький и потребление не большое.

есть 100к, поздравлянто! ждемс кнопку в видосах. на гироскоп может прилепить легкий но мощный бесколлекторный моторчик и раскрутить тысяч до 10 хотя-бы?

Чтобы аппарат на двух колесах не кренился надо использовать не гироскоп а волчок!!! То есть раскрутить и поддерживать обороты на достаточно тяжелой круглой болванке, ось которой перпендикулярна оси колес. С раскрученным волчком наклонить аппарат будет очень сложно. Так как гироскоп вращается на двух осях, конструкция более сложная. Поэтому использовать именно гироскоп нет никакого смысла.

И поздравлям с 100к подписчиков!))

Поздравляю с 100к , по прежнему жду запил на бас гитаре

Тебе надо установить мотор колесо, и маховик с встроенным мотором. И что бы всё это управлялось в паре. Чем больше скорость тем больше оборотов на гороскопе. Или гироскоп напрямую связать с рулём. Когда крутишь в одну сторону то гироскоп поворачивается в соотвеств сторону и не надо никакой электроники.

возможно стоит маховик сделать из велосипедного/самокатного мотор колеса он будет и компактней (мотор не будет выступать за габариты маховика) и электронику управления можно взять от электровелосипеда/самоката.

Дождались первую Сотку! Дальше больше, дальше лучше! 💪🏼😉

Поставьте мотор от стиральной машины на него плавный пуск и регулятор напряжения которым можно регулировать обороты двигателя,запитать его от инвертора 12 в 220, всё это есть на Али,а гироскопу наверное не хватает оборотов.